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公开(公告)号：KR101387876B1
公开(公告)日：2014-04-22
申请号：KR1020120091295
申请日：2012-08-21
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 구조물 변위 측정 방법에 있어서, 구조물의 소정 지점별 기설정된 간격으로 설치된 각 카메라에서 특정 방향으로 우선하는 인접 카메라의 오브젝트를 기설정된 주기별로 촬영하는 과정과, 상기 각 카메라별 촬영을 통해 획득된 영상의 표정(orientation)을 위한 기준점을 측량하는 과정과, 상기 기준점이 측량된 영상의 내부표정요소 및 상대표정요소를 산출하는 과정과, 상기 측량된 기준점을 통해 절대표정을 수행하고, 상기 산출된 내부표정요소 및 상대표정요소에 기초하여 상기 오브젝트별 3차원 좌표를 산출하여 카메라별 설치된 지점의 변위를 측정하는 과정과, 상기 측정된 변위의 누적오차를 보정하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101819136B1
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：KR1020160038211
申请日：2016-03-30
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은풍력타워모듈부재용운반거치대에관한것으로; 하단프레임과, 상기하단프레임의상측에이격되게구비되는상단프레임과, 상기하단프레임과상단프레임사이에구비되는모듈부재와, 상측및 하측모듈부재간의위치고정을위해상기모듈부재의가장자리에끼워지는걸쇠와, 상기걸쇠를수직방향으로지지하는지지봉으로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른운반거치대는풍력타워조립을위한모듈부재를적층한구조로서복수의모듈부재를적층운반할수 있어한번의트레일러운반을통해많은양을안전하게운반할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150106116A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140028215
申请日：2014-03-11
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 3차원 공간 내 설치된 소정 영역의 카메라 위치로부터 세 개의 직교하는 좌표축 기반 임의의 고정 좌표계에서 복수의 기준점을 설정하고, 설정된 상기 기준점별 위치 데이터를 계측기를 통해 획득하는 과정과, 카메라 촬영을 통해 획득된 영상의 좌표에서 상기 복수의 기준점을 인식하는 과정과, 상기 카메라 설치위치로부터 기설정된 간격으로 대향하게 위치하는 트래킹 센서 노드의 위치와 방향 데이터를 상기 계측기를 통해 획득하여 고정 좌표계에서의 트래킹 센서 노드의 방향 및 위치를 산정하는 과정과, 상기 고정 좌표계의 기준점의 좌표 및 상기 획득된 영상에서 기준점이 인식된 좌표를 상기 트래킹 센서 노드의 좌표계로 좌표 변환하여 각 기준점 위치 기반 차이를 검출하는 과정과, 검출된 상기 기준점의 차이에 따라 카메라와 트래킹 센서 노드간 오프셋(offset)을 검출하여 보정을 수행하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于增强现实来提供偏移校准的方法和系统。 根据本发明，该方法包括以下步骤：根据安装在三维空间中的摄像机的位置彼此正交的三个坐标轴，在任意的固定坐标系中设定多个参考点 一定区域，并通过测量者通过设定的参考点获取位置数据; 识别通过照相机拍摄获得的图像的坐标中的参考点; 通过测量器从相机的设置位置以预定的间隔获得跟踪传感器节点的位置和方向数据，并且计算固定坐标系中的跟踪传感器节点的方向和位置 ; 将所述固定坐标系的参考点的坐标和所述参考点在所获得的图像中识别的坐标转换成所述跟踪传感器节点的坐标系，并且检测每个参考点位置的差值; 并根据参考点的差值检测相机和跟踪传感器节点之间的偏移量，并对其进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101395544B1
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：KR1020120091294
申请日：2012-08-21
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법에 있어서, 구조물의 소정 지점별 기설정된 간격으로 설치된 각 카메라에서 특정 방향으로 우선하는 인접 카메라의 타겟을 기설정된 주기별로 촬영하는 과정과, 상기 각 카메라별 촬영을 통해 획득된 영상의 좌표에 대한 캘리브레이션을 수행하는 과정과, 상기 캘리브레이션이 수행된 영상의 내부표정요소 및 상대표정요소를 산출하고, 상기 획득된 영상에 대한 절대표정을 수행하는 과정과, 상기 산출된 내부표정요소 및 상대표정요소에 기초하여 상기 타겟별 3차원 좌표를 산출하여 카메라별 설치된 지점의 변위를 측정하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020170115114A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160038211
申请日：2016-03-30
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은풍력타워모듈부재용운반거치대에관한것으로; 하단프레임과, 상기하단프레임의상측에이격되게구비되는상단프레임과, 상기하단프레임과상단프레임사이에구비되는모듈부재와, 상측및 하측모듈부재간의위치고정을위해상기모듈부재의가장자리에끼워지는걸쇠와, 상기걸쇠를수직방향으로지지하는지지봉으로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른운반거치대는풍력타워조립을위한모듈부재를적층한구조로서복수의모듈부재를적층운반할수 있어한번의트레일러운반을통해많은양을안전하게운반할수 있다.
