公开(公告)号：KR101723095B1

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：KR1020150143369

申请日：2015-10-14

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 ,  주식회사 마로로봇 테크

Inventor： 이정익 ,  김덕근

IPC: G01R1/067

Abstract: 본발명은탐촉자의분해,조립이간편하게이루어질수 있도록하여탐촉자만을교체하여비용을절감할수 있도록한 교체가용이한프로브장치에관한것이다. 본발명은고정부재(10)와; 상기고정부재(10)에힌지축(21)을통해회동가능하게구비되는한쌍의클램핑부재(20)와; 상기클램핑부재(20)의내부에분리가능하게클램핑되는탐촉자(30)와; 상기클램핑부재(20)의내부면에이동가능하게구비되면서상기탐촉자(30)가분리가능하게결합되도록하는지지부재(40)와; 상기한쌍의클램핑부재(20)의측면내부에탄지되는탄성부재(50)와; 상기탄성부재(50)의반발력을조절할수 있도록압지하는압지부재(60)를포함하는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种易于更换的探针装置，使得探针可以容易地拆卸和组装，从而仅替换探针并降低成本。 本发明包括一个固定件（10）; 一对通过铰轴（21）可转动地设置在固定件（10）上的夹紧件（20）; 探针（30）可拆卸地夹紧在夹紧件（20）内; 可移动地设置在夹紧构件20的内表面上以可拆卸地连接探针30的支撑构件40; 弹性构件（50），其弹性地安装在所述一对夹紧构件（20）的侧表面内; 以及用于按压弹性构件50以调节弹性构件50的排斥力的按压构件60。

公开(公告)号：KR101487526B1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：KR1020140010273

申请日：2014-01-28

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 ,  주식회사 엘제이텍

Inventor： 이정익

IPC: G01B15/00 ,  G01N23/04

Abstract: 본 발명은 검사 대상물의 크기에 따라 최적의 영역에만 방사선을 조사할 수 있도록 하는 검사 대상물의 폭 검출을 이용한 방사선 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 검사대에 놓인 검사 대상물의 폭 크기에 따라 방사선 조사 영역을 검출하는 방사선 조사 영역 검출부; 방사선을 조사하는 방사선 발생부; 프레임을 따라 상기 방사선 발생부를 이송시키는 이송부; 방사선을 상기 검사 대상물에 조사함에 따라 생성되는 방사선 투과 영상을 검출하는 방사선 검출부; 및 상기 방사선 조사 영역 검출부에서 감지된 방사선 조사 영역에 따라 상기 방사선 발생부와 이송부를 제어하여 상기 검사 대상물이 놓인 영역에만 방사선을 조사시키는 제어부를 포함하며, 상기 방사선 조사 영역 검출부는, 수동으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에 상기 검사 대상물의 양 테두리 부분이 각각 놓이는 한 쌍의 자기 센서; 및 상기 자기 센서의 출력 신호에 의거하여 상기 검사 대상물의 폭 크기를 감지하고, 감지된 상기 검사 대상물의 폭 크기에 따라 상기 검사 대상물에 대한 방사선 조사의 시작 지점과 끝 지점을 검출하는 검출부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명은 검사 대상물의 크기에 따라 필요한 영역에만 방사선을 조사하므로, 방사선 발생원의 사용 수명을 연장하고, 불필요하게 전력이 낭비되는 것을 방지한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用检测对象的宽度检测来检测辐射的装置和方法，其可以根据检查对象的尺寸将辐射发射到最佳区域。 为此，本发明包括：辐射发射区域检测部，其根据被检查物体的宽度检测放射检查台; 发射辐射的辐射产生部分; 传送部件沿着框架传送辐射产生部件; 辐射检测部，其检测当所述辐射被发射到被检查物体时产生的辐射透射图像; 以及控制器，其根据由所述辐射发射区域检测部检测到的辐射发射区域来控制所述辐射发生部分和所述传送部分，以将所述辐射仅发射到被检查对象的区域，其中所述辐射发射区域检测部分 期望包括一对手动安装的磁性传感器，以便可移动，并将物体的两个边缘部分分别在上端检查; 以及检测部，其基于所述磁传感器的输出信号来检测被检查体的宽度，并且根据所检测的被检查物体的宽度来检测与检查对象物的辐射发射的起始点和终点。 因此，本发明仅将辐射发射到根据检查对象的尺寸所需的区域，从而延长辐射发生源的使用寿命，并且防止不必要的电力浪费。

公开(公告)号：KR1020150089534A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：KR1020140010274

申请日：2014-01-28

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 ,  주식회사 엘제이텍

Inventor： 이정익

IPC: G01N23/04

CPC classification number: G01N23/04

Abstract: 본발명은검사대상물의외곽위치에따라최적의영역에만방사선을조사할수 있도록하는영역검출을이용하는방사선검사장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은검사대에놓인검사대상물의외곽라인과위치센서와의거리에따라방사선조사영역을검출하는방사선조사영역검출부; 방사선을조사하는방사선발생부; 프레임을따라상기방사선발생부를이동시키는이동부; 방사선을상기검사대상물에조사함에따라생성되는방사선투과영상을검출하는방사선검출부; 및상기방사선조사영역검출부에서감지된방사선조사영역에따라상기방사선발생부와이동부를제어하여필요한영역에만방사선을조사시키는제어부를포함하며, 상기방사선조사영역검출부는, 상기검사대가수납되는본체케이스의양 내측면에틸팅가능하게설치되어, 상기검사대상물의외곽라인과의이격거리를각각측정하는한 쌍의위치센서; 및상기각각의위치센서에서측정된이격거리를내부에기저장된기준이격거리와비교하여상기검사대상물에대한방사선조사의시작지점과끝 지점을검출하는검출부를포함하여이루어지는것이바람직하다. 이에따라, 본발명은검사대상물의외곽위치에따라필요한영역에만방사선을조사하므로, 방사선발생원의사용수명을연장하고, 불필요하게전력이낭비되는것을방지한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用区域检测的放射线检查装置和放射线检查方法，其能够根据测试对象的边缘的位置向光学区域发射辐射。 为了实现这一点，本发明包括：辐射发射区域检测单元，根据放置在测试台上的测试对象的边缘线与位置传感器之间的距离来检测辐射发射区域; 辐射发生单元发射辐射; 移动单元沿着框架移动所述辐射生成单元; 辐射检测单元，其检测通过向所述测试对象发射辐射而产生的辐射透射图像; 以及控制单元，其根据由所述辐射发射区域检测单元感测的所述辐射发射区域来控制所述辐射发生单元和移动单元，以将辐射仅发射到必要区域。 辐射发射区域检测单元包括安装在主体壳体的两个内侧表面上的一对位置传感器，其中接收测试台以能够倾斜并测量到被测试物体的边缘的距离; 以及检测单元，其比较由每个位置传感器测量的与所述测试对象的边缘的距离以及先前记录的参考距离，以检测对所述测试对象的所述辐射发射的起始点和终点。 因此，本发明根据测试对象的边缘的位置将辐射仅发射到必要的区域，从而提高辐射发生源的耐久性并防止不必要的功率消耗。

公开(公告)号：KR2020140004712U

公开(公告)日：2014-08-19

申请号：KR2020130001049

申请日：2013-02-08

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단

Inventor： 이정익

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N5/2251 ,  B65G2203/041 ,  H04N7/18 ,  H05K7/183

Abstract: 본 고안은 각종 생산 물품을 운반하는 자동화 운반 시스템의 적재적소에 감시용 영상기록장치를 탈,부착 가능하게 설치하여 자동화 라인의 문제 발생시 문제 발생지점을 신속하게 확인하여 대응할 수 있도록 한 자동화 운반 시스템의 영상기록장치 설치 구조체에 관한 것이다.
본 고안은 주행레일(10)을 따라 이동하는 콘트롤 박스(20)에 하나 이상의 영상기록장치(30)가 설치된 구조이고,
상기 영상기록장치(30)는, 카메라부(31)와; 상기 카메라부(31)에 착탈가능하게 끼워지는 어댑터(32)와; 상기 어댑터(32)의 일면에 구비되는 탈부착수단(33)을 포함하는 것이다.

公开(公告)号：KR1020160059714A

公开(公告)日：2016-05-27

申请号：KR1020140161545

申请日：2014-11-19

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 ,  (주) 제일메탈테크

Inventor： 이정익 ,  곽형훈

IPC: F27B9/30 ,  F27B9/38

Abstract: 본발명은열처리로의입구부를통해열처리대상물을진입시킬때, 외부의공기가침투하지않도록에어커텐을형성함과동시에, 열처리대상물의진입시에만에어커텐이형성되도록한 감지식에어커텐을이용한열처리로의입구부차단장치에관한것이다. 본발명은열처리로의입구부(1)의양쪽측면및 상부에서에어가공급되어에어커텐이형성되도록구비되면서한쌍의분사구(11)(21)를가지는에어커텐발생유닛(10)(20)과; 상기에어커텐발생유닛(10)(20)과공급배관(12)(22)을통해연결되어서에어를각각공급하는에어공급유닛(30)과; 상기입구부(1)의하부일측에구비되면서열처리대상물이진입시감지할수 있도록하는감지센서(40)와; 상기감지센서(40)에의해감지된신호를인가받아에어공급유닛(30)을작동시켜서에어가공급되도록하는제어부(50)를포함하는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用感测型空气幕来阻挡热处理炉的入口的装置，当允许热处理物体通过热处理的入口进入时，形成不允许外部空气渗透的气帘 并且仅当热处理物体进入时同时形成气帘。 使用感测型气帘来阻止热处理炉入口的装置包括：气帘单元（10,20），空气供应单元（30），传感器（40）和控制单元（50） 。 通过从热处理炉的入口部分（1）的两个侧表面和上部供应空气来包括气帘产生单元（10,20）以形成空气幕，并且具有一对喷射口 ，21）。 空气供给单元（30）通过供给管（12,22）与气幕发生单元（10,20）连接，供给空气。 传感器（40）位于入口部分（1）的下部的一侧，以在热处理物体进入时检测热处理物体。 控制单元（50）通过接收由传感器（40）检测到的施加信号来供给空气来操作空气供给单元（30）。 根据本发明，能够提高热处理效率。

公开(公告)号：KR1020160059713A

公开(公告)日：2016-05-27

申请号：KR1020140161544

申请日：2014-11-19

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 ,  (주) 제일메탈테크

Inventor： 이정익 ,  곽형훈

IPC: F27B9/30 ,  F27B9/38

Abstract: 본발명은열처리로의입구부에에어커텐을형성하여열처리로입구부로열처리대상물의진입시, 외부의공기및 각종오염물질이열처리로의내부로침투하지않도록한 에어커텐을이용한열처리로의입구부차단장치에관한것이다. 본발명은열처리로의입구부(1)의양쪽측면및 상부에서에어가공급되어에어커텐이형성되도록각각분사구(12)(22)를가지는한쌍의에어커텐발생유닛(10)(20)과; 상기에어커텐발생유닛(10)(20)에에어를각각공급하도록에어공급관(31)(41)을통해에어커텐발생유닛(10)(20)과연결되는에어공급관(31)(41)과, 외부의공기가공급되도록연결되는외기공급관(32)(42)을가지는에어공급유닛(30)(40)을포함하고, 상기각 분사구(12)(22)는, 수평부(14)(24), 경사부(15)(25), 수직부(16)(26)가서로연통되게이루어져서입구부(1)의수평면, 수직면및 경사면방향에서에어가동시에공급되어에어커텐이형성되어외부의공기및 오염물질의침투를방지하도록하는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于保护使用空气幕的热处理炉的入口的设备，当热处理物体进入热处理炉的入口时，防止外部空气或各种污染物侵入热处理炉中 在热处理炉的入口处形成气帘。 本发明包括：具有从两侧供给空气的喷射单元（12,22）和热处理炉的入口（1）的上部的一对气幕产生单元（10,20），以形成空气 窗帘; 以及具有与气幕发生单元（10,20）连接以将空气供应到每个气幕发生单元（10,20）的供气管（31,41）的空气供应单元（30,40）和外部空气 连接到供应外部空气的供应管道（32,42），其中每个喷射单元（12,22）构造成制造水平部分（14,24），倾斜部分（15,25）和垂直部分（16,26） ）彼此连通，从而同时向入口（1）的水平侧，垂直侧和倾斜侧的方向供应空气以形成气幕，从而防止外部空气和污染物被侵入 。

公开(公告)号：KR1020100085644A

公开(公告)日：2010-07-29

申请号：KR1020090005052

申请日：2009-01-21

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단

Inventor： 이정익

IPC: H04Q9/02 ,  H04L12/12 ,  H04L12/28

CPC classification number: H04Q9/02 ,  H04L12/12 ,  H04L12/283 ,  H04Q2209/40

Abstract: PURPOSE: A telerobot System is provided to enable the simple control operation by extending the functionality of a robot and add various functions without additional systems. CONSTITUTION: A computer(12) performs wireless communication with a mobile wireless robot(11), and an RF module transmits and receives an image signal, a voice signal and a control signal between the mobile wireless robot and the computer. A server(14) connects the computer to the Internet, and stores a member-related DB. The mobile robot includes a toy robot function, and performs a monitoring function through the remote control operation.

Abstract translation: 目的：提供远程机器人系统，以通过扩展机器人的功能实现简单的控制操作，并在不附加系统的情况下添加各种功能。 构成：计算机（12）与移动无线机器人（11）进行无线通信，RF模块在移动无线机器人与计算机之间发送和接收图像信号，语音信号和控制信号。 服务器（14）将计算机连接到Internet，并存储与成员有关的DB。 移动机器人包括玩具机器人功能，并且通过遥控操作执行监视功能。