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公开(公告)号：KR102236826B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020180152863A
申请日：2018-11-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 의료 영상 데이터가 기계학습에 이용하기 적합한지 여부를 확인하기 위하여 의료 영상 데이터 세트의 품질을 평가하는 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 평가항목은 전체 프레임 중 정상 프레임이 차지하는 비율을 의미하는 데이터 정상성; 수신한 데이터에서 레이블링 되거나 레이블링 가능한 프레임이 차지하는 비율을 의미하는 학습 적합성; 및 의료 표준에 기초한 해부학적 요소에 대비하여 수신한 데이터에 포함된 해부학적 요소의 비율을 의미하는 해부학적 완전성을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022154293A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/KR2021/019506
申请日：2021-12-21
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G05B23/02 , G05B19/418 , B25J9/16
Abstract: 본 발명은 협동로봇의 결함진단을 위한 데이터 관리 방법 및 장치에 관한 것으로, 전자장치가 적어도 하나의 협동로봇에서 수집되는 센싱데이터를 관리하기 위한 센싱데이터 구조를 생성하는 단계, 전자장치가 협동로봇의 동작과 관련된 동작데이터를 관리하기 위한 동작데이터 구조를 생성하는 단계, 전자장치가 동작이 임계치 이상의 심각도를 가지는 시점의 고장데이터를 관리하기 위한 고장데이터 구조를 생성하는 단계 및 전자장치가 구조에 따라 적어도 하나의 협동로봇으로부터 수집된 데이터를 저장하는 단계를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.
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公开(公告)号：KR102236826B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020180152863
申请日：2018-11-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본발명은의료영상데이터가기계학습에이용하기적합한지여부를확인하기위하여의료영상데이터세트의품질을평가하는방법및 그시스템에관한것으로, 평가항목은전체프레임중 정상프레임이차지하는비율을의미하는데이터정상성; 수신한데이터에서레이블링되거나레이블링가능한프레임이차지하는비율을의미하는학습적합성; 및의료표준에기초한해부학적요소에대비하여수신한데이터에포함된해부학적요소의비율을의미하는해부학적완전성을포함할수 있다.
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