公开(公告)号：KR101316840B1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：KR1020120088551

申请日：2012-08-13

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 김진오 ,  홍종한 ,  전재현

IPC: A61H1/00 ,  A63B23/02

CPC classification number: A61H1/008 ,  A61H2201/1215 ,  A63B23/0211

Abstract: PURPOSE: An exoskeleton device for rehabilitating upper arms is provided to easily control the movement of upper arms. CONSTITUTION: An exoskeleton device for rehabilitating upper arms includes an upper arm fixing unit (110), a shoulder joint fixing unit (120), an upper arm drive motor (130), an intervertebral connection unit (140), an intervertebral drive unit (150), a shoulder joint drive motor (160), a connection unit (180), a fore arm fixing unit (190), and a hand fixing unit (200). The upper arm fixing unit supports the upper arm of a human body. The shoulder joint fixing unit supports the shoulder joint of the human body. The upper arm drive motor rotates the upper arm fixing unit against the shoulder joint fixing unit. The intervertebral connection unit supports the shoulder blade of the human body. The intervertebral drive unit supports the interval between vertebrae of the human body. The shoulder joint drive motor rotates the intervertebral connection unit. The fore arm fixing unit supports the fore arm of the human body. The hand fixing unit is rotationally coupled to the fore arm fixing unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于修复上臂的外骨骼装置，以便容易地控制上臂的运动。 构成：用于修复上臂的外骨骼装置包括上臂固定单元（110），肩关节固定单元（120），上臂驱动马达（130），椎间连接单元（140），椎间驱动单元 150），肩关节驱动马达（160），连接单元（180），前臂固定单元（190）和手固定单元（200）。 上臂固定单元支撑人体的上臂。 肩关节固定单元支撑人体的肩关节。 上臂驱动马达使上臂固定单元抵靠肩关节固定单元旋转。 椎间连接单元支撑人体的肩胛骨。 椎间盘驱动单元支撑人体椎体之间的间隔。 肩关节驱动电机使椎间连接单元旋转。 前臂固定单元支撑人体的前臂。 手固定单元旋转地联接到前臂固定单元。