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公开(公告)号：KR102211483B1
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：KR1020190093627
申请日：2019-08-01
Applicant: 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은기지정된어레이패턴의레이저광을조사하는레이저부, 레이저광이조사되어형성된어레이패턴을촬영하여다수의광 픽셀이포함된패턴영상을획득하는패턴영상획득부및 미리획득되어저장된초기패턴영상과현재획득된패턴영상을비교하여어레이패턴의다수의광 픽셀의 2차원위치좌표의변화를판별하고, 판별된 2차원위치좌표변화로부터다수의광 픽셀의 3차원좌표를계산하여물체정보를추정하는물체정보획득부를포함하여, 어레이패턴영역내로진입하는물체의거리, 크기등의다양한물체정보를저비용으로도정확하게획득할수 있는레이저어레이패턴분석기반물체정보추정장치및 방법을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR102199546B1
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：KR1020180173890
申请日：2018-12-31
Applicant: 연세대학교 산학협력단
IPC: H01L31/0312 , H01L31/0392 , H01L31/0216 , H01L31/18 , C23C16/26 , C23C16/04
Abstract: 본발명에따른광 패널표면보호용 DLC막은광투과율의저하를최소로하면서, 내마모성등의내구성및 내후성이우수하고, DLC막의내부응력이최소화되고내박리성이우수하며, 기판자체의유연성을실질적으로그대로유지할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR102000246B1
公开(公告)日：2019-07-15
申请号：KR1020170124777
申请日：2017-09-27
Applicant: 연세대학교 산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0488 , A61B5/04
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公开(公告)号：KR1020180022048A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR1020160106845
申请日：2016-08-23
Applicant: 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/044 , G06F3/0416 , G06F2203/04102 , G06F2203/04103 , H01B3/30
Abstract: 본발명의일 실시예에따른고감도압력센서는, 일면에표면거칠기를가지는제1전극이형성되는하부기판; 일면에표면거칠기를가지는제2전극이형성되는상부기판; 및상기제1전극및 상기제2전극사이에배치되도록상기하부기판및 상부기판사이에적층되는유전물질;을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种高灵敏度压力传感器，包括：下基板，其具有在第一表面上具有表面粗糙度的第一电极; 上基板，其上形成具有表面粗糙度的第二电极; 并且介电材料沉积在下基板和上基板之间以设置在第一电极和第二电极之间。
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5.发明授权
公开(公告)号：KR101745544B1
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150100941
申请日：2015-07-16
Applicant: 연세대학교 산학협력단 , 우크라이나 하르키우 대학교 〃하르키우 폴리테크닉 대학〃
Abstract: 본발명은서로접촉하며상대운동하는구조물사이의마찰및 마모를저감하기위해구조물표면에형성되는코팅층에관한것으로서, 구체적으로비결정질구조를갖는경질물질및 연질물질로각각이루어진층을포함하는나노코팅층이복수개 적층되는구조를가짐으로써, 우수한충격감쇄효과및 높은전단강도를갖는코팅층에관한것이다.
