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公开(公告)号：KR101627579B1
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020130168154
申请日：2013-12-31
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 도달시간차이기반의위치및 시간동기획득방법과그 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른코디네이터노드, 복수의레퍼런스노드들, 복수의노드들을포함하는시스템에서상기복수의노드들각각에서의위치및 시간동기획득방법에있어서, 제1 프레임에서, 상기코디네이터노드로부터브로드캐스팅된제1 메시지 - 상기제1 메시지는상기코디네이터노드의위치좌표정보를포함함 - 를수신하고, 상기복수의레퍼런스노드들각각으로부터일정순서대로브로드캐스팅된제2 메시지 - 상기제2 메시지는해당레퍼런스노드의위치좌표정보를포함함 - 를수신하는단계; 상기제1 프레임에서, 상기제1 메시지의수신시간과복수의상기제2 메시지의수신시간을이용하여수신시간들간의차이를계산하는단계; 및상기제1 프레임에서상기코디네이터노드의위치좌표정보, 상기복수의레퍼런스노드들각각의위치좌표정보, 및상기계산된상기수신시간들간의차이를이용하여자신의위치를획득하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101575885B1
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020130167587
申请日：2013-12-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 도달시간기반의시간동기및 위치획득방법과그 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에다른시간동기및 위치획득방법은제1 프레임에서코디네이터노드와복수의레퍼런스노드들각각으로부터브로드캐스팅된메시지를수신하는단계; 상기제1 프레임에서상기수신된메시지각각의수신시간을포함하는시간동기요청메시지를브로드캐스팅하는단계; 제2 프레임에서상기코디네이터노드로부터브로드캐스팅된시간동기메시지를수신하는단계; 상기제2 프레임에서상기수신된상기시간동기메시지에포함된정보를이용하여상기코디네이터노드와시간을동기화시키는단계; 상기제2 프레임에서상기복수의레퍼런스노드들각각으로부터브로드캐스팅된위치획득메시지를수신하는단계; 및상기제2 프레임에서상기수신된복수의위치획득메시지들각각에포함된정보를이용하여상기복수의레퍼런스노드들각각과의거리를연산하고, 상기연산된상기복수의레퍼런스노드들각각과의거리를이용하여자신의위치를획득하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150078324A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167587
申请日：2013-12-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04W56/006 , G01S5/14 , H04W56/002
Abstract: 도달시간기반의시간동기및 위치획득방법과그 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에다른시간동기및 위치획득방법은제1 프레임에서코디네이터노드와복수의레퍼런스노드들각각으로부터브로드캐스팅된메시지를수신하는단계; 상기제1 프레임에서상기수신된메시지각각의수신시간을포함하는시간동기요청메시지를브로드캐스팅하는단계; 제2 프레임에서상기코디네이터노드로부터브로드캐스팅된시간동기메시지를수신하는단계; 상기제2 프레임에서상기수신된상기시간동기메시지에포함된정보를이용하여상기코디네이터노드와시간을동기화시키는단계; 상기제2 프레임에서상기복수의레퍼런스노드들각각으로부터브로드캐스팅된위치획득메시지를수신하는단계; 및상기제2 프레임에서상기수신된복수의위치획득메시지들각각에포함된정보를이용하여상기복수의레퍼런스노드들각각과의거리를연산하고, 상기연산된상기복수의레퍼런스노드들각각과의거리를이용하여자신의위치를획득하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种到达时间的时间同步和节点位置获取方法及其装置。 根据本发明实施例的时间同步和节点位置获取方法包括以下步骤：在第一帧处接收从多个参考节点和协调器节点中的每一个广播的消息; 在第一帧处广播包括每个接收到的消息的每个接收时间的时间同步请求消息; 在第二帧处接收从协调器节点广播的时间同步消息; 使用在第二帧处接收到的时间同步消息中包括的信息来同步协调器节点和时间; 接收在第二帧从每个参考节点广播的节点位置获取消息; 以及使用在所述第二帧处的每个接收到的位置获取消息中包括的信息来计算与每个参考节点的距离，并且使用距所计算的距每个参考节点的距离获取其自己的位置。
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公开(公告)号：KR101468936B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130167595
申请日：2013-12-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04L7/02
CPC classification number: H04L7/0041 , H04J3/0655
