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公开(公告)号：KR102225106B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190048583A
申请日：2019-04-25
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/74 , A61B34/37 , A61M25/0113 , A61M25/0136 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2034/301 , A61B2034/302
Abstract: 슬레이브 장치를 원격제어하기 위한 마스터 장치에 연관된다. 일실시예에서 중간판에 연결되어 이동하는 상판; 상기 중간판에 연결되어 이동하는 하판; 상기 상판과 상기 하판의 사이에 배치되고, 상기 상판과 상기 하판의 움직임 변화를 측정하는 변형 게이지(Strain Guage)를 포함하는 중간판; 및 측정되는 상기 움직임 변화에 대응하여 슬레이브 장치를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102225106B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190048583
申请日：2019-04-25
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 슬레이브장치를원격제어하기위한마스터장치에연관된다. 일실시예에서중간판에연결되어이동하는상판; 상기중간판에연결되어이동하는하판; 상기상판과상기하판의사이에배치되고, 상기상판과상기하판의움직임변화를측정하는변형게이지(Strain Guage)를포함하는중간판; 및측정되는상기움직임변화에대응하여슬레이브장치를제어하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020200124998A
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：KR1020190048583
申请日：2019-04-25
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 슬레이브장치를원격제어하기위한마스터장치에연관된다. 일실시예에서중간판에연결되어이동하는상판; 상기중간판에연결되어이동하는하판; 상기상판과상기하판의사이에배치되고, 상기상판과상기하판의움직임변화를측정하는변형게이지(Strain Guage)를포함하는중간판; 및측정되는상기움직임변화에대응하여슬레이브장치를제어하는프로세서를포함할수 있다.
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