公开(公告)号：KR1020150112325A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：KR1020140036247

申请日：2014-03-27

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  허수정 ,  이무현

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S17/08

Abstract: 레이저스캐너의신호세기기반장애물인식장치및 그방법이개시된다. 장애물인식장치는, 다수의장애물의정보를저장하는장애물데이터베이스, 레이저스캐너로부터방사(放射)된레이저신호가전방의물체에반사되어돌아오는신호세기정보인장애물신호세기데이터를입력받는장애물신호세기데이터입력부, 상기레이저스캐너와상기전방의물체와의거리값에대한데이터인거리데이터를입력받는거리데이터입력부, 상기장애물신호세기데이터로부터장애물식별을위한후보영역추출데이터를추출하는데이터가공부및 상기장애물데이터베이스의각 장애물에대하여기 저장된신호세기데이터와상기후보영역추출데이터를비교하여장애물의종류를인식하고, 상기거리데이터를이용하여상기장애물과의거리를인식하는장애물인식부를포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种基于激光扫描仪的信号强度的障碍物检测装置及其方法。 障碍物检测装置包括：用于存储关于多个障碍物的信息的障碍物数据库; 障碍物信号强度数据输入部分，用于接收作为从激光扫描仪辐射的反射激光信号返回的信号的强度的信息的障碍物信号强度数据; 用于接收距离数据的距离数据输入部分，其是关于激光扫描仪与前方物体之间的距离值的数据; 数据处理部分，用于从障碍物信号强度数据中提取用于鉴别障碍物的候选区域提取数据; 以及障碍物检测部，其通过将所述预先存储的信号强度数据与所述障碍物数据库中的每个障碍物的所述候选区域提取数据进行比较，并使用所述距离数据来检测与所述障碍物的距离来检测障碍物的种类。

公开(公告)号：KR1020160137267A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：KR1020150072183

申请日：2015-05-22

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  허수정 ,  이무현

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/93 ,  B60Q9/00

Abstract: 본발명은장애물인식장치에관한것으로, 장애물후보영역을검출하고, 상기후보영역에대해서만장애물표면의거리정보를검출함으로써데이터처리량을최소화하고, 응답시간을감소시켜실시간으로장애물의형태및 종류를인식할수 있는장애물인식장치를제공할수 있다.

公开(公告)号：KR1020150093948A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：KR1020140014599

申请日：2014-02-10

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  허수정 ,  이무현

IPC: G01S17/93

CPC classification number: G01S17/93

Abstract: DB를 이용한 장애물 인식 장치 및 방법이 개시된다. 장애물 인식 장치는, 다수의 장애물의 정보를 저장하는 장애물 데이터베이스, 레이저 스캐너를 통해 인식되는 전방의 물체 정보인 장애물 추정 데이터를 입력 받는 장애물 추정 데이터 입력부, 상기 장애물 추정 데이터로부터 장애물 식별을 위한 후보영역 추출 데이터를 추출하는 데이터 가공부 및 상기 장애물 데이터베이스에 기 저장된 장애물 데이터와 상기 후보영역 추출 데이터를 비교하여 장애물을 인식하는 장애물 인식부를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 公开了使用数据库的障碍物检测装置及其方法。 障碍物检测装置包括：障碍物数据库，其存储多个障碍物的信息; 障碍物估计数据输入单元，其接收作为通过激光扫描仪检测的前方物体信息的障碍物估计数据; 数据处理单元，从所述障碍物估计数据中提取用于检测障碍物的候补区域提取数据; 以及障碍物检测单元，其将预先存储在障碍物数据库中的障碍物数据与候选区域提取数据进行比较以检测障碍物。