公开(公告)号：WO2015083939A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/KR2014/009925

申请日：2014-10-22

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단

Inventor： 김동원

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  G05D1/0238

Abstract: 충돌 회피 이동 기능이 구비된 이동체, 및 이동체의 이동 경로 결정 방법이 개시된다. 본 발명은, 연산 장치가, 이동체와 장애물 사이의 거리 정보 및 각도 정보를 수신하고, 거리 정보를 복수의 카테고리 중 어느 하나의 카테고리로 분류하ㅁ며, 각도 정보를 복수의 카테고리 중 어느 하나의 카테고리로 분류하고, 거리 정보에 대해 분류된 카테고리 정보와 각도 정보에 대해 분류된 카테고리 정보에 기초하여 이동체의 이동을 위한 조향각 정보를 산출하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 복수의 이동체가 동시에 주행하는 환경에서 주변의 장애물 뿐만 아니라, 다른 이동체와의 충돌을 효과적으로 회피할 수 있도록, 주행 경로를 실시간으로 결정할 수 있게 된다.

Abstract translation: 公开了具有防碰撞移动功能的移动车辆和确定移动车辆的移动路径的方法。 本发明通过以下步骤实现：计算装置接收移动车辆与障碍物之间的距离信息和角度信息; 通过计算装置将距离信息分类为多个类别之一; 由计算装置将角度信息分类为多个类别之一; 以及根据所述距离信息分类的类别信息和关于所述角度信息分类的类别信息，由所述计算装置计算所述移动车辆的移动用转向角信息。 本发明可以实时地确定行驶路径，以便能够在多个移动车辆同时行驶的环境中有效地避免与不仅邻近的障碍物而且与其他移动车辆的碰撞。

公开(公告)号：KR1020150063723A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：KR1020130148426

申请日：2013-12-02

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단

Inventor： 김동원

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/02

Abstract: 충돌회피이동기능이구비된이동체, 및이동체의이동경로결정방법이개시된다. 본발명은, 연산장치가, 이동체와장애물사이의거리정보및 각도정보를수신하고, 거리정보를복수의카테고리중 어느하나의카테고리로분류하ㅁ며, 각도정보를복수의카테고리중 어느하나의카테고리로분류하고, 거리정보에대해분류된카테고리정보와각도정보에대해분류된카테고리정보에기초하여이동체의이동을위한조향각정보를산출하는과정을통해구현된다. 본발명에따르면, 복수의이동체가동시에주행하는환경에서주변의장애물뿐만아니라, 다른이동체와의충돌을효과적으로회피할수 있도록, 주행경로를실시간으로결정할수 있게된다.

Abstract translation: 公开了具有防碰撞功能的移动体以及用于确定移动体的移动路径的方法。 计算装置接收移动体与障碍物之间的距离信息，将距离信息分类为一类，将角度信息分类为一类，并根据距离信息分类的类别信息，计算用于移动移动体的转向角信息 以及根据角度信息分类的类别信息。 根据本发明，可以有效地避免在运动物体被驱动的条件下与其他运动物体和相邻障碍物的碰撞，从而实时地确定驱动路径。

公开(公告)号：KR1020160033006A

公开(公告)日：2016-03-25

申请号：KR1020140123898

申请日：2014-09-17

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 ,  염우정

Inventor： 김동원 ,  박성욱 ,  염우정

IPC: H05B37/02

CPC classification number: H05B37/0272

Abstract: 조명원제어장치가개시된다. 본발명은, 조명원에대한외부제어신호를수신하는무선통신부, 및외부제어신호에기초하여조명원을제어하는제어부를구비한다. 본발명에따르면, 조명장비를구성하는복수의 LED 모듈에의한조명효과를사용자가개별적또는일괄적으로조절함에있어서, 효율적인제어방법을제공할수 있게된다.

Abstract translation: 公开了一种照明源控制装置。 照明源控制装置包括：无线通信单元，其接收用于照明源的外部控制信号;以及控制单元，其基于外部控制信号控制照明源。 根据本发明，构成照明装置的多个LED模块的照明效果由用户单独或一体地控制，从而提供有效的控制方法。