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公开(公告)号：KR102018950B1
公开(公告)日：2019-09-05
申请号：KR1020170108190
申请日：2017-08-25
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 이동훈
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公开(公告)号：KR101925722B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：KR1020170102322
申请日：2017-08-11
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 이동훈
Abstract: 본 발명은 엔진오일 내부의 압력을 대기압 이상으로 유지시키며, 추출된 폐유가 보관되는 컨테이너 내의 압력을 진공상태로 유지시켜 엔진오일을 교환하도록 구현한 엔진오일 배출 장치 및 이를 이용한 엔진오일 배출 방법에 관한 것으로, 엔진에 구비된 엔진오일 팬의 내부 공간으로 압축공기를 공급할 수 있도록 엔진오일 팬에 장착 설치되는 압축공기 공급부; 엔진오일 팬에 고인 엔진오일을 흡입하여 배출시킬 수 있도록 엔진오일 팬에 삽입되는 오일 배출부; 내부 공간을 진공 상태로 유지하며, 상기 오일 배출부를 통해 배출되는 엔진오일을 내부 공간에 저장해 둘 수 있도록 상기 오일 배출부에 연결 설치되는 오일 탱크부; 및 엔진오일 팬의 내부 공간과 상기 오일 탱크부의 내부 공간을 기 설정된 압력차로 유지시켜 주기 위해 상기 압축공기 공급부의 압축공기 공급 및 상기 오일 탱크부의 내부 공간의 진공 상태를 제어하기 위한 배출 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101591938B1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020150054503
申请日：2015-04-17
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: B29C64/20 , B29C64/106 , B29C64/118 , B29C64/188 , B29C64/241 , B29C64/245 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 본발명은듀얼스테이지구조를갖는 3-D 프린터에관한것으로, 보다상세하게는, 프레임; 소정의소재가분사되는분사부; 및상기분사부아래에배치되며상면에상기소재가적층되어소정의구조물이조성되는적층부; 상기적층부와상기분사부사이에배치되며상기적층부상에조성된구조물을연마하는절삭부;를포함하며, 상기프레임은, 상기적층부, 분사부, 및절삭부의외측에연결되며, 상기적층부및 절삭부는상기프레임을따라서상하방향으로변위가능하게구성되고상기노즐은평면상에서변위가능하게구성되는듀얼스테이지구조를갖는 3-D 프린터에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及具有双级结构的三维（3-D）打印机，更具体地说，涉及一种具有双级结构的三维打印机，包括：框架; 喷涂部分喷涂部分材料; 布置在喷射部下方的部件，并且将材料堆叠在上表面上以形成一定的结构; 以及切割部，布置在所述堆叠部和所述喷射部之间，并且切割形成在所述堆叠部上的所述结构，其中所述框架连接到所述堆叠部的外表面，所述喷射部和所述切割部， 部分和切割部分沿着框架垂直移动，并且喷嘴在平面上移动。 3-D打印机打印机同时执行堆叠和切割过程。
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公开(公告)号：KR102018951B1
公开(公告)日：2019-09-05
申请号：KR1020170108191
申请日：2017-08-25
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 이동훈
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公开(公告)号：KR101435565B1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：KR1020130000605
申请日：2013-01-03
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 이동훈
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/0006 , B25J9/162 , Y10S901/08
Abstract: 착용형 로봇의 하지 구조를 개선하여 작업성 및 이동성이 향상된 착용형 로봇을 제공한다.
착용형 로봇은 일정 자유도를 가지고 관절 동작을 수행하며, 사용자가 착용할 수 있는 상지근력 보조장치와, 사용자의 이동 속력 및 이동 방향에 대한 정보에 따라 구름 운동하여 이동하는 모바일 플랫폼을 포함하므로, 착용형 로봇의 이동성과 사용자의 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102205928B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020200068118
申请日：2020-06-05
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 이동훈
IPC: B29C64/188 , B23C1/00 , B23C1/02 , B23C3/12 , B24B27/033 , B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 본발명은 3차원프린터에관한것으로, 본발명에따르면, 3차원출력물이형성되는작업공간을마련하는메인프레임부; 성형소재를적층성형시켜서 3차원출력물을형성하는적층부; 3차원출력물을회전시켜주는베드부; 및 3차원출력물의외측면을절삭또는연마하는절삭팁이 3차원출력물의표면에접촉되거나이격될수 있도록임의의각도만큼회전하는각운동과선형적위치이동을수행할수 있는절삭부;를포함하므로 3차원출력물의출력에소요되는시간을단축시키면서, 3차원출력물의표면품질을향상시켜줄수 있는기술이개시된다.
