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公开(公告)号：WO2019182179A1
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：PCT/KR2018/003436
申请日：2018-03-23
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 새한테크놀로지(주)
Abstract: 본 발명은 WIFI AP와 IBEACON 복합 기반의 무선 측위 시스템에 관한 것으로 복수의 Wi-Fi AP, BLE Beacon 단말기를 이용하는 무선 측위 시스템의 무선 측위 방법에 있어서 각각의 Wi-Fi AP에 대해서 구역을 설정하고 BLE Beacon을 이용하여 핑거프린팅 DB를 생성하는 단계, 측위 대상 단말기로부터 Wi-Fi AP의 정보를 스캔하여 현재 구역을 확인하는 단계, 그리고 상기 측위 대상 단말기로부터 스캔된 Wi-Fi AP의 개수가 3개 이상인 경우 Wi-Fi AP RSSI를 이용한 TDoA 무선측위 기법을 이용하여 상기 측위 대상 단말기의 위치를 확인하고 상기 측위 대상 단말기로부터 스캔된 Wi-Fi AP 개수가 3개 미만일 경우, 스캔된 Wi-Fi AP 범위 안에 있는 BLE Beacon RSSI 값을 이용한 Fingerprinting 기법을 통해 상기 측위 대상 단말기의 위치를 확인하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, Wi-Fi AP와 BLE Beacon을 복합하여 활용한 기술로서 각 기술의 단점들을 보완하여 넓은 범위에서 정밀한 측위 성능을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180002270A
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160081545
申请日：2016-06-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G01S5/10 , H04W64/00 , H04W64/003
Abstract: 본발명은테스트노드기반의무선측위방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 복수의앵커노드들이형성하는공간상에균일간격으로설정되는복수의테스트노드각각을대상으로, 상기테스트노드로부터설정거리내에있는앵커노드의개수및 위치좌표를매핑하여저장하는단계와, 측위대상이되는임의노드로부터상기설정거리내에있는앵커노드의위치좌표를각각획득하는단계와, 상기획득한각각의앵커노드의위치좌표와상기테스트노드에매핑된앵커노드의위치좌표를비교하여, 상기앵커노드의위치좌표가일치하는개수가임계치이상인테스트노드들을선택하는단계, 및상기선택한테스트노드들의위치좌표를이용하여상기임의노드의위치를추정하는단계를포함하는무선측위방법을제공한다. 이에따르면, 위치적상관도가임계이상인테스트노드들의좌표들을이용하여임의노드의위치를추정함에따라무선측위성능을향상시킬수 있으며상관도가높은테스트노드의좌표에높은가중치를부여함으로써더욱신뢰성있는고정밀의측위정보를제공할수 있다.
Abstract translation: 基于测试节点的无线定位方法及其装置技术领域本发明涉及一种基于测试节点的无线定位方法及其装置，该方法包括以下步骤：映射并存储位于距测试节点设定距离内的锚节点的数量和位置坐标， 在由多个锚节点形成的空间中以均匀间隔设置的多个测试节点中的一个; 获取位于待定位随机节点距离设定距离内的锚节点的各个位置坐标; 比较获取的锚节点的位置坐标和测试节点上映射的锚节点的位置坐标，选择与锚节点重合的位置坐标的数量大于阈值的测试节点; 并通过使用所选测试节点的位置坐标来估计随机节点的位置。 根据本发明，可以提高无线定位性能，并且可以提供更可靠的高精度定位信息。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170112261A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039078
申请日：2016-03-31
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 iBeacon을이용한 RSSI 기반의위치측위방법에관한것으로, 사용자단말은주변의 iBeacon 노드를스캔하여, 수신되는 RSSI 값이큰 순서대로 4개의 iBeacon 노드를선택하는단계, 선택한 4개의 iBeacon 노드를연결한영역에동일한폭과너비를가진 4개의공간으로나누고, 기설정된신뢰범위테이블값을상기 4개의공간에매핑하는단계, 상기 4개의 iBeacon 노드중에서 RSSI 값이가장큰 iBeacon 노드와의거리를추정하고, 상기 4개의공간중에서상기추정된거리에대응하는하나의공간을선택하는단계, 그리고상기 RSSI 값이가장큰 iBeacon 노드를제외한나머지 iBeacon 노드로부터수신된 RSSI 값을통해상기사용자단말의위치를결정하는단계를포함한다. 본발명에따른 iBeacon을이용한 RSSI 기반위치측위방법에따르면, iBeacon 노드로부터 RSSI의변화를관찰함으로써기존의실내위치측위방법보다효율적이고정확한추정치를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及的位置定位方法RSSI基于与iBeacon显示，包括扫描所述周围iBeacon显示节点，接收选择四个iBeacon显示节点作为一个大订单RSSI值的步骤在用户终端中，四个节点iBeacon显示选择 分成具有在连接区域中，基团相同的宽度和宽度，并估计预定置信范围步骤，在最大RSSI值iBeacon显示节点的四个iBeacon显示节点之间的距离来映射表值的四个空间，其中，所述四个空间 选择对应于从四个区域中的估计的距离的空间的步骤，并通过从所述其他iBeacon显示节点接收的RSSI值来确定用户终端的位置是除了最大iBeacon显示节点的RSSI值 等等。 根据使用根据本发明的iBeacon显示，通过观察从iBeacon显示节点中RSSI的变化基于RSSI的定位方法可以提供一种有效和准确的估计比传统的室内定位方法。
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公开(公告)号：KR101865120B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160081545
申请日：2016-06-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은테스트노드기반의무선측위방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 복수의앵커노드들이형성하는공간상에균일간격으로설정되는복수의테스트노드각각을대상으로, 상기테스트노드로부터설정거리내에있는앵커노드의개수및 위치좌표를매핑하여저장하는단계와, 측위대상이되는임의노드로부터상기설정거리내에있는앵커노드의위치좌표를각각획득하는단계와, 상기획득한각각의앵커노드의위치좌표와상기테스트노드에매핑된앵커노드의위치좌표를비교하여, 상기앵커노드의위치좌표가일치하는개수가임계치이상인테스트노드들을선택하는단계, 및상기선택한테스트노드들의위치좌표를이용하여상기임의노드의위치를추정하는단계를포함하는무선측위방법을제공한다. 이에따르면, 위치적상관도가임계이상인테스트노드들의좌표들을이용하여임의노드의위치를추정함에따라무선측위성능을향상시킬수 있으며상관도가높은테스트노드의좌표에높은가중치를부여함으로써더욱신뢰성있는고정밀의측위정보를제공할수 있다.
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