公开(公告)号：KR102137615B1

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：KR1020180135834

申请日：2018-11-07

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이승열 ,  장성우

IPC: B25J15/06 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J9/10

公开(公告)号：KR102131789B1

公开(公告)日：2020-07-09

申请号：KR1020180135835

申请日：2018-11-07

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이승열 ,  장성우

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/08

公开(公告)号：KR102042440B1

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：KR1020180133018

申请日：2018-11-01

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이승열 ,  장성우

IPC: E03F3/06 ,  F16L55/18 ,  F16L55/162

公开(公告)号：KR102042439B1

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：KR1020180133017

申请日：2018-11-01

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이승열 ,  장성우

IPC: E03F3/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00