Abstract translation: 本发明被带入彼此接触，并且为了降低摩擦和形成的结构表面上的涂层的相对运动结构之间的磨损，含有分别由硬质材料和具有详细非晶结构的软质材料的层的纳米涂料层 通过具有多个层叠结构，可以形成具有优异的冲击衰减效果和高剪切强度的涂层。
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Patent Agency Ranking6.发明公开
公开(公告)号：KR1020170009231A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150100941
申请日：2015-07-16
Applicant: 연세대학교 산학협력단 , 우크라이나 하르키우 대학교 〃하르키우 폴리테크닉 대학〃
Abstract: 본발명은서로접촉하며상대운동하는구조물사이의마찰및 마모를저감하기위해구조물표면에형성되는코팅층에관한것으로서, 구체적으로비결정질구조를갖는경질물질및 연질물질로각각이루어진층을포함하는나노코팅층이복수개 적층되는구조를가짐으로써, 우수한충격감쇄효과및 높은전단강도를갖는코팅층에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101652290B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020140173295
申请日：2014-12-04
Applicant: 연세대학교 산학협력단
Abstract: 컵홀더공급장치, 이를운용하는방법, 및이를포함하는음료제공장치가게시된다. 본발명의실시예에따른컵홀더공급장치(100)는, 하우징부(150)의상부에장착되고, 컵홀더공급부(120)에인접하여고정되며, 컵홀더(10)를수납하는컵홀더수납부(110); 상기컵홀더수납부(110)에인접하여장착되고, 컵홀더수납부(110)에수납된컵홀더(10)를컵홀더이송부(130)에공급하는컵홀더공급부(120); 상기컵홀더공급부(120) 하부에인접하여장착되고, 컵홀더공급부(120)로부터공급된컵홀더(10)를이송시킴과동시에컵홀더를벌려주는컵홀더이송부(130); 상기컵홀더공급부(120) 및컵홀더이송부(130)를제어하는제어부(140); 컵홀더이송부(130)에공급된컵홀더(10)를인식하여제어부(140)에송신하는센서(151)를구비하고, 상기컵홀더수납부(110), 컵홀더공급부(120), 컵홀더이송부(130) 및제어부(140)를장착하여고정하는하우징부(150);를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명의컵홀더공급장치에따르면, 다수의컵홀더를저장한후, 저장된컵홀더를자동으로벌려서사용자에게제공할수 있는컵홀더공급장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160076820A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：KR1020140187357
申请日：2014-12-23
Applicant: 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: A47B65/00 , A47B49/00 , A47B2220/0097 , G06Q50/28
Abstract: 자동회전식책장, 이를운용하는방법, 및이를포함하는도서관리시스템이게시된다. 본발명의실시예에따른자동회전식책장(100)은, 사용자의명령에의해회전되는책수납부를포함하는자동회전식책장(100)으로서, 수직중심축(101)을중심으로회전가능하도록장착되며, 내부에책을수납할수 있는공간(111)이둘 이상구비된책수납부(110); 상기책수납부(110)의하부면또는상부면에장착되어책수납부(110)를수직중심축(101)을중심으로소정각도만큼회전시키는회전구동부(120); 상기책수납부(110) 또는회전구동부(120)에인접하여장착되고, 회전구동부(120)의회전구동을제어하는제어부(130); 및사용자의명령을입력받아입력된데이터를바탕으로회전구동부(120)의회전구동제어신호를제어부(130)에송신하는검색부(150);를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명의종이자동회전식책장에따르면, 사용자의명령을입력받아입력된데이터를바탕으로책수납부를구동시킬수 있는검색부를구비함으로써, 원하는책의위치를손쉽게찾아볼수 있고, 책수납부를자동으로회전시킬수 있는회전구동부및 책수납부의높이를자동으로변경시킬수 있는상하구동부를구비함으로써, 사용자가직접이동하며책을찾지않고제자리에서서책을찾아볼수 있어, 더욱편리하고손쉽게책장을이용할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种自动旋转的书架及其操作方法，以及包括该书本的书本管理系统。 根据本发明的实施例的自动旋转书架（100）包括：书本存储单元，其由用户的命令旋转，包括：书本存储单元（110），安装成围绕垂直中心轴（101）旋转; 并具有存储书籍的至少两个空格（111）; 旋转驱动单元（120），安装到书本存储单元（110）的上表面或下表面上，以使书本存储单元（110）绕垂直中心轴（101）旋转; 控制单元（130），安装成邻近书籍存储单元（110）或旋转驱动单元（120）并控制旋转驱动单元（120）的旋转; 以及搜索单元，其基于接收并输入了用户的命令的数据，将旋转驱动单元（120）的旋转驱动信号发送到控制单元（130）。 自动旋转的书架可以允许用户通过包括基于接收和输入用户的命令的数据来驱动书籍存储单元的搜索单元来容易地搜索所需书籍的位置，并且可以允许用户搜索 通过包括旋转驱动单元自动旋转书本存储单元和垂直驱动单元来自动改变书籍存储单元的高度，从而允许用户更方便地使用书柜来预订本地书。
