公开(公告)号：WO2018139694A1

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：PCT/KR2017/000983

申请日：2017-01-26

Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  한국항공대학교산학협력단

Inventor： 이건우 ,  송용규 ,  노정호 ,  방준석 ,  이철배

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C11/48

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 의한 회전익 드론은, 상기 회전익 드론의 비행을 제어하는 비행 제어부, 제1 모터 및 제2 모터를 구비한 메인 바디, 상기 메인 바디에 수직으로 삽입되고, 상기 제1 모터의 힘에 의해 제1 축을 중심으로 제1 방향으로 회전하는 상부 샤프트, 고정된 피치 각으로 상기 제1 축을 중심으로 상기 제1 방향으로 회전하도록 상기 상부 샤프트에 결합된 복수 개의 상부 로터 블레이드, 상기 메인 바디에 수직으로 삽입되고, 상기 제2 모터의 힘에 의해 상기 제1 축을 중심으로 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는 하부 샤프트, 상기 제1 축을 중심으로 상기 제2 방향으로 회전하도록 상기 하부 샤프트와 결합되는 피치 각이 가변되는 복수 개의 하부 로터 블레이드 및 스와시 플레이트, 상기 스와시 플레이트의 기울기를 조절하는 기울기 조절기 및 상기 스와시 플레이트와 상기 복수 개의 하부 로터 블레이드를 연결하는 링크부를 포함하고, 상기 복수 개의 하부 로터 블레이드의 하단에 위치하는 피치 제어부를 포함한다.

公开(公告)号：WO2021010516A1

公开(公告)日：2021-01-21

申请号：PCT/KR2019/008784

申请日：2019-07-16

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 노정호 ,  김진민 ,  송재욱 ,  최진수

IPC: H04N21/438 ,  H04N21/436 ,  H04N21/4363 ,  H04N21/422 ,  H04N21/61

Abstract: 본 발명은 무선 AV 시스템에서 채널 선택을 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 명세서는 비연결 상태에서 제1 채널 모니터링에 기반하여 초기 채널을 선택하는 단계와, 연결 상태 전환된 후 대기 모드에서 상기 초기 채널상으로 주기적인 비콘을 전송하는 단계와, 상기 대기모드에서 비콘이 전송되지 않는 구간의 제2 채널 모니터링에 기반하여 새로운 채널을 선택하는 단계를 수행하도록 구성된 통신부, 및 상기 통신부와 연결되어, 상기 통신부의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하는 채널 선택을 수행하는 무선 데이터 전송장치를 개시한다. 무선 AV 시스템에 적합한 빠르고 경제적인 채널 선택이 가능해진다.