Patent search ap:("숭실대학교산학협력단") AND inv:"정시열" Page 1

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发明授权
시각 장애인용 경로 유도 로봇 및 방법 有权

公开(公告)号：KR102158245B1

公开(公告)日：2020-09-21

申请号：KR1020190035857

申请日：2019-03-28

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 김영종 , 김학연 , 박광훈 , 정시열 , 정준우 , 허예은

IPC: A61H3/06 , A61F9/08 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/16

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