公开(公告)号：KR1020090082750A

公开(公告)日：2009-07-31

申请号：KR1020080008684

申请日：2008-01-28

Applicant: 인하대학교 산학협력단

Inventor： 황대성 ,  박재현 ,  이승걸

IPC: G01S5/02

Abstract: A location recognizing method is provided to primarily recognize the location of a moving node by a wireless sensor network and to secondarily recognize the location of the moving node by using a location pattern, thereby recognizing the location even indoors. A location recognizing method comprises the following steps of: determining a maximum location error caused by a wireless sensor network(S210); recognizing the location of a moving node by using the wireless sensor network; constructing location patterns including the maximum location error(S220); executing an location pattern recognition algorithm(S240); referring to both the location recognized by the wireless sensor network and its neighboring location in order to finally recognize the location of the moving node(S260).

Abstract translation: 提供位置识别方法以主要通过无线传感器网络识别移动节点的位置，并且通过使用位置模式来二次识别移动节点的位置，从而甚至在室内识别位置。 位置识别方法包括以下步骤：确定由无线传感器网络引起的最大位置误差（S210）; 通过使用无线传感器网络识别移动节点的位置; 构造包括最大位置误差的位置图案（S220）; 执行位置模式识别算法（S240）; 参考由无线传感器网络识别的位置及其相邻位置，以便最终识别移动节点的位置（S260）。

公开(公告)号：KR100954455B1

公开(公告)日：2010-04-27

申请号：KR1020080008684

申请日：2008-01-28

Applicant: 인하대학교 산학협력단

Inventor： 황대성 ,  박재현 ,  이승걸

IPC: G01S5/02

Abstract: 본 발명은 위치 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명은 소정 공간의 바닥에서 이동하는 이동 노드 또는 서비스 로봇의 위치를 인식하기 위해, 제일 먼저 최대 위치 오차를 알고 있는 무선 센서 네트워크를 구성하여 이동 노드의 위치를 인식한다. 그리고 무선 센서 네트워크의 최대 위치 오차 영역을 커버하는 위치 패턴을 공간에 별도로 구성하여 위치 패턴 인식 알고리즘을 실행시켜서 상기 무선 센서 네트워크와 위치 패턴에서 인식한 위치에 의해 상기 이동 노드의 위치를 최종적으로 인식하도록 한다. 만약 위치 패턴 인식 알고리즘에 의해 위치 인식이 되지 않으면 상기 무선 센서 네트워크에 의해 인식된 위치가 최종 위치가 된다. 이러한 본 발명에 따르면 실내에서도 이동 노드나 서비스 로봇의 위치를 정확하게 인식할 수 있는 이점이 있다.
위치 인식, 무선 센서 네트워크, 위치 패턴, 위치 오차