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公开(公告)号：KR101799057B1
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160065548
申请日：2016-05-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은판 형태로지면과수평상태를이루는수평플레이트의저면중앙에다관절로봇의암 끝단과볼트로체결하는체결부를형성한베이스와, 상기베이스의상측에구비하고, 사용자팔 중아래팔을수용하여, 아래팔의상, 하, 좌, 우방향움직임을감지해상지의상, 하, 좌, 우방향과신호조합을통한 Pitch, Yaw 회전동작의도를검출하는안착부, 및상기안착부의전방에배치하고, 사용자가손으로파지하여전, 후방향움직임을감지해상지의전, 후방향동작의도를검출하는손잡이부를상기안착부의길이방향을축으로회전가능하게구비하여, 상기손잡이부의회전방향에따라사용자손의회내/회외회전동작의도를검출하는회내/회외회전감지부를포함하여, 상지운동시스템의오작동및 위험상황발생시 신속한탈출이가능하고, 회외/회내회전자유도를구현함으로써사용자동작의도파악을위한센싱및 능동형상지운동시스템제어기를간소화시킬수 있는능동형상지운동보조장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明容纳一个用于紧固到臂端部和所述多关节型机器人的螺栓形成紧固的前臂EDA构成接地和水平位置的板形基体，以及具有在底座的上侧的水平板的底表面中心，用户臂 并且，臂服装下，下，左，和接收部分以检测向右移动，以检测节距的通过上肢服装度，偏航旋转操作，下，左，右方向和信号组合，并在前面设置的座椅部分 以及把持部，用于检测检测片的向前和向后移动的意图，以在握持部的旋转方向上绕着座部的纵向方向可旋转， 用户手国会/次，包括外旋操作图内旋/时间外部旋转检测在上肢运动系统迅速逃逸可以检测的一个部分，在发生故障和危险的情况下，通过实现自由的反掌/时间内旋程度识别的用户操作的图 并提供一个主动上肢运动辅助装置，可以简化上肢感应和主动上肢运动系统控制器。
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公开(公告)号：KR101836413B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160141606
申请日：2016-10-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 이희돈
CPC classification number: A61F5/0102 , A61B5/1071 , A61B5/224 , A61B5/4528 , A61F2002/5093 , A61H1/0259 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1671 , A61H2201/5007 , A61H2201/5012 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , G06F3/016 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126
Abstract: 본발명은평지보행, 계단보행, 경사보행및 앉고일어서기와같은다양한동작에대한근력보조가가능하게하기위해관절의굴곡/신전동작모두에대한근력지원이가능하고, 와이어를통한힘 전달지연최소화하며, 인체사이즈및 보행자세와같은개인차에의한영향최소화및 와이어의장력측정을통한인간-로봇상호작용력측정이가능하도록하는의복형착용로봇을위한구동모듈의메커니즘을설계하고, 또한착용로봇은인체와결합되는형태를가지고있기때문에착용자의안전성과역구동성에대한고려가필요하며이를위해구동모듈의와이어가스프링에의한탄력을가지는근력보조를위한의복형착용로봇용텐던장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明扁平步行，楼梯行走，倾斜行走和用于联合/伸展运动的强度辅助的两个弯曲坐在支架强度支承是可能的各种操作，例如瓷砖是可能的，以最小化通过导线上的力传递延迟，和 ，可以通过最小化身体尺寸和步行姿势等个体差异的影响并测量线的张力来测量人机互动力， 它提供了安全性和需要考虑火车站。Bi和肌腱设备为佩戴型机器人具有弹簧的弹性用于此目的，因为其具有被组合的形式的驱动模块的强度辅助线衣服的穿用者。
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