公开(公告)号：KR1020150009390A

公开(公告)日：2015-01-26

申请号：KR1020130083831

申请日：2013-07-16

Applicant: 연합정밀주식회사

Inventor： 진조철

IPC: G01S5/14 ,  G01S1/20

CPC classification number: G01S5/14 ,  G01S1/20 ,  G06Q50/00

Abstract: 본 발명은 복수의 비콘으로부터 동시에 발송되는 신호에 의해 각 비콘과의 거리를 산출하여 이동체의 위치를 확인하며, 위치 확인을 위해 비콘을 순차적으로 호출하지 않으므로, 빠른 위치 확인 및 복수 이동체의 동시 위치 확인이 가능하도록 한 이동체의 위치 인식 시스템 및 위치 인식 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이동체의 위치 인식 시스템은 주기적으로 비콘신호를 송출하며 서로 이격되어 설치되는 복수의 비콘; 및 복수의 상기 비콘으로부터 수신되는 비콘신호의 도달시간을 산출하고, 미리 입력된 복수의 상기 비콘에 대한 좌표정보와 상기 도달시간을 이용하여 현재 위치를 산출하는 이동체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及移动物体位置识别系统及其位置识别方法。 本发明可以通过基于从多个信标同时发送的信号计算到每个信标的距离来检查移动物体的位置，并且可以通过不顺序地呼叫信标来快速地检查多个移动物体的位置 检查位置。 根据本发明的移动物体位置识别系统包括：周期性地传送信标信号并且彼此间隔开地安装的信标; 以及运动对象，其计算从信标接收的信标信号的到达时间，并且通过使用预先输入的信标的坐标信息和到达时间来计算当前位置。

公开(公告)号：KR1020150009389A

公开(公告)日：2015-01-26

申请号：KR1020130083830

申请日：2013-07-16

Applicant: 연합정밀주식회사

Inventor： 진조철

IPC: G01S19/11 ,  G01S19/05

Abstract: 본 발명은 GPS 위성 신호가 전달되지 못하는 곳에서는 별도의 신호원에 의해 이동체의 위치확인이 가능하게 하여 이동체의 정확한 주행 및 동작 제어가 가능하도록 한 이동체의 위치 검출 및 제어를 위한 시스템과 이를 이용한 위치 검출 및 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이동체의 위치 검출 및 제어를 위한 시스템은 제1위치확인 신호를 송출하는 주좌표시스템; 미리 지정된 지역에 설치되는 복수의 비컨을 가지au 상기 비컨이 제2위치확인 신호를 상기 지정된 지역에 송출하는 부좌표시스템; 상기 제1위치확인 신호 또는 상기 제2위치확인 신호 중 어느 하나 이상을 이용하여 자신의 현재위치를 산출하는 이동체; 및 상기 이동체로부터 상기 현재위치를 제공받고, 목표좌표를 상기 이동체에 전달하여 상기 이동체의 주행을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种移动物体的位置检测和控制系统以及使用该位置检测和控制方法的位置检测和控制方法，该方法能够通过使用移动物体的位置来检查移动物体的位置来执行移动物体的准确的行驶和操作控制 在不传送GPS卫星信号的地方分离信号源。 根据本发明的移动物体的位置检测和控制系统包括：主坐标系，用于发送第一位置检查信号; 具有安装在预定区域的多个信标的副坐标系，并向所述预定区域发送第二位置检查信号; 所述移动物体通过使用所述第一位置检查信号或所述第二位置检查信号中的多于一个来计算其自己的当前位置; 以及控制装置，其从移动物体设置有当前位置，并且通过将移动物体的目标坐标传递到移动物体来控制移动物体的行进。