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公开(公告)号：KR101581194B1
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140106828
申请日：2014-08-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , (주)캠시스
Abstract: 본발명은복수의차량을하나의네트워크연결하여, 차량간음성및 영상정보를공유하는차량간네트워크시스템및 방법에관한것으로, 차량에설치된사용자단말기를통하여차량번호정보를커뮤니티별로입력받는입력부, 상기차량번호정보, 상기차량에설치된사용자단말기정보, 커뮤니티정보및 위치정보를저장하는저장부, 동일한커뮤니티에가입된차량을하나의그룹으로그룹핑하는그룹핑부, 그리고상기그룹핑된 차량들사이에데이터를공유하도록데이터를송수신하는데이터송수신부를포함한다. 이와같이본 발명에의하면, 차량간네트워크시스템및 방법을이용함으로써, 서로다른차량에탑승한탑승자간차량운행상황의정보를공유할수 있으며, 음악, 라디오, 사용자의음성을공유하여탑승자간감성을공유할수 있다. 또한집단으로이동하는차량간의차량운행상황정보공유로안전하고, 신속하게이동할수 있으며, 작전명령을수행하는군용차량이나수행차량에도적용할 수있다.
Abstract translation: 车辆间网络系统及其方法技术领域本发明涉及车辆间网络系统及其方法。 车辆间网络系统通过将多个轿厢连接到单个网络来共享汽车之间的音频和视频信息，并且包括：输入部件，其通过安装在汽车中的用户终端从社区接收牌照号码; 存储车辆的车牌号码信息的存储部件，安装在轿厢中的用户终端信息，社区和位置信息; 组合在一起组合在同一社区注册的汽车的组合; 数据发送部，其在车之间发送和接收数据，以便共享信息。 根据本发明，通过使用车辆间网络系统及其方法，坐在不同轿厢中的驾驶员可以共享汽车的交通状况信息，并通过共享音乐，无线电和司机的声音来分享感觉。 另外，集体运动的汽车通过分享汽车的交通条件可以安全快捷地开车，该系统可以应用于执行作战的军车或保卫特种人员的车辆。
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公开(公告)号：KR1020160021925A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140106829
申请日：2014-08-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , (주)캠시스
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 본발명은비상주차위치정보제공시스템미 그방법에관한것이다. 본발명에따른비상주차위치정보제공시스템은도로상에비상주차되거나갓길에주차된차량의주차위치정보를 GPS 통신을통해수집하여상기수집된주차위치정보및 비상주차정보를전송하는사용자단말기; 및상기주차위치정보및 비상주차정보를전송받아상기주차위치로부터일정거리이내에위치하는복수의주변차량에설치된사용자단말기에상기주차위치정보를전송하는상기관제서버를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 고속도로등의갓길에주차된차량과의충돌을예방하여교통사고를방지할수 있다. 또한, 차량의고장또는추돌로인해비상주차되어있는차량의위치를미리알려줌으로써교통체증을줄일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供紧急停车位置信息的系统及其方法。 根据本发明的用于提供紧急停车位置的信息的系统包括：通过GPS通信收集在紧急情况下或在路边停放在道路上的车辆的停车位置信息的用户终端，并且发送收集的停车位置 信息和紧急停车信息; 以及控制服务器，其接收停车位置信息和紧急停车信息，并将停车位置信息发送到安装在距离停车位置一定距离内的多个周边车辆中的用户终端。 根据上述本发明，系统能够预先防止与停放在高速公路的路侧的车辆发生碰撞而造成的交通事故。 此外，系统可以预先通知由于车辆的错误或碰撞而在紧急情况下停放的车辆的位置来减少交通堵塞。
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公开(公告)号：KR1020160143247A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020150079679
申请日：2015-06-05
Applicant: (주)캠시스
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 차량주변의위험요소경고장치및 방법이개시된다. 본발명의위험요소경고장치는차량의전후좌우에설치된카메라로부터원영상이미지를촬영하는카메라; 상기촬영된원영상이미지를이용하여탑뷰(Top View) 영상을생성하는탑뷰영상생성부; 상기탑뷰영상을이용하여차선을검출하는차선검출부; 상기원영상을이용하여차량주변의위험요소를검출하는위험요소검출부; 상기차량에경고신호를제공하는경고발생부; 및상기위험요소검출부에서위험요소가검출된경우상기차량의운전상황에대응하여상기경고발생부가서로다른경고신호를제공하도록제어하는제어부를포함할수 있다. 본발명에따르면, 탑뷰영상을이용하여차선을보다정확하게검출하고, AVM 원영상을통해차량의사각지대의위험요소를정확하게검출할수 있다. 또한, 본발명은차량과차선간의거리에따른상황에대응되도록경고등, 경고음을통한경고및 차량의조향제어를선택적으로적절하게수행함으로써차량과위험요소간의충돌을방지하도록한다.
