公开(公告)号：KR101821992B1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：KR1020160106095

申请日：2016-08-22

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 김재훈 ,  최광훈 ,  김민국 ,  윤현경

IPC: G01C11/34 ,  G01C11/06 ,  B64C39/02 ,  G06T7/00 ,  G01C11/36

CPC classification number: G01C11/34 ,  B64C39/024 ,  G01C11/06 ,  G01C2011/36 ,  G06T7/70

Abstract: 무인비행체를이용한목표물의 3차원위치산출방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른무인비행체를이용한목표물의 3차원위치산출방법은제1 무인비행체및 제2 무인비행체로부터상기무인비행체의 3차원좌표를나타내는비행체좌표및 상기무인비행체로부터목표물을향하는방향벡터의정보를포함하는제1 목표물정보및 제2 목표물정보를수신하는단계; 상기제1 목표물정보에기초하여, 상기제1 무인비행체와상기목표물간을연결하는제1 직선을산출하는단계; 상기제2 목표물정보에기초하여, 상기제2 무인비행체와상기목표물간을연결하는제2 직선을산출하는단계; 및상기제1 직선및 상기제2 직선을이용하여, 상기목표물의 3차원좌표인목표물좌표를산출하는단계를포함한다.

Abstract translation: 提供了一种使用无人飞行器来计算目标的三维位置的方法。 在根据本发明的一个实施例的使用无人驾驶飞行器目标方法的三维位置计算包括第一无人驾驶飞行器和从飞机坐标朝向目标的方向和无人驾驶车辆2从无人驾驶飞行器表示无人驾驶飞行器的三维坐标 包括：接收包括矢量的信息的第一目标信息和第二目标信息; 基于第一目标信息计算连接第一无人飞行器和目标的第一直线; 基于第二目标信息计算连接第二无人飞行器和目标的第二直线; 并且使用第一直线和第二直线来计算作为目标的三维坐标的目标坐标。