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公开(公告)号：KR1020120069203A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100130641
申请日：2010-12-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A milling machine for measuring cutting force is provided to accurately measure cutting force of a milling machine in real time because dynamic vibration and static pressure of a spindle is directly delivered to a piezoelectric ceramic and a load cell. CONSTITUTION: A milling machine for measuring cutting force(100) comprises a frame, a spindle(20), a bearing unit, a piezoelectric ceramic(60), and load cells(70). The spindle is rotatably coupled to the frame. A cutting tool for cutting workpieces is coupled to the spindle. The bearing unit is comprised of rails(40) and ball bearings(50). The rails are arranged between the frame and the spindle. The ball bearings are installed inside the rails and contact with the spindle. The piezoelectric ceramics contact with the bearing unit and measure vibration delivered through the bearing unit. The load cell contacts with the bearing unit and measures pressure delivered through the bearing unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量切削力的铣床，用于精确测量铣床的切削力，因为主轴的动态振动和静态压力直接传递到压电陶瓷和称重传感器。 构成：用于测量切割力的铣床（100）包括框架，主轴（20），轴承单元，压电陶瓷（60）和称重传感器（70）。 主轴可旋转地联接到框架。 用于切割工件的切削工具联接到主轴。 轴承单元由导轨（40）和滚珠轴承（50）组成。 轨道布置在框架和主轴之间。 滚珠轴承安装在导轨内部并与主轴接触。 压电陶瓷与轴承单元接触并测量通过轴承单元传递的振动。 称重传感器与轴承单元接触并测量通过轴承单元传递的压力。
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公开(公告)号：KR101220409B1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020100130641
申请日：2010-12-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 가공대상물에 가해지는 절삭력을 정확하게 실시간으로 측정할 수 있도록 구조가 개선된 밀링머신에 관한 것이다. 본 발명에 따른 밀링머신은 프레임과, 상기 프레임에 회전가능하게 결합되며, 가공대상물에 접촉되어 상기 가공대상물을 절삭하는 절삭공구가 결합되는 스핀들과, 원환 형상으로 형성되며 상기 프레임과 상기 스핀들 사이에 배치되는 레일과, 상기 레일의 내부에 설치되며 상기 스핀들에 접촉되는 볼 베어링을 가지는 베어링 유닛과, 상기 베어링 유닛에 접촉되도록 결합되어, 상기 베어링 유닛을 통해 전달되는 진동을 측정하는 압전세라믹과, 상기 베어링 유닛에 접촉되도록 결합되며, 상기 베어링 유닛을 통해 전달되는 압력을 측정하는 로드셀을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120075871A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100137758
申请日：2010-12-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 주식회사 피앤에스미캐닉스
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2205/12
Abstract: PURPOSE: An ankle rehabilitation training device is provided to make a manual or active rehabilitation training possible according to the state of the ankle of a patient. CONSTITUTION: An ankle rehabilitation training device comprises a crus fixing unit(10), a foot fixing unit(20), a drive unit, and a brake unit. The crus fixing unit fixes the crus of a patient. The foot fixing unit fixes the foot of the patient and is formed in the shape of a flat plane. The foot fixing unit is combined with the crus fixing unit by a ball joint(40) and is installed to pivot in three-axis direction.
Abstract translation: 目的：提供踝关节康复训练器械，根据患者脚踝的状态进行手动或积极的康复训练。 构成：脚踝康复训练装置包括一个十字架固定单元（10），一个脚踏固定单元（20），一个驱动单元和一个制动单元。 小腿固定单元固定病人的小腿。 足部固定单元固定患者的脚并且形成为平面的形状。 足部固定单元通过球窝接头（40）与叉固定单元组合，并且安装成在三轴方向上枢转。
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公开(公告)号：KR101190288B1
公开(公告)日：2012-10-12
申请号：KR1020100137758
申请日：2010-12-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 주식회사 피앤에스미캐닉스
IPC: A61H1/02
Abstract: 본 발명은 족 관절의 모든 회전방향에 대한 재활 훈련이 가능하도록 구조가 개선된 족 관절 재활장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 족 관절 재활장치는 사용자의 하퇴부가 고정되는 하퇴고정부와, 사용자의 발이 고정되며, 하퇴고정부에 대하여 3축 방향으로 회전가능하도록 결합되는 발고정부와, 발고정부를 하퇴고정부에 대하여 3축 방향으로 회전시키는 구동부를 포함한다.
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