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公开(公告)号：KR1020160143595A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020160111393
申请日：2016-08-31
Applicant: (주)캠시스
CPC classification number: B60W50/14 , B60Q5/00 , B60R1/081 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W2050/143
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 차량주변의위험요소경고장치및 방법이개시된다. 본발명의위험요소경고장치는차량의전후좌우에설치된카메라로부터원영상이미지를촬영하는카메라; 상기촬영된원영상이미지를이용하여탑뷰(Top View) 영상을생성하는탑뷰영상생성부; 상기탑뷰영상을이용하여차선을검출하는차선검출부; 상기원영상을이용하여차량주변의위험요소를검출하는위험요소검출부; 상기차량에경고신호를제공하는경고발생부; 및상기위험요소검출부에서위험요소가검출된경우상기차량의운전상황에대응하여상기경고발생부가서로다른경고신호를제공하도록제어하는제어부를포함할수 있다. 본발명에따르면, 탑뷰영상을이용하여차선을보다정확하게검출하고, AVM 원영상을통해차량의사각지대의위험요소를정확하게검출할수 있다. 또한, 본발명은차량과차선간의거리에따른상황에대응되도록경고등, 경고음을통한경고및 차량의조향제어를선택적으로적절하게수행함으로써차량과위험요소간의충돌을방지하도록한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，公开了一种用于警告车辆周围的危险的设备和方法。 本发明的风险警报装置是用于拍摄来自安装在车辆的前侧，后侧，左侧和右侧的相机的原始图像的相机， 顶视图图像生成单元，用于使用拍摄的原始图像生成俯视图图像; 车道检测单元使用俯视图像来检测车道; 危险要素检测单元，用于使用原始图像检测车辆周围的危险元素; 报警发生单元，用于向车辆提供报警信号; 以及控制单元，用于当危险元件检测单元中检测到危险元件时，控制警告产生单元以响应于车辆的行驶状态提供不同的警告信号。 根据本发明，可以精确地，通过使用俯视图像更精确地检测出车道，并通过AVM原始图像检测车辆的盲点的风险。 此外，为了本发明，以避免车辆与风险因素之间的碰撞通过选择性地适当执行车辆的转向控制，并通过警报灯的警告，警告声音以便根据车辆和车道之间的距离，以对应于这种情况。
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公开(公告)号：KR101731789B1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150160541
申请日：2015-11-16
Applicant: (주)캠시스
Inventor： 이재민
IPC: B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , G06K9/00 , G10L15/26
Abstract: 도로인식을이용한지능형운전자보조시스템의제어방법이개시된다. 본발명의일측면에따른 ADAS(지능형운전자보조시스템)를제어하는방법은외부를촬영하는하나이상의카메라에의한영상을분석하여도로의유형을식별하는단계; 및도로의유형이고속도로또는고속화도로를포함하는특별도로인경우, 미리설정된 ADAS 기능의구동을제한하는단계를포함하는 ADAS 제어방법.
Abstract translation: 公开了一种使用道路识别来控制智能驾驶员辅助系统的方法。 控制所述ADAS（智能驾驶辅助系统），根据本发明的一个方面的方法包括通过至少一个照相机，用于记录的外部识别该道路的类型的图像的解析步骤; 并且当道路类型是包括公路或加速道路的特殊道路时，限制预设ADAS功能的驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101729030B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150079679
申请日：2015-06-05
Applicant: (주)캠시스
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 차량주변의위험요소경고장치및 방법이개시된다. 본발명의위험요소경고장치는차량의전후좌우에설치된카메라로부터원영상이미지를촬영하는카메라; 상기촬영된원영상이미지를이용하여탑뷰(Top View) 영상을생성하는탑뷰영상생성부; 상기탑뷰영상을이용하여차선을검출하는차선검출부; 상기원영상을이용하여차량주변의위험요소를검출하는위험요소검출부; 상기차량에경고신호를제공하는경고발생부; 및상기위험요소검출부에서위험요소가검출된경우상기차량의운전상황에대응하여상기경고발생부가서로다른경고신호를제공하도록제어하는제어부를포함할수 있다. 본발명에따르면, 탑뷰영상을이용하여차선을보다정확하게검출하고, AVM 원영상을통해차량의사각지대의위험요소를정확하게검출할수 있다. 또한, 본발명은차량과차선간의거리에따른상황에대응되도록경고등, 경고음을통한경고및 차량의조향제어를선택적으로적절하게수행함으로써차량과위험요소간의충돌을방지하도록한다.
