公开(公告)号：KR102206557B1

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：KR1020190067976

申请日：2019-06-10

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 임재성 ,  백호기 ,  판딘호안

IPC: G08G5/00

Abstract: 본발명의실시예에따른무인항공기의충돌회피방법은, 제1무인항공기가적어도하나의제2무인항공기의항법정보를수신하는단계와상기제1무인항공기와상기적어도하나의제2무인항공기간의충돌이예상되는경우, 상기제1무인항공기의운행경로를회피경로로전환할지여부를판단하는단계및 판단결과에따라, 상기제1무인항공기의운행경로를기존경로로부터로터리형태의회피경로로전환하여운행하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020200141236A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：KR1020190067976

申请日：2019-06-10

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 임재성 ,  백호기 ,  판딘호안

IPC: G08G5/00

Abstract: 본발명의실시예에따른무인항공기의충돌회피방법은, 제1무인항공기가적어도하나의제2무인항공기의항법정보를수신하는단계와상기제1무인항공기와상기적어도하나의제2무인항공기간의충돌이예상되는경우, 상기제1무인항공기의운행경로를회피경로로전환할지여부를판단하는단계및 판단결과에따라, 상기제1무인항공기의운행경로를기존경로로부터로터리형태의회피경로로전환하여운행하는단계를포함할수 있다.