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公开(公告)号：KR1019960000640B1
公开(公告)日：1996-01-10
申请号：KR1019930012737
申请日：1993-07-07
IPC: C05F3/02
CPC classification number: Y02A40/206
Abstract: Agricutural fertilizer is manufactured by dispersing finely ground autoclaved lightweight concrete waste on the surface of uniformly spread animal dungs, and dry-fermenting them. The size of autoclaved lightweight concrete particles is such that all the particles pass the 100 mesh opening of screen. The ground autoclaved lightweight concrete is added in 5-30 wt% to the animal waste. The method promotes the fermentation of animal waste and drying speed, while removing malodors.
Abstract translation: 通过将精细研磨的高压灭菌的轻质混凝土废物分散在均匀分布的动物粪便的表面上并将其干发酵来制造农业肥料。 高压灭菌轻质混凝土颗粒的尺寸使得所有颗粒通过筛网的100目开口。 地面高压灭菌的轻质混凝土以动物废物的5-30重量％加入。 该方法促进动物废物的发酵和干燥速度，同时消除恶臭。
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公开(公告)号：KR1019950003232A
公开(公告)日：1995-02-16
申请号：KR1019930012737
申请日：1993-07-07
IPC: C05F3/02
Abstract: 본원 발명은 경량기포콘크리트(ALC)의 제조에서 부산되는 폐기 ALC를 이용하여서 계분을 속성 발효시키는 농업용 계분속성비료의 제조방법에 관한 것으로 ALC폐기물의 미분쇄물을 고르게 펼쳐놓은 생계분의 표면에 적층토록 살포한 후 건조시키므로써 신속한 악취제거와 함께 계분의 발효작용 및 건조속도를 촉진시켜 비효성분이 풍부히 함유된 양질의 유기질 비료를 얻으면 공개를 방지한다.
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公开(公告)号：WO2013081322A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/KR2012/009747
申请日：2012-11-16
Applicant: 정미애
Inventor： 정미애
CPC classification number: G06T7/248 , G06T7/74 , G06T2207/30204 , G06T2207/30224 , G06T2207/30241
Abstract: 본 발명은 구형물체 비행정보를 추정하기 위하여 구형물체에 표시된 원 마커의 기하학적 특징을 이용하는 원 마커를 이용한 구형물체 비행정보 추정 방법으로, 서로 다른 시점에서의 카메라 영상으로부터 원 마커 영상점을 추출하고 상기 추출된 원 마커 영상점으로부터 상기 서로 다른 시점에서의 타원의 식을 구한 후, 상기 타원의 식 각각의 위치벡터와 법선벡터로부터 구형물체의 비행속도 및 회전속도를 산출할 수 있도록 한 것이다. 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 원 마커를 이용한 구형물체 비행정보 추정 방법에서는 모노 영상 또는 스테레오 영상으로부터 원 마커 영상점의 타원의 식을 추출하고 이를 기하학적 관계식을 통해 변환한 후 원 마커 영상점들이 가질 수 있는 경우의 수를 분석하여 원 마커의 색상이나 명암 등에 상관없이 원 마커를 구분할 수 있도록 하였다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用圆形标记来估计球形物体的飞行信息的方法，其中使用球形物体上标记的圆圈标记的几何特征来估计球形物体的飞行信息，该方法包括步骤 ：从不同的角度从相机图像中提取圆形标记的图像点; 从圆标记的提取图像点获取不同观点的椭圆表达式; 以及根据每个椭圆形表达式的位置矢量和法线矢量计算球形物体的飞行速度和旋转速度。 为此，在通过使用本发明的圆圈标记来估计球形物体的飞行信息的方法中，可以通过提取圆形标记的椭圆形表达来识别圆形标记，而不管圆形标记的颜色或亮度等 从单视野图像或立体图像的圆标记的图像点，通过几何关系转换椭圆表达，并分析圆标记的图像点可能具有的情况的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100761341B1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：KR1020070062118
申请日：2007-06-25
Abstract: 본 발명은 주제어부(10)와, 센서고정장치(20)와, 이동로봇부(50)와, 관로측정 보고서 작성 프로그램으로 이루어진 관로측정시스템(1)으로 관로를 측정하는 방법에 있어서, 공사자료를 입수하여 입력하는 단계(S10)와; 입력된 공사자료를 불러들이고, 관로를 측정하면서 동영상자료, 거리측정 자료, 각도측정 자료를 상기 공사자료와 결합하고 파일이름을 부여하여 저장하는 단계(S20)와; 공사자료와 결합되어 상기 단계(S20)에서 결합되어 저장된 파일을 불러들이는 단계(S30)와; 상기 동영상자료로부터 관로에 이상이 있거나, 보수를 실시한 부분에 대한 정지 이미지를 해당되는 거리와 함께 추출하며, 이상이나 보수 상태를 입력하는 단계(S40)와; 상기 정지 이미지, 해당되는 거리, 입력된 이상이나 보수 상태에 대한 자료를 저장함으로써 거리에 따른 각도 프로파일, 이상이나 보수 부분 정지 이미지, 상기 이미지에 해당하는 거리, 이상이나 보수 상태를 나타내는 이상보고서나 보수보고서로 추출하여 저장하는 단계(S50)로 이루어지는 관로측정방법, 상기 방법으로 관로를 측정하는 관로측정시스템(1) 및 센서고정장치(20)에 관한 것으로,
공사정보와 관로정보를 한번 입력하는 것으로 충분하며, 케이블(67)의 손상을 방지할 수 있으며, 케이블(67)과 수신케이블(69)이 꼬이거나 서로 엉키는 것을 방지할 수 있어 작업 능률이 향상되며, 상부로드(38d)와 하부로드(25)의 간격 조정 시간을 대폭 절약할 수 있는 효과가 있으며, 센서(45)의 높이를 항상 측정하려는 관의 중심부에 위치하게 할 수 있는 효과가 있다.
