3D 골격데이터를 스트리밍하여 공격적인 행동을 감지하는 장치 및 그 방법
    3.
    发明授权
    3D 골격데이터를 스트리밍하여 공격적인 행동을 감지하는 장치 및 그 방법 有权
    用于检测来自流动3D纹身数据的渐进行为的3D装置和方法

    公开(公告)号:KR101708233B1

    公开(公告)日:2017-02-20

    申请号:KR1020150021672

    申请日:2015-02-12

    Abstract: 본발명은 3D 골격데이터를분석하여공격적인행동을감지하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명의일면에따른골격데이터를스트리밍하여공격적인행동을감지하는장치는키넥트센서를이용하여객체의 3D 골격데이터프레임으로부터객체의행동패턴을감지하는센서부와, 감지된행동패턴에대한분류가능여부를확인하고, DTW 알고리즘을커널로사용하는서포트벡터머신으로기학습한라이브러리에포함되는공격적인행동에행동패턴이해당되는지여부를판단하는제어부및 상기행동패턴이공격적인행동에해당되는경우이에대한경고메시지를전달하는경고부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及通过分析三维体格数据来检测攻击行为的装置及其方法。 根据本发明的一个实施例,该装置包括:传感器部分,通过使用Kinect传感器从物体的三维体格数据帧中感测物体的行为模式; 确定所感测到的行为模式是否能够分类的控制部分,以及通过使用DTW算法作为内核的支持向量机来确定行为模式是否对应于通过支持向量机预先学习的库中包含的侵略行为; 以及如果行为模式对应于侵略行为,则警告部分传递警告消息。

    3D 골격데이터를 스트리밍하여 공격적인 행동을 감지하는 장치 및 그 방법
    4.
    发明公开
    3D 골격데이터를 스트리밍하여 공격적인 행동을 감지하는 장치 및 그 방법 有权
    用于检测来自流动3D纹身数据的渐进行为的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160099335A

    公开(公告)日:2016-08-22

    申请号:KR1020150021672

    申请日:2015-02-12

    CPC classification number: G06K9/00342 G06T7/20 G08B23/00 H04N7/18

    Abstract: 본발명은 3D 골격데이터를분석하여공격적인행동을감지하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명의일면에따른골격데이터를스트리밍하여공격적인행동을감지하는장치는키넥트센서를이용하여객체의 3D 골격데이터프레임으로부터객체의행동패턴을감지하는센서부와, 감지된행동패턴에대한분류가능여부를확인하고, DTW 알고리즘을커널로사용하는서포트벡터머신으로기학습한라이브러리에포함되는공격적인행동에행동패턴이해당되는지여부를판단하는제어부및 상기행동패턴이공격적인행동에해당되는경우이에대한경고메시지를전달하는경고부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及通过分析三维体格数据来检测攻击行为的装置及其方法。 根据本发明的一个实施例,该装置包括:传感器部分,通过使用Kinect传感器从物体的三维体格数据帧中感测物体的行为模式; 确定所感测到的行为模式是否能够分类的控制部分,以及通过使用DTW算法作为内核的支持向量机来确定行为模式是否对应于通过支持向量机预先学习的库中包含的侵略行为; 以及如果行为模式对应于侵略行为,则警告部分传递警告消息。

    3D 깊이 카메라를 이용한 아동 감지 방법
    5.
    发明公开
    3D 깊이 카메라를 이용한 아동 감지 방법 审中-实审
    使用3D深度摄像机的儿童检测方法

    公开(公告)号:KR1020150056747A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:KR1020140141122

    申请日:2014-10-17

    CPC classification number: G06T7/50 G06F17/30339 G06K9/00369 G06Q50/10

    Abstract: 본발명은성인및 아동의각 신체부위별로구분된특정신체길이정보를취득하여저장하는단계; 상기취득된특정신체길이정보를기초로상기특정신체정보에대한길이별비율을산출하는단계; 상기산출된길이별비율에대하여각각성인의샘플수와아동의샘플수를그룹별로분류하여빈 그룹테이블(bin classifier table) 데이터베이스를구축하는단계; 3D 깊이카메라를이용하여촬영한대상목표의이미지를정규화하고, 상기대상목표의각 신체부위별로구분된특정신체길이정보를취득하는단계; 상기취득된목표대상의특정신체길이정보를기초로상기목표대상의특정신체정보에대한길이별비율을산출하는단계; 상기산출된목표대상의특정신체정보에대한길이별비율과상기구축된빈 분류테이블(bin classifier table) 데이터베이스의특정신체정보에대한길이별비율을대비하여, 상기특정신체정보에대한길이비율별로아동일확률을산출하는단계; 및상기산출된아동일확률을조합하여상기대상목표가아동인지를판단하는단계; 를포함한다.

    Abstract translation: 使用本发明的3D深度相机的儿童检测方法包括以下步骤:获取由成人和孩子的每个身体部分划分的特定身长的信息,并存储该信息; 根据获得的特定体长的信息计算特定身体信息的每个长度的比率; 通过分类器分类成人和儿童的样本编号,分别对每个长度的计算比例建立一个分类器表的数据库; 通过使用3D深度摄像机对目标对象的拍摄图像进行归一化,并且获取由目标对象的每个身体部分划分的特定身长的信息; 基于获得的特定身体长度的信息,计算目标对象的特定身体信息的每个长度的比率; 通过将所计算的目标对象的特定身体信息的每个长度比与来自建立的数据库的特定身体信息的每个长度比进行比较,来计算特定身体信息的每个长度比率的目标对象是否是小孩的概率 bin分类器表; 以及通过组合所计算的概率来确定目标对象是否是小孩。

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