Abstract: 시간 동기 획득 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 동기 획득 방법은 제1 노드와 복수의 노드들 간의 전파 지연 시간을 연산하는 단계; 제1 프레임에서 코디네이터 노드로부터 브로드캐스팅(broadcasting)된 시간 동기 과정의 시작을 알리는 제1 메시지를 수신하는 단계; 상기 복수의 노드들 중 어느 하나의 노드로부터 브로드캐스팅되고 상기 제1 노드가 다음 메시지 전송 순서로 결정된 시간 동기 요청 메시지가 수신되면, 상기 연산된 상기 복수의 노드들 간의 전파 지연 시간을 이용하여 그 다음 메시지를 전송할 제2 노드를 결정하는 단계; 상기 제1 프레임에서 상기 결정된 상기 제2 노드를 포함하는 시간 동기 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 단계; 제2 프레임에서 상기 코디네이터 노드로부터 브로드캐스팅된 제2 메시지 - 상기 제2 메시지는 상기 제1 노드와 상기 복수의 노드들 각각의 시간 동기 요청 메시지의 수신 시간을 포함함 - 를 수신하는 단계; 및 상기 제2 프레임에서 상기 제2 메시지에 포함된 정보에 기초하여 상기 코디네이터 노드와의 전파 지연 시간을 연산하고, 상기 연산된 상기 코디네이터 노드와의 전파 지연 시간을 이용하여 상기 코디네이터 노드와 시간을 동기화시키는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于获取定时同步的方法和装置。 根据本发明实施例的获取定时同步的方法包括：计算第一节点和多个节点之间的传播延迟时间; 接收在第一帧中通知从协调器节点广播的定时同步过程的开始的第一消息; 当从所述节点之一广播并指示所述第一节点作为下一个消息传输节点的定时同步请求消息被接收时，通过使用所计算的节点之间的传播延迟时间来确定第二节点来传送下一个消息; 从第一帧广播包括第二节点的定时同步请求消息; 从第二帧中的协调器节点接收第二消息（其包括第一节点和多个节点的定时同步请求消息的接收时间）; 并且基于包含在所述第二消息中的信息计算相对于所述协调器节点的所述传播延迟时间之后，通过使用关于所述协调器节点的传播延迟时间来执行与所述第二帧中的所述协调器节点的定时同步。
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公开(公告)号：KR1020150078621A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130168154
申请日：2013-12-31
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04W56/006 , G01S5/14 , H04W56/002
Abstract: 도달시간차이기반의위치및 시간동기획득방법과그 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른코디네이터노드, 복수의레퍼런스노드들, 복수의노드들을포함하는시스템에서상기복수의노드들각각에서의위치및 시간동기획득방법에있어서, 제1 프레임에서, 상기코디네이터노드로부터브로드캐스팅된제1 메시지 - 상기제1 메시지는상기코디네이터노드의위치좌표정보를포함함 - 를수신하고, 상기복수의레퍼런스노드들각각으로부터일정순서대로브로드캐스팅된제2 메시지 - 상기제2 메시지는해당레퍼런스노드의위치좌표정보를포함함 - 를수신하는단계; 상기제1 프레임에서, 상기제1 메시지의수신시간과복수의상기제2 메시지의수신시간을이용하여수신시간들간의차이를계산하는단계; 및상기제1 프레임에서상기코디네이터노드의위치좌표정보, 상기복수의레퍼런스노드들각각의위치좌표정보, 및상기계산된상기수신시간들간의차이를이용하여자신의위치를획득하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于到达时间差获取位置和时间同步的方法及其装置。 根据本发明，在包括协调器节点，多个参考节点和多个节点的系统中，用于获取每个节点中的位置和时间同步的方法包括：接收第一消息的步骤， 其包括从所述协调器模式广播的所述协调器的位置坐标信息和第二消息，所述第二消息包括以第一帧中的调度顺序从每个参考节点广播的对应的参考节点的位置坐标信息; 通过使用第一消息的接收时间和第二消息的接收时间来计算接收时间之间的差异的步骤; 以及通过使用第一帧处的协调器节点的位置坐标信息，每个参考节点的位置坐标信息以及计算出的接收时间之差来获取用户的位置的步骤。
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公开(公告)号：KR101627577B1
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020150059222
申请日：2015-04-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본발명은분산네트워크환경에서효율적으로데이터를전송하는통신시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른중계장치는전송장치가제1 시간구간동안에전송한, 제1 주파수로변조된데이터를수신하는수신부, 상기수신된제1 주파수로변조된데이터를제2 주파수로변조하는주파수변조부및 상기제2 주파수로변조된데이터를수신장치로전송하는수신부를포함하고, 상기제2 주파수로변조된데이터는제2 시간구간동안에상기수신장치에서수신되고, 상기제1 시간구간과상기제2 시간구간은동일한프레임구간내에포함되며, 상기제2 시간구간은상기제1 시간구간으로부터상기전송장치로부터상기중계장치까지의전송에따른제1 시간지연및 상기중계장치로부터상기수신장치까지의전송에따른제2 시간지연만큼지연된다.