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公开(公告)号：KR1020170043104A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020170045261
申请日：2017-04-07
Applicant: (주)캠시스
CPC classification number: B60W40/02 , B60R1/081 , B60R2300/202 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2400/92 , H04N5/225 , H04N5/265
Abstract: AVM 시스템및 사각지대영상합성방법이개시된다. AVM 시스템은, 차량에구비된복수의카메라로부터실시간각각입력되는영상신호를각각의카메라영상데이터로저장부에저장하는영상입력부; 각각의카메라영상데이터를이용하여검은색마스킹영역이포함된 AVM 영상데이터를생성하는 AVM 영상생성부; 상기차량의주행속도및 움직임방향을인식하고, 상기검은색마스킹영역에상응하는복수의대상픽셀각각이복수의참조영역들각각에포함된하나이상의참조픽셀의픽셀정보에미리지정된가중치값을적용하여합산된픽셀정보를가지도록구성된가상이미지데이터를생성하는가상이미지생성부; 및상기 AVM 영상데이터에포함된상기검은색마스킹영역을상기가상이미지데이터로대체시켜디스플레이부를통해출력하는영상합성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了AVM系统和盲区图像合成方法。 AVM系统包括：视频输入单元，用于将从车辆中提供的多个摄像机实时输入的视频信号作为各个摄像机视频数据存储在存储单元中; AVM图像生成单元，用于使用每个相机图像数据生成包括黑色遮蔽区域的AVM图像数据; 识别车辆的行驶速度和移动方向，并且将预定权重值应用于包括在与黑色掩蔽区域对应的多个目标像素中的每一个的多个参考区域中的每一个中的一个或多个参考像素的像素信息 虚拟图像生成单元，用于生成被配置为具有求和像素信息的虚拟图像数据; 以及图像合成器，用于将AVM图像数据中包括的黑色遮蔽区域替换为虚拟图像数据，并通过显示单元输出虚拟图像数据。
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公开(公告)号：KR1020170020666A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150114844
申请日：2015-08-13
Applicant: (주)캠시스
Abstract: AVM 시스템및 사각지대영상합성방법이개시된다. AVM 시스템은, 차량에구비된복수의카메라로부터실시간각각입력되는영상신호를각각의카메라영상데이터로저장부에저장하는영상입력부; 각각의카메라영상데이터를이용하여검은색마스킹영역이포함된 AVM 영상데이터를생성하는 AVM 영상생성부; 상기차량의주행속도및 움직임방향을인식하고, 상기검은색마스킹영역에상응하는복수의대상픽셀각각이복수의참조영역들각각에포함된하나이상의참조픽셀의픽셀정보에미리지정된가중치값을적용하여합산된픽셀정보를가지도록구성된가상이미지데이터를생성하는가상이미지생성부; 및상기 AVM 영상데이터에포함된상기검은색마스킹영역을상기가상이미지데이터로대체시켜디스플레이부를통해출력하는영상합성부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101697484B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020160111393
申请日：2016-08-31
Applicant: (주)캠시스
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 차량주변의위험요소경고장치및 방법이개시된다. 본발명의위험요소경고장치는차량의전후좌우에설치된카메라로부터원영상이미지를촬영하는카메라; 상기촬영된원영상이미지를이용하여탑뷰(Top View) 영상을생성하는탑뷰영상생성부; 상기탑뷰영상을이용하여차선을검출하는차선검출부; 상기원영상을이용하여차량주변의위험요소를검출하는위험요소검출부; 상기차량에경고신호를제공하는경고발생부; 및상기위험요소검출부에서위험요소가검출된경우상기차량의운전상황에대응하여상기경고발생부가서로다른경고신호를제공하도록제어하는제어부를포함할수 있다. 본발명에따르면, 탑뷰영상을이용하여차선을보다정확하게검출하고, AVM 원영상을통해차량의사각지대의위험요소를정확하게검출할수 있다. 또한, 본발명은차량과차선간의거리에따른상황에대응되도록경고등, 경고음을통한경고및 차량의조향제어를선택적으로적절하게수행함으로써차량과위험요소간의충돌을방지하도록한다.
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公开(公告)号：KR101764106B1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020170045261
申请日：2017-04-07
Applicant: (주)캠시스
Abstract: AVM 시스템및 사각지대영상합성방법이개시된다. AVM 시스템은, 차량에구비된복수의카메라로부터실시간각각입력되는영상신호를각각의카메라영상데이터로저장부에저장하는영상입력부; 각각의카메라영상데이터를이용하여검은색마스킹영역이포함된 AVM 영상데이터를생성하는 AVM 영상생성부; 상기차량의주행속도및 움직임방향을인식하고, 상기검은색마스킹영역에상응하는복수의대상픽셀각각이복수의참조영역들각각에포함된하나이상의참조픽셀의픽셀정보에미리지정된