公开(公告)号：WO2020242158A2

公开(公告)日：2020-12-03

申请号：PCT/KR2020/006742

申请日：2020-05-25

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 노태훈

IPC: A61B1/045

Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 제어 장치는, 시술자의 머리의 움직임 정보를 수신하는 송수신기, 수신된 머리의 움직임 정보에 따라 상기 시술자의 머리 위치의 변경 범위를 설정하는 머리 위치 변경 범위 설정기, 설정된 상기 머리 위치의 변경 범위와 내시경 카메라의 위치의 제어 범위를 매칭시키는 범위 매칭기 및 상기 머리 위치의 변경 범위와 상기 내시경 카메라의 위치의 변경 범위의 매칭 결과를 이용하여 상기 내시경 카메라의 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2022035110A1

公开(公告)日：2022-02-17

申请号：PCT/KR2021/010119

申请日：2021-08-03

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 노태훈

IPC: A61B90/00 ,  A61B34/10 ,  G06T19/00

Abstract: 본 발명은 증강현실 의료영상을 제공하기 위한 사용자 단말기 및 증강현실 의료영상 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 사용자 단말기를 이용한 증강현실 의료영상 제공 방법에 있어서, 측정 대상자의 신체 일부에 대하여 촬영된 의료 영상을 의료영상 서버로부터 수신하여 3차원 영상을 재구성하고 특징점을 추출하는 단계, 사용자 단말기에 장착된 깊이 카메라를 이용하여 측정 대상자의 신체 일부를 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 측정 대상자의 3차원 데이터를 획득하고 특징점을 추출하는 단계, 3차원 영상으로부터 추출된 특징점과 3차원 데이터로부터 추출된 특징점을 매칭시켜 정합하는 단계, 사용자 단말기로부터 수직 방향으로 일정 거리만큼 이격된 지점을 가상의 기준점으로 설정하고, 기준점에 해당하는 3차원 좌표가 측정 대상자의 신체 일부 내에 위치하는 경우, 해당되는 기준점에 대응하는 단면에 대한 증강현실 영상을 깊이 카메라에 의해 촬영되는 영상에 겹쳐서 사용자 단말기의 화면상에 제공하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：WO2018203675A1

公开(公告)日：2018-11-08

申请号：PCT/KR2018/005129

申请日：2018-05-03

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 노태훈

IPC: A61B17/00

Abstract: 본 발명은 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 관한 것으로, 좁은 공간의 수술부위로 진입할 수 있도록 길이방향으로 형성되는 로드부, 상기 로드부의 일측에 형성되며 상기 로드부의 일측으로부터 일방향으로 회전되는 관절부, 상기 로드부의 내측에 삽입되는 샤프트, 상기 로드부의 타측에 결합된 핸들부 및 상기 샤프트의 일단에 결합되며 상기 핸들부와 연결되는 원위부를 포함하고, 상기 원위부는 상기 핸들부의 조작에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR101974750B1

公开(公告)日：2019-05-02

申请号：KR1020170171277

申请日：2017-12-13

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 노태훈

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/02

公开(公告)号：KR102245186B1

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：KR1020190062068

申请日：2019-05-27

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 노태훈

IPC: A61B1/045 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06N20/00 ,  H04N5/232

Abstract: 본발명의실시예에따른내시경제어장치는, 시술자의머리의움직임정보를수신하는송수신기, 수신된머리의움직임정보에따라상기시술자의머리위치의변경범위를설정하는머리위치변경범위설정기, 설정된상기머리위치의변경범위와내시경카메라의위치의제어범위를매칭시키는범위매칭기및 상기머리위치의변경범위와상기내시경카메라의위치의변경범위의매칭결과를이용하여상기내시경카메라의위치를제어하는컨트롤러를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102199782B1

公开(公告)日：2021-01-07

申请号：KR1020180127301

申请日：2018-10-24

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 노태훈

IPC: A61M1/00

Abstract: 본발명은내부에중공이형성된관체로, 길이방향의전방측에는외주연을따라안내홈이형성되고, 길이방향의후방측은흡인기와연결된튜브의일측단에삽입되는본체부와, 내부에중공이형성된관체로, 후단측에는상기중공의중심으로절곡된내향플랜지가형성되면서, 상기본체부의안내홈에수용되어, 상기본체부의길이방향중심을축으로회전하는조작부와, 내부에중공이형성된관체로, 중간에는외주방향으로돌출편이형성되고, 후방측이상기본체부의중공전방에삽입되어, 상기돌출편의후면과상기본체부의전면과면접하는내측유로부재와, 환(環)상으로, 길이방향의후면이상기내측유로부재의돌출편전면과면접하게상기내측유로부재의전방측에결합되고, 흡인노즐체의후단이상기조작부에결합함에따라탄성을제공하는지지부재및 상기지지부재의외주면에구비되어, 상기지지부재와조작부사이에서유체가외부로누설되지않게밀폐하는복수개의패킹부재를포함하여, 흡인노즐이길이방향을축으로 360° 회전가능하여사용중 튜브의꼬임이발생하지않고, 흡인노즐의방향전환에제약이발생하지않아, 대부분의수술에사용되는도구인흡인기의활용도를높여줄뿐만아니라, 시술시간을단축시키는흡인튜브용어댑터를제공한다.

公开(公告)号：KR102161701B1

公开(公告)日：2020-10-06

申请号：KR1020190020363

申请日：2019-02-21

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 노태훈

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/04