公开(公告)号：KR20210034429A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：KR1020190116399A

申请日：2019-09-20

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 양정삼 ,  이진원

IPC: G06N3/08 ,  G06T17/20

CPC classification number: G06N3/08 ,  G06T17/20 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20084

Abstract: 이웃 연결성 합성곱 신경망을 이용한 포인트 클라우드 분류 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 이웃 연결성 합성곱 신경망을 이용한 포인트 클라우드 분류 방법은, 이웃 연결성에 기초하여 포인트 클라우드 입력의 복수의 3차원 점들을 군집하는 단계, 상기 군집된 복수의 3차원 점들에 대하여 다층 퍼셉트론을 수행하는 단계 및 밀집 연결성 네트워크에 기초하여 상기 다층 퍼셉트론 수행 결과로부터 특징 데이터를 도출하는 단계를 포함할 수 있다.