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公开(公告)号：KR101875532B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020110123170
申请日：2011-11-23
Applicant: 엘지이노텍 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/20016
Abstract: 계층적스테레오매칭장치및 방법이개시된다. 본발명의스테레오매칭방법은, 좌영상및 우영상을축소하여축소영상을형성하고, 상기축소영상에대하여제1트렐리스를수행하고, 영상의크기/밝기를확대하여확대영상을생성하여, 상기확대영상에대하여제2트렐리스를수행한다.
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公开(公告)号：KR1020130057324A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110123170
申请日：2011-11-23
Applicant: 엘지이노텍 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/0075 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/20016
Abstract: PURPOSE: A hierarchical stereo matching device and a method thereof are provided to generate an accurate result by predicting which result an image takes and using the prediction result. CONSTITUTION: A hierarchical structure forming unit(10) forms a reduced image by reducing left and right images obtained by using a stereo camera in (1/2)n. A trellis unit(20) performs first trellis to the reduced image and performs second trellis by enlarging the size and brightness of the reduced image. [Reference numerals] (10) Hierarchical structure forming unit; (20) Trellis unit; (AA) Left image; (BB) Right image
Abstract translation: 目的：提供一种分层立体匹配装置及其方法，以通过预测图像获取的结果并使用预测结果来产生准确的结果。 构成：层次结构形成单元（10）通过减少使用（1/2）n中的立体摄像机获得的左和右图像来形成缩小图像。 网格单元（20）通过放大缩小图像的尺寸和亮度来对缩小图像执行第一格状，并执行第二格。 （附图标记）（10）层次结构形成单元; （20）格子单位; （AA）左图; （BB）右图
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101607504B1
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140170615
申请日：2014-12-02
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N13/00 , H04N13/10 , H04N13/128 , H04N13/20
Abstract: 본발명은선 기반의코스트축적방법이아닌합산영역테이블기반의코스트축적방법을사용하여전체적으로모든영역의코스트를축적할수 있는합산영역테이블방식을이용한스테레오매칭방법에관한것이다. 본발명에따른합산영역테이블방식을이용한효율적인스테레오매칭방법에의하면합산영역테이블을기반으로하여두 방향의코스트를매 픽셀마다축적하기때문에전체적으로모든영역의코스트를축적할수 있으며, 전체적으로동작속도가크게저하되지않으면서도보다정확하게디스패리티를예측할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用总和区域表方法的立体匹配方法，该方法能够通过使用基于总和区域表的成本累积方法来代替使用基于线的成本累积方法来累积所有区域的成本。 根据本发明的使用相加区域表方法的有效立体匹配方法具有：累积所有区域的成本，因为基于总和区域表为每个像素累积两个方向的成本; 并准确地预测视差不具体降低操作速度。
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公开(公告)号：KR101788660B1
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020160102799
申请日：2016-08-12
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G06T5/00
Abstract: 본발명은영상처리시스템에서다크채널프라이어중 단일채널에서구한정보만을이용하여안개성분을제거하고, 안개전달량지도를정제하는기술에관한것이다. 이러한본 발명은입력영상의블록별로상기다크채널프라이어를적용하고, 채널최소값필터를이용하여구한단일화소다크채널프라이어를근거로안개전달량지도를생성하는전달량추정부(120) 및빠른가이디드필터(Fast Guided Filter)인경계값보존필터알고리즘을적용하여안개전달량지도를정제하는전달량정련부(130)를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用仅由图像处理系统从暗通道油炸锅的一个单个信道获得的信息去除雾成分，和纯化雾传递量地图的技术。 本发明传递量估计器120和快速此键合滤波器以应用暗通道油炸锅针对输入图像的每个块，并且生成单个像素暗通道油炸锅的基础上的雾气输送量映射图使用信道最小值滤波器来确定（ 以及传送量精制单元130，用于通过应用快速引导过滤器（PID）保留过滤器算法来精炼雾传送量映射。
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公开(公告)号：KR101780048B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160084305
申请日：2016-07-04
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00805 , B60Q9/00 , G06K9/3208 , G06K9/4671 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T7/248 , G06T2207/10016 , G06T2207/20164 , G06T2207/30261 , G06T7/579 , G06T7/269 , G06T7/55 , G06T7/593
Abstract: 본발명은차량과같이움직이는물체에설치된단안카메라를이용하여움직이는물체를감지하여운전자에게위험상황을알려줄수 있는단안카메라를이용한동적상황에서의움직이는물체검출방법에관한것으로, 본발명에따른단안카메라를이용한동적상황에서의움직이는물체검출방법에의하면, 스테레오카메라를이용하지않고단안카메라만을사용하여동적상황에서움직이는물체를검출할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种物体检测方法，使用单目摄像机，让通过使用单眼照相机被安装在移动物体上，例如车辆上的危险状况给驾驶员，以检测移动物体移动eseoui动态条件下，根据本发明的单眼照相机 根据使用动态情况的移动物体检测方法，具有以下优点：仅使用单目照相机而不使用立体照相机就能够在动态情况下检测移动物体。
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公开(公告)号：KR1020140040407A
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：KR1020120106997
申请日：2012-09-26
Applicant: 엘지이노텍 주식회사
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/204 , G06K9/00214 , G06K9/6201 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20076 , H04N13/239 , H04N2013/0074 , H04N2013/0081
Abstract: Disclosed is a stereo matching device using image properties. According to an embodiment of the present invention, a cost of a node in a plurality of stages about an image of a current scan line (the relevant scan line) is determined according to whether the cost of the same stage on an upper scan line is determined among a same level, an upper level, or a lower level of a previous stage or whether the cost of the same stage of the upper scan line is determined in a disparity. [Reference numerals] (21) Scan line extractor; (22) Cost decision unit; (23) Path determination unit; (24) Optimal path decision unit
Abstract translation: 公开了使用图像特性的立体匹配装置。 根据本发明的实施例，根据在上扫描线上的相同级的成本是否为多个阶段中关于当前扫描线的图像（相关扫描线）的节点的成本是 在前一级的相同级别，上级或较低级别中确定，或者是否以不同方式确定上扫描线的同一级的成本。 （附图标记）（21）扫描线提取器; （22）成本决策单位; （23）路径确定单元; （24）最优路径决策单元
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公开(公告)号：KR101888969B1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：KR1020120106997
申请日：2012-09-26
Applicant: 엘지이노텍 주식회사
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/204 , G06K9/00214 , G06K9/6201 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20076 , H04N13/239 , H04N2013/0074 , H04N2013/0081
Abstract: 영상특성을이용한스테레오매칭장치가개시된다. 본발명의일실시예에의하면, 상위스캔라인의동일스테이지의코스트가이전스테이지의동일레벨, 상위레벨및 하위레벨중 어느레벨에서결정되는지, 및상위스캔라인의동일스테이지의코스트가다른디스패리티에서결정되었는지여부에따라현재의스캔라인(해당스캔라인)의영상에대한복수의스테이지의노드에서의코스트가결정된다.
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