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公开(公告)号：KR101735771B1
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150116102
申请日：2015-08-18
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은일체형구동장치구조체에관한것으로, 보다상세하게는, 감속기; 서보모터; 모터드라이버; 및상기감속기, 서보모터, 및모터드라이버가일체로내장되도록구성되는하우징구조체를갖는일체형구동장치구조체로서, 상기하우징구조체는, 상기서보모터가내부에삽입되어내장되도록제1 중공을가지며원통형으로구성되는메인하우징; 상기메인하우징의전방에배치되는감속기하우징; 상기메인하우징과상기감속기하우징사이에배치되어감속기하우징과상기메인하우징을연결시키는전방플랜지; 상기메인하우징의후방에배치되며상기모터드라이버가내부에삽입되어내장되도록제2 중공을갖는드라이버하우징; 및상기드라이버하우징의후방에배치되는하우징캡;을포함하는일체형구동장치구조체에관한것이다.
Abstract translation: 集成驱动装置结构技术领域本发明涉及集成驱动装置结构，更具体而言， 伺服电机; 汽车司机; 以及壳体结构，其构造为使得减速器，伺服电动机和电动机驱动器被一体地内置，其中壳体结构包括具有第一空腔的第一空腔并且被插入到圆柱形状 主要住房; 布置在主壳体前方的减速器壳体; 设置在主壳体和减速器壳体之间以连接减速器壳体和主壳体的前凸缘; 驱动器壳体，其设置在主壳体的后侧并具有用于将电动机驱动器插入其中的第二空腔; 以及设置在驾驶员壳体后面的壳盖。
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公开(公告)号：KR1020170021559A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150116102
申请日：2015-08-18
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은일체형구동장치구조체에관한것으로, 보다상세하게는, 감속기; 서보모터; 모터드라이버; 및상기감속기, 서보모터, 및모터드라이버가일체로내장되도록구성되는하우징구조체를갖는일체형모터구조체로서, 상기하우징구조체는, 상기서보모터가내부에삽입되어내장되도록제1 중공을가지며원통형으로구성되는메인하우징; 상기메인하우징의전방에배치되는감속기하우징; 상기메인하우징과상기감속기하우징사이에배치되어감속기하우징과상기메인하우징을연결시키는전방플랜지; 상기메인하우징의후방에배치되며상기모터드라이버가내부에삽입되어내장되도록제2 중공을갖는드라이버하우징; 및상기드라이버하우징의후방에배치되는하우징캡;을포함하는일체형구동장치구조체에관한것이다.
Abstract translation: 集成驱动装置结构技术领域本发明涉及集成驱动装置结构，更具体而言， 伺服电机; 汽车司机; 以及减速机，伺服电动机和电动机驱动装置一体形成的壳体结构，其中，壳体结构包括第一空腔和圆筒形状，以便伺服电动机插入并容纳在其中 主要住房; 布置在主壳体前方的减速器壳体; 设置在主壳体和减速器壳体之间以连接减速器壳体和主壳体的前凸缘; 驱动器壳体，其设置在主壳体的后侧并具有用于将电动机驱动器插入其中的第二空腔; 以及设置在驾驶员壳体后面的壳盖。
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公开(公告)号：KR101598573B1
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020150154746
申请日：2015-11-04
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: B29C64/20 , B29C64/106 , B29C64/118 , B29C64/188 , B29C64/241 , B29C64/245 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 본발명은듀얼스테이지구조를갖는 3-D 프린터에관한것으로, 보다상세하게는, 프레임; 소정의소재가분사되는분사부; 및상기분사부아래에배치되며상면에상기소재가적층되어소정의구조물이조성되는적층부; 상기적층부와상기분사부사이에배치되며상기적층부상에조성된구조물을연마하는절삭부;를포함하며, 상기프레임은, 상기적층부, 분사부, 및절삭부의외측에연결되며, 상기적층부및 절삭부는상기프레임을따라서상하방향으로변위가능하게구성되고상기노즐은평면상에서변위가능하게구성되는듀얼스테이지구조를갖는 3-D 프린터에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有双级结构的三维打印机，更具体地说，涉及一种具有包括框架的双级结构的三维打印机。 喷涂部分喷涂部分材料; 布置在所述喷射部下方的层叠部，并且将所述材料层叠在所述上表面上以形成一定的结构; 以及切割部，布置在所述层压部和所述喷射部之间，并且对形成在所述层叠部上的结构进行研磨，其中，所述框架与所述层叠部的外侧，所述喷射部以及所述切割部连接。 层叠部分和切割部分形成为沿着框架垂直地改变位置; 并且喷嘴改变了平面上的位置。
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公开(公告)号：KR102151129B1
公开(公告)日：2020-09-02
申请号：KR1020200019075
申请日：2020-02-17
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Inventor： 이동훈
IPC: B29C64/30 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y30/00 , B33Y40/00
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