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公开(公告)号:KR102145361B1
公开(公告)日:2020-08-19
申请号:KR1020200035623
申请日:2020-03-24
Applicant: 연세대학교 산학협력단 , 비앤에스(주)
IPC: G05B19/418 , G05B13/04 , G05B23/02 , G06F30/20
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公开(公告)号:KR102219581B1
公开(公告)日:2021-02-25
申请号:KR1020190022306
申请日:2019-02-26
Applicant: 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은전방향상호작용가능한로봇의얼굴방향제어장치및 방법에관한것으로, 더욱자세하게는한 대의로봇이다수의사람들과상호작용하는경우, 실시간으로상호작용하는대상의위치를센서부를통해파악하고제어부에서대상의방향에맞추어디스플레이부에기설정된정보를출력하여다수의사람들이하나의로봇과친밀하게면대면으로상호작용할수 있는전방향상호작용가능한로봇의얼굴방향제어장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号:KR102209361B1
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:KR1020190071368
申请日:2019-06-17
Applicant: 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은주행보조를위한음성서비스제공시스템및 그방법에관한것이다. 구체적으로본 발명은차량에장착되어사용자에게필요한상기차량의차량정보및 주변환경정보를감지하는센싱장치와, 상기센싱장치에서생성되는상기차량및 주변환경정보를각각수집하는수집부와, 상기차량및 주변환경정보를기초로상기사용자에게개인화된운전서비스를학습하여, 상기차량의주변상황인주행정보를판단하고, 상기주행정보를기초로상기사용자에게제공할주행서비스를판단하는제1판단부와, 상기주행정보를기초로상기사용자에게제공할상기주행서비스의우선순위를판단하는제2판단부및, 상기제2판단부에서상기우선순위를바탕으로판단한상기주행서비스를상기사용자에게음성으로제공하는출력부를포함하여, 사용자에게주행의안전뿐만아니라주행의사용자맞춤퍼포먼스나엔터테인먼트를제공하는효과를얻을수 있다.
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公开(公告)号:KR1020200144166A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:KR1020190071368
申请日:2019-06-17
Applicant: 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은주행보조를위한음성서비스제공시스템및 그방법에관한것이다. 구체적으로본 발명은차량에장착되어사용자에게필요한상기차량의차량정보및 주변환경정보를감지하는센싱장치와, 상기센싱장치에서생성되는상기차량및 주변환경정보를각각수집하는수집부와, 상기차량및 주변환경정보를기초로상기사용자에게개인화된운전서비스를학습하여, 상기차량의주변상황인주행정보를판단하고, 상기주행정보를기초로상기사용자에게제공할주행서비스를판단하는제1판단부와, 상기주행정보를기초로상기사용자에게제공할상기주행서비스의우선순위를판단하는제2판단부및, 상기제2판단부에서상기우선순위를바탕으로판단한상기주행서비스를상기사용자에게음성으로제공하는출력부를포함하여, 사용자에게주행의안전뿐만아니라주행의사용자맞춤퍼포먼스나엔터테인먼트를제공하는효과를얻을수 있다.
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