관로, 측정, 로봇-
公开(公告)号：KR1020070068788A
公开(公告)日：2007-07-02
申请号：KR1020050130783
申请日：2005-12-27
Abstract: A pipe measuring system, a pipe measuring method and a sensor fixing device are provided to prevent damage to cables by connecting the cables to a movable robot unit via a roller. A pipe measuring method includes a step(S10) of inputting construction data; a step(S20-1,S20-2) of retrieving construction data, combining pipe measurement data with the construction data, and storing the combined data with a file name; a step(S30) of retrieving the stored file; a step(S40-1,S40-2) of retrieving a still image for the repaired part with the corresponding distance, and inputting maintenance data; and a step(S50-1,S50-2) of storing data on the still image, corresponding distance, and input maintenance status as an abnormality report or maintenance report.
Abstract translation: 提供管道测量系统，管道测量方法和传感器固定装置，以通过经由辊将电缆连接到可移动机器人单元来防止损坏电缆。 管测量方法包括输入构造数据的步骤（S10） 检索构造数据的步骤（S20-1，S20-2），将管道测量数据与构造数据组合，并将文件名的组合数据存储; 检索所存储的文件的步骤（S30）; 检索具有相应距离的修复部分的静止图像的步骤（S40-1，S40-2），并输入维护数据; 以及将静止图像上的数据，对应距离和输入维护状态存储为异常报告或维护报告的步骤（S50-1，S50-2）。
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公开(公告)号：KR100767216B1
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：KR1020050130783
申请日：2005-12-27
Abstract: 본 발명은 주제어부(10)와, 센서고정장치(20)와, 이동로봇부(50)와, 관로측정 보고서 작성 프로그램으로 이루어진 관로측정시스템(1)으로 관로를 측정하는 방법에 있어서, 공사자료를 입수하여 입력하는 단계(S10)와; 입력된 공사자료를 불러들이고, 관로를 측정하면서 동영상자료, 거리측정 자료, 각도측정 자료를 상기 공사자료와 결합하고 파일이름을 부여하여 저장하는 단계(S20)와; 공사자료와 결합되어 상기 단계(S20)에서 결합되어 저장된 파일을 불러들이는 단계(S30)와; 상기 동영상자료로부터 관로에 이상이 있거나, 보수를 실시한 부분에 대한 정지 이미지를 해당되는 거리와 함께 추출하며, 이상이나 보수 상태를 입력하는 단계(S40)와; 상기 정지 이미지, 해당되는 거리, 입력된 이상이나 보수 상태에 대한 자료를 저장함으로써 거리에 따른 각도 프로파일, 이상이나 보수 부분 정지 이미지, 상기 이미지에 해당하는 거리, 이상이나 보수 상태를 나타내는 이상보고서나 보수보고서로 추출하여 저장하는 단계(S50)로 이루어지는 관로측정방법, 상기 방법으로 관로를 측정하는 관로측정시스템(1) 및 센서고정장치(20)에 관한 것으로,
공사정보와 관로정보를 한번 입력하는 것으로 충분하며, 케이블(67)의 손상을 방지할 수 있으며, 케이블(67)과 수신케이블(69)이 꼬이거나 서로 엉키는 것을 방지할 수 있어 작업 능률이 향상되며, 상부로드(38d)와 하부로드(25)의 간격 조정 시간을 대폭 절약할 수 있는 효과가 있으며, 센서(45)의 높이를 항상 측정하려는 관의 중심부에 위치하게 할 수 있는 효과가 있다.
관로, 측정, 로봇
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