公开(公告)号：KR102219315B1

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：KR1020190058791

申请日：2019-05-20

Applicant: 안동대학교 산학협력단

Inventor： 박세현 ,  김명환 ,  정주원 ,  김제백 ,  박수영 ,  강재구

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/253 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 하나의짧은원통형태의몸체를이용한이동장치에수확을위한매니퓰레이터(manipulator)를구비시켜, 좁은공간에서안정적으로이동하면서농작물을자동으로수확할수 있도록한 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇에관한것으로서, 지면에밀착되면서이동하는주행부, 주행부의이동을제어하며, 통신을통해외부로부터전송된작업명령을수신하고, 카메라를통해획득한농산물정보를분석하여수확유무를결정하며, 농산물수확시매니퓰레이터의동작을제어하는제어부및 제어부의제어에따라매니퓰레이터를구동시키는매니퓰레이터구동부를포함하여, 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇을구현한다.

公开(公告)号：KR1020200133873A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：KR1020190058791

申请日：2019-05-20

Applicant: 안동대학교 산학협력단

Inventor： 박세현 ,  김명환 ,  정주원 ,  김제백 ,  박수영 ,  강재구

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/253 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 하나의짧은원통형태의몸체를이용한이동장치에수확을위한매니퓰레이터(manipulator)를구비시켜, 좁은공간에서안정적으로이동하면서농작물을자동으로수확할수 있도록한 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇에관한것으로서, 지면에밀착되면서이동하는주행부, 주행부의이동을제어하며, 통신을통해외부로부터전송된작업명령을수신하고, 카메라를통해획득한농산물정보를분석하여수확유무를결정하며, 농산물수확시매니퓰레이터의동작을제어하는제어부및 제어부의제어에따라매니퓰레이터를구동시키는매니퓰레이터구동부를포함하여, 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇을구현한다.