公开(公告)号：KR101810838B1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：KR1020160035685

申请日：2016-03-25

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 정도현 ,  김두형

IPC: B64G1/16 ,  B60L15/20 ,  B60K17/22 ,  B62D5/04

CPC classification number: Y02T10/7258

Abstract: 탐사로버에대한발명이개시된다. 본발명의탐사로버는: 차체; 차륜을구동시키는구동모터부; 차륜에연결되는조향암부; 조향암부를이동시키도록조향암부에연결되는조향모터부; 및차체를지지하도록차체에연결되고, 구동모터부와조향모터부가내부공간에배치되고, 내부공간이외부로부터밀봉되는액슬하우징을포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020170113771A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：KR1020160035685

申请日：2016-03-25

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 정도현 ,  김두형

IPC: B64G1/16 ,  B60L15/20 ,  B60K17/22 ,  B62D5/04

CPC classification number: Y02T10/7258 ,  B64G1/16 ,  B60K17/22 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/00 ,  B62D5/0403

Abstract: 탐사로버에대한발명이개시된다. 본발명의탐사로버는: 차체; 차륜을구동시키는구동모터부; 차륜에연결되는조향암부; 조향암부를이동시키도록조향암부에연결되는조향모터부; 및차체를지지하도록차체에연결되고, 구동모터부와조향모터부가내부공간에배치되고, 내부공간이외부로부터밀봉되는액슬하우징을포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 公开了一种探测漫游者的发明。 本发明的测量漫游车包括：主体; 用于驱动车轮的驱动电机单元; 与车轮连接的转向臂部分; 转向马达部分，其连接到所述转向臂部分以移动所述转向臂部分; 和连接至所述车体以支撑车体，和附加的驱动马达部和布置在所述内部空间中的转向马达，它其特征在于，它包括从外部密封的桥壳内部空间中。