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公开(公告)号：KR1020160068451A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140174242
申请日：2014-12-05
Applicant: 연세대학교 산학협력단
IPC: A63B21/02 , A63B21/018 , A63B24/00
CPC classification number: A63B21/02 , A63B21/018 , A63B24/00 , Y10S482/908
Abstract: 부하조절장치를포함하는운동기구, 이를포함하는재활기구, 및이를운용하는방법이게시된다. 본발명의실시예에따른운동기구(100)는, 다수의프레임부재로구성되어하부에부하조절부(140)를장착하고, 상부에착석부(120)를장착하여고정하는본체프레임(110); 상기본체프레임(110)의상부에장착되고, 일측부에등받이부(160)가형성된착석부(120); 상기등받이부(160)의일측부에소정각도만큼회전가능하도록장착되고, 등받이부(160)로부터일측방향으로연장되어형성되며, 끝단부에케이블가이드풀리(131)가장착된연장부(130); 상기본체프레임(110)의하부에장착되고, 탄성부재(143)를구비하며, 위치변경에따라탄성부재에부가되는부하를조절하는부하조절부(140); 및상기본체프레임(110)에장착되고, 기설정된설정값에의해연장부(130)의각도및 부하조절부(140)의위치를변경시키는제어부(150);를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명의운동기구에따르면, 기설정된설정값에의해연장부의각도및 부하조절부의부하량을변경시킬수 있는운동기구를제공할수 있다.
Abstract translation: 公开了具有负载调整装置，包括该负载调整装置的康复锻炼装置的运动装置及其操作方法。 根据本发明的实施例的运动器材（100）包括：主体框架（110），其包括多个框架构件，以便配备有负载调节单元（140）和座椅单元（120），所述座椅单元 分别下部和上部固定; 所述座椅单元（120）安装在所述主体框架（110）的上部，并且在一侧具有靠背单元（160） 安装在所述靠背单元（160）的一侧上的延伸单元（130）能够以一定角度旋转并且通过从所述靠背单元（160）沿一侧的方向延伸而形成，并且配备有电缆 导向滑轮（131）在端部; 所述负载调整单元（140）安装在所述主体框架（110）的下部并且具有弹性构件（143），并且根据位置变化来调整施加到所述弹性构件的负载; 以及安装在所述主体框架（110）上并基于预定设定值改变所述延伸单元（130）的角度和所述负载调整单元（140）的位置的控制单元（150）。 根据锻炼设备，提供能够将延伸单元（130）的角度和负载调整单元（140）的位置的负载改变预定设定值的运动设备。
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公开(公告)号：KR1020150046667A
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：KR1020130126175
申请日：2013-10-22
Applicant: 연세대학교 산학협력단
Abstract: 전기장을이용하여물체를추적하는방법및 장치가제공된다. 본발명에따른전기장을이용하여물체를추적하는장치는, 전기장을발생시키는복수의전극, 추적대상인물체의이동에따라상기전극으로부터발생된전기장의크기를센싱하는복수의전기장센서, 상기센싱된전기장의크기값에근거하여이미지를생성하고, 상기생성된이미지로부터강전계영역의엣지(edge)를검출하는엣지검출부, 상기검출된엣지의이동에옵티컬플로우(optical flow)를적용하는옵티컬플로우적용부및 상기옵티컬플로우의적용결과에근거하여상기물체의이동을추정하는이동추정부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种使用电场跟踪对象的方法和装置。 使用电场跟踪物体的装置包括：产生电场的多个电极; 多个电场传感器根据作为跟踪目标的物体的移动感测从电极产生的电场的尺寸; 边缘检测单元，基于感测到的电场的大小值生成图像，并从所生成的图像中检测强电场区域的边缘; 光流应用单元，将光流施加到检测到的边缘的移动; 以及运动估计单元，基于应用光流的结果来估计物体的移动。
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