Abstract translation: 本发明涉及在分布式网络环境中有效传输数据的通信系统。 根据本发明的实施例，中继装置包括：接收单元，接收在第一时间段内发送设备已发送的被调制成第一频率的数据; 将调制成接收的第一频率的数据调制成第二频率的频率调制单元; 以及发送单元，将调制到第二频率的数据发送到接收装置。 调制到区间频率的数据在第二时间段期间由接收装置接收，并且第一时间段和第二时间段被包括在同一帧区间中。 第二时间段根据从发送设备到中继设备的传输延迟第一时间延迟，并且根据从中继设备到接收设备的传输，从第一时间段延迟第二时间延迟。 因此，数据可以以帧中的两跳距离发送到发送设备和接收设备。
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公开(公告)号：KR101468934B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130167576
申请日：2013-12-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04L7/02
CPC classification number: H04L7/0041 , H04J3/0655
Abstract: 시간 동기 획득 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 동기 획득 방법은 코디네이터 노드와 복수의 노드들을 포함하는 시스템에서 상기 복수의 노드들 각각에서의 시간 동기 획득 방법에 있어서, 제1 프레임에서 상기 코디네이터 노드로부터 브로드캐스팅(broadcasting)된 제1 메시지 - 상기 제1 메시지는 상기 복수의 노드들에 대한 노드 식별자(ID), 상기 복수의 노드들에 대한 메시지 전송 순서 정보를 포함함 - 를 수신하는 단계; 상기 제1 프레임에서 상기 제1 메시지를 수신한 후 상기 복수의 노드들 중 앞선 순서의 노드로부터 브로드캐스팅된 시간 동기 요청 메시지가 수신되면 자신의 시간 동기 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 단계; 제2 프레임에서 상기 코디네이터 노드로부터 브로드캐스팅된 제2 메시지 - 상기 제2 메시지는 상기 복수의 노드들 각각의 시간 동기 요청 메시지의 수신 시간을 포함함 - 를 수신하는 단계; 및 상기 제2 프레임에서 상기 제2 메시지에 포함된 정보에 기초하여 전파 지연 시간을 연산하고, 상기 연산된 상기 전파 지연 시간을 이용하여 상기 코디네이터 노드와 시간을 동기화시키는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于获取定时同步的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于获取包括协调器节点和多个节点的系统中的每个节点的定时同步的方法包括：接收第一消息（其包括用于节点的节点ID和消息发送序列信息 节点）在第一帧中从协调器节点广播; 在所述第一帧接收到所述第一消息之后，从所述节点之中的先前节点广播的定时同步请求消息接收到广播自己的定时同步请求消息; 在第二帧中接收从协调器节点广播的第二消息（其包括每个节点的定时同步请求消息的接收时间）; 并且根据包含在第二消息中的信息，在计算传播延迟时间之后通过使用传播延迟时间来执行与第二帧中的协调器节点的定时同步。
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