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公开(公告)号：WO2017183919A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/KR2017/004229
申请日：2017-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일 실시예에 따른 탄성 구동 장치는, 회전력을 발생시키는 구동기; 상기 구동기에 연결되고 상기 구동기로부터 외부로 회전력을 전달하는 기어부; 및 그라운드에 고정되는 일 단과 상기 기어부에 연결되는 타 단을 구비하고, 상기 일 단으로부터 상기 타 단으로 상기 구동기의 외측을 둘러싸며 상기 구동기의 외부에 배치되고, 상기 기어부가 상기 구동기에 대하여 회전함에 따라 변형되는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据实施例的弹性驱动装置包括：产生旋转力的驱动器; 连接到所述驱动器并将来自所述驱动器的旋转力传递到外部的齿轮部分; 并且第二齿轮连接到第一齿轮，第二齿轮连接到第二齿轮，第二齿轮设置在驱动单元的外部， 并且可以包括根据变形的弹性构件
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101944593B1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：KR1020160160101
申请日：2016-11-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 경북대학교 산학협력단
IPC: A61H1/02
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公开(公告)号：KR1020170120043A
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020170050980
申请日：2017-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른탄성구동장치는, 회전력을발생시키는구동기; 상기구동기에연결되고상기구동기로부터외부로회전력을전달하는기어부; 및그라운드에고정되는일 단과상기기어부에연결되는타 단을구비하고, 상기일 단으로부터상기타 단으로상기구동기의외측을둘러싸며상기구동기의외부에배치되고, 상기기어부가상기구동기에대하여회전함에따라변형되는탄성부재를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据实施例的弹性驱动装置包括：产生旋转力的驱动器; 连接到所述驱动器并将来自所述驱动器的旋转力传递到外部的齿轮部分; 并且被固定在地面上提供的另一端联接到齿轮单元端，并且在致动器的外周边上从一端的另一端被布置在驱动器的外部，相对于旋转到齿轮部分的驱动 并且可以包括根据本发明变形的弹性构件。
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公开(公告)号：KR102018312B1
公开(公告)日：2019-09-04
申请号：KR1020180010878
申请日：2018-01-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01L1/22
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公开(公告)号：KR101905321B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020170050980
申请日：2017-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른탄성구동장치는, 회전력을발생시키는구동기; 상기구동기에연결되고상기구동기로부터외부로회전력을전달하는기어부; 및그라운드에고정되는일 단과상기기어부에연결되는타 단을구비하고, 상기일 단으로부터상기타 단으로상기구동기의외측을둘러싸며상기구동기의외부에배치되고, 상기기어부가상기구동기에대하여회전함에따라변형되는탄성부재를포함할수 있다.
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