公开(公告)号：KR101799059B1

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：KR1020160082356

申请日：2016-06-30

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 오세훈 ,  최위하 ,  곽지후

IPC: A63B24/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 본발명은인체하지의동특성을고려한바퀴형웨이트서포터의임피던스제어장치및 그방법에관한것으로, 바퀴형웨이트서포터의임피던스제어장치는바퀴형웨이트서포터에장착된변위측정장치를이용하여사용자의무게중심의위치를추출하는무게중심추출부, 상기바퀴형웨이트서포터에장착된상호력측정장치의측정값을이용하여상기사용자의보행과정에서발생하는수직력을측정하는수직력측정부, 상기추출된무게중심위치, 측정된수직력및 임피던스값을이용하여구동력을연산하는연산부, 그리고상기연산된구동력에대응하는힘을생성하여상기바퀴형웨이트서포터에전달하는구동부를포함한다. 본발명에따르면, 보행자마다의무게중심위치와수직력을측정하여그에따라임피던스를달리제공함으로써재활에필요한중요한요소인장애인개개인의몸 상태와특성에따라재활훈련을제공할수 있다. 또한, 본발명에따르면임피던스를다양하게바꿔줌으로써다양한보행상황을시뮬레이션하는것이가능하여보다입체적이고실질적으로환자의보행능력을향상시킬수 있다.

Abstract translation: 本发明中，用户的车轮型重量支持者的阻抗控制装置通过使用位移测量附着于重力的车轮型重量支持者中心设备涉及轮考虑对人体的重量支撑件的动态特性的类型的阻抗控制设备和方法 位置重力提取的提取的部分，通过使用相互力测量附接至支撑件的法向力的测量装置，用于测量在所述用户部分的行走过程中产生的垂直力的测量值的车轮型重量，所提取的中心的重心位置的中心 ，其计算由所述法向力和所测量的阻抗值计算部的驱动力，并产生对应于所计算的驱动力的功率的步骤包括驱动单元，用于传输到轮配重类型支持者。 根据本发明，它可以根据中心的重心位置和身体状况的关键元件和受损的个体的由通过对每个行人因此提供不同的阻抗测量用于康复所需的正常力的性质提供了康复训练。 此外，它可以提高患者的更三维和基本上按照本发明，可以以各种方式改变由给出的阻抗模拟各种步行状态的行走能力。