Abstract translation: 风塔组件的运输支架技术领域本发明涉及一种风塔组件的运输支架， 下部框架，设置成与下部框架的上侧隔开的上部框架，设置在下部框架和上部框架之间的模块构件，以及装配到模块构件的边缘的用于固定上部和下部模块构件之间的位置的扣钩 以及用于在垂直方向上支撑闩锁的支撑杆。 根据本发明的输送机支架是这样一种结构，其中堆叠用于组装风塔的模块构件，并且多个模块构件可以堆叠和运输，使得可以安全地运送大量的物品通过一个拖车运输机。
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公开(公告)号：KR101770774B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160041776
申请日：2016-04-05
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E02F9/24 , B60Y2200/412 , E02F3/43 , E02F9/2025
Abstract: 본발명은버킷의실시간위치를이용해공사현장의굴삭면에대한실시간지형도를생성하고이 지형도를기준으로버킷과굴삭면사이의실시간연직거리를계산하는시스템및 방법에관한것으로, 정해진해상도에맞게생성된그리드상 격자점(Grid Point)에버킷의실시간위치를할당한지형도상격자점과버킷의실시간위치를비교함으로써버킷의실시간연직거리를계산하여제공함으로써굴삭기운전자가굴삭면에대한시야확보가어려운깊은굴삭등의작업을수행할때피칭방지에유용할것으로기대된다.
Abstract translation: 本发明涉及用于计算一个实时铲斗和相对于所述位置的钻孔平面，这与铲斗的实时位置之间的垂直距离产生施工现场的挖掘面的实时地形的系统和方法，生成根据所确定的分辨率， 网格中的网格点（网格点）通过比较自从试剂盒凉爽的所分配的实时位置的实时位置 - 季节相通过提供计算实时的垂直距离铲斗的挖掘机驾驶员的能见度到钻孔表面难以深钻格子点和铲斗 预计它对防止投球很有用。
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公开(公告)号：KR101583131B1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：KR1020140028215
申请日：2014-03-11
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 3차원공간내 설치된소정영역의카메라위치로부터세 개의직교하는좌표축기반임의의고정좌표계에서복수의기준점을설정하고, 설정된상기기준점별위치데이터를계측기를통해획득하는과정과, 카메라촬영을통해획득된영상의좌표에서상기복수의기준점을인식하는과정과, 상기카메라설치위치로부터기설정된간격으로대향하게위치하는트래킹센서노드의위치와방향데이터를상기계측기를통해획득하여고정좌표계에서의트래킹센서노드의방향및 위치를산정하는과정과, 상기고정좌표계의기준점의좌표및 상기획득된영상에서기준점이인식된좌표를상기트래킹센서노드의좌표계로좌표변환하여각 기준점위치기반차이를검출하는과정과, 검출된상기기준점의차이에따라카메라와트래킹센서노드간오프셋(offset)을검출하여보정을수행하는과정을포함함을특징으로한다.
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