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公开(公告)号：KR1020150089736A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140010704
申请日：2014-01-28
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , (주)에이투티소프트
Abstract: 본발명은동작인식센서가구비된디아이디장치에관한것으로서, 더욱상세하게는별도의제어장치를사용하지않더라도, 디아이디장치에서출력되는화면을제어할수 있어사용자가원하는내용을용이하게볼 수있을뿐만아니라, 디아이디장치와일정거리이상을떨어져있어도안정적으로디아이디장치를제어할수 있는동작인식센서가구비된디아이디장치에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은정보를화면으로출력하기위한디스플레이부및 제어부를포함하여이루어지는디아이디장치(DID, digital information dilplay)에있어서, 상기디아이디장치에는사용자의움직임을감지하는동작인식센서가구비되어, 사용자의동작에따라디스플레이부에출력되는화면을제어하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有运动识别传感器的数字信息显示（DID）装置，更具体地说，涉及具有运动识别传感器的DID装置，DID装置控制在DID装置上输出的屏幕，而无需使用单独的控制装置 使得用户能够容易地看到期望的内容，并且即使在距DID设备超过预定距离处分离的情况下也可以稳定地控制DID设备。 为此，在根据本发明的包括显示单元和用于在屏幕上输出信息的控制单元的DID设备中，提供用于感测用户的运动的运动识别传感器，从而控制在显示器上输出的屏幕 根据用户的动作单位。
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公开(公告)号：KR101904198B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020160058416
申请日：2016-05-12
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , (주) 소노넷
Abstract: 본발명은스탠드에고정된카메라가촬영하는영역을시각적으로확인할수 있고촬영된이미지를쉽고정확하게보정할수 있는촬영영역이표시되는카메라스탠드에관한것으로, 촬영영역이표시되는카메라스탠드는, 받침대와, 받침대에지지되는지지대와, 지지대에결합되는카메라모듈과, 카메라모듈에결합되며카메라모듈의촬영영역에광선을조사하여촬영영역을시각적으로표시하는광조사모듈과, 카메라모듈과결합되어함께회동하며빛을조사하는조명모듈을포함한다.
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公开(公告)号：KR101747393B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150092367
申请日：2015-06-29
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 휴인스
Abstract: 무인비행체의충돌회피제어방법이제공된다. 무인비행체의충돌회피제어방법은, n개(n은정수)의무인비행체중 적어도하나의무인비행체가비행경로변경을알리는알람신호를전송하는단계, 제어국이알람신호를수신하여알람신호를전송한무인비행체의비행경로를산출하는단계, 제어국이 n개의무인비행체의비행경로를상호비교하여충돌가능한무인비행체를탐색하는단계, 충돌가능한무인비행체의개수가 0이될 때까지제어국이알람신호를전송한무인비행체를제외한나머지무인비행체의비행경로를상호조정하여시뮬레이트하는단계, 제어국이충돌가능한무인비행체의개수가 0이되는 n개의무인비행체의비행경로를확정하는단계, 및제어국이알람신호를전송한무인비행체를제외한나머지무인비행체중 적어도하나에제어신호를전송하여확정된비행경로로비행경로를변경시키는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR102205957B1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：KR1020180130908
申请日：2018-10-30
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Inventor： 최효현
Abstract: 본발명은무인비행체(Unmanned aerial vehicle ; UAV)의충돌을방지하기위한비행관제시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따르면, 예를들면, 드론(Drone)과같은무인비행체에있어서, 단순히각각의무인비행체에센서나카메라등과같은충돌방지를위한기능을탑재하여충돌을회피히도록구성되는것에그침으로인해동일지역에서다수의무인비행체가동시에비행시충돌을효과적으로회피하기아렵고, 무인비행체의수가증가할수록충돌위험성도증가하게되는한계가있었던종래기술의무인비행체의충돌방지시스템및 방법들의문제점을해결하기위해, 각각의무인비행체에대하여성능에따라비행가능한구역을고도별로나누어다르게지정하고, 각고도별로상위수직경로및 하위수직경로를각각적어도하나이상설정하여, 특정구역에서비행중인무인비행체의비행밀도가미리정해진기준치이상으로높아지면수직비행을통해상위또는하위의다른구역으로이동시켜비행하도록제어하도록구성됨으로써, 대량의무인비행체가동시에비행시에도충돌이나사고발생을보다확실하고효과적으로방지할수 있도록구성되는무인비행체의비행관제시스템및 이를이용한무인비행체의비행관제방법이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170127804A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020160058416
申请日：2016-05-12
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , (주) 소노넷
Abstract: 본발명은스탠드에고정된카메라가촬영하는영역을시각적으로확인할수 있고촬영된이미지를쉽고정확하게보정할수 있는촬영영역이표시되는카메라스탠드에관한것으로, 촬영영역이표시되는카메라스탠드는, 받침대와, 받침대에지지되는지지대와, 지지대에결합되는카메라모듈과, 카메라모듈에결합되며카메라모듈의촬영영역에광선을조사하여촬영영역을시각적으로표시하는광조사모듈과, 카메라모듈과결합되어함께회동하며빛을조사하는조명모듈을포함한다.
Abstract translation: 本发明是能够在视觉上确认的区域，其固定到一个站立的照相机，并且所显示，可以很容易和准确地校正相机支架上的拍摄图像的记录区域，相机支架是显示拍摄区域，站， 光照射模块，所述光照射模块耦合到所述照相机模块并且被配置为通过将光照射到所述照相机模块的照相区域而在视觉上显示成像区域， 还有一个用于照亮灯光的照明模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170017172A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020150110703
申请日：2015-08-05
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , (주) 소노넷
IPC: F21S10/02 , H05B37/02 , F21Y101/02
Abstract: 본발명은복수의다색 LED 조명기기설정공유방법에관한것이다. 본발명에따른복수의다색 LED 조명기기설정공유방법은, 복수의다색 LED 조명기기들에대해공유된조명설정정보를수신하는단계; 상기공유된조명설정정보에포함된공유설정된다색 LED 조명기기들의개수와실제설정할다색 LED 조명기기들의개수를판단하는단계; 및상기공유설정된다색 LED 조명기기들의개수와실제설정할다색 LED 조명기기들의개수가동일한경우상기공유된조명설정정보에상응하여상기실제설정할다색 LED 조명기기들을설정하고, 상기공유설정된다색 LED 조명기기들의개수와실제설정할다색 LED 조명기기들의개수가상이한경우자동선택설정방식또는사용자선택설정방식에따라상기실제설정할다색 LED 조명기기들을설정하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101775612B1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020150110703
申请日：2015-08-05
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , (주) 소노넷
IPC: F21S10/02 , H05B37/02 , F21Y101/02
Abstract: 본발명은복수의다색 LED 조명기기설정공유방법에관한것이다. 본발명에따른복수의다색 LED 조명기기설정공유방법은, 복수의다색 LED 조명기기들에대해공유된조명설정정보를수신하는단계; 상기공유된조명설정정보에포함된공유설정된다색 LED 조명기기들의개수와실제설정할다색 LED 조명기기들의개수를판단하는단계; 및상기공유설정된다색 LED 조명기기들의개수와실제설정할다색 LED 조명기기들의개수가동일한경우상기공유된조명설정정보에상응하여상기실제설정할다색 LED 조명기기들을설정하고, 상기공유설정된다색 LED 조명기기들의개수와실제설정할다색 LED 조명기기들의개수가상이한경우자동선택설정방식또는사용자선택설정방식에따라상기실제설정할다색 LED 조명기기들을설정하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于共享多个多色LED照明器材的设置的方法。 根据本发明的多个多色LED照明装置设置共享方法包括：接收用于多个多色LED照明装置的共享照明设置信息; 确定设定的多颜色从原来设置多色LED照明包括照明设置的共享信息装置的LED照明系统的数目的股份数; 和共享设置多色LED的光的时设置的设备进行相同说，以对应于所述共享光设定设定的实际设定多色LED照明装置，其中，所述共享设置多色LED照明系统的信息的多色LED照明设备的原始的数量的数量 取决于数并且当所述实际的多色LED照明装置设置不同的自动选择设置方法，或者其特征在于包括设置的步骤的用户选择的设定方法的数目实际设定多色LED照明装置。
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公开(公告)号：KR1020150059365A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130142859
申请日：2013-11-22
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Inventor： 최효현
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 본발명은무인항공기의비행제어장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른비행제어장치는, 주변의다른무인항공기와수시로위치정보를송수신하는상기무인항공기로부터상기무인항공기의위치정보및 ID 정보를수신하는통신부; 상기복수의무인항공기의위치정보및 상기 ID 정보를저장하는저장부; 감지된표적을향하여돌진하는무인항공기가송신한이동직전의위치정보및 이동방향정보를수신하는이동정보수신부; 및충돌로인해소실된무인항공기의위치에새로운무인항공기를파견하여비행편대를복구하도록제어하는비행제어부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 충돌에참여한편대비행중인복수개의무인항공기중에서하나의항공기와의통신을통해그 나머지무인항공기를예측하는것이가능하다. 또한, 충돌에의하여소실된무인항공기를복구하는데있어서, 편대비행하는무인항공기의비행을제어함으로써에너지효율성이높은방법으로소실된무인항공기를파견하여관리할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人机的飞行控制装置及其方法。 根据本发明的飞行控制装置包括：通信单元，其从无人空中飞行器接收无人机的位置信息和ID信息，所述飞行器频繁地发送和接收与另一周边无人机的位置信息; 存储多个无人机的位置信息的存储单元和ID信息; 移动信息接收单元，其接收在移动之前的位置信息和从无人驾驶飞行器发送的移动方向信息，其向所感测到的目标发送; 以及飞行控制单元，其将新的无人驾驶飞行器发送到由碰撞而损失的无人机的位置，从而控制其恢复飞行形成。 根据本发明，通过与参与碰撞的地层飞行中的多台无人机中的一架飞行器通信来预测其余的无人驾驶车辆是可能的。 另外，在恢复遇到碰撞的无人机时，可以通过控制无人机在飞行中的飞行，以高能效的方式进行调度和管理。
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公开(公告)号：KR1020170002191A
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020150092367
申请日：2015-06-29
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 휴인스
Abstract: 무인비행체의충돌회피제어방법이제공된다. 무인비행체의충돌회피제어방법은, n개(n은정수)의무인비행체중 적어도하나의무인비행체가비행경로변경을알리는알람신호를전송하는단계, 제어국이알람신호를수신하여알람신호를전송한무인비행체의비행경로를산출하는단계, 제어국이 n개의무인비행체의비행경로를상호비교하여충돌가능한무인비행체를탐색하는단계, 충돌가능한무인비행체의개수가 0이될 때까지제어국이알람신호를전송한무인비행체를제외한나머지무인비행체의비행경로를상호조정하여시뮬레이트하는단계, 제어국이충돌가능한무인비행체의개수가 0이되는 n개의무인비행체의비행경로를확정하는단계, 및제어국이알람신호를전송한무인비행체를제외한나머지무인비행체중 적어도하나에제어신호를전송하여확정된비행경로로비행경로를변경시키는단계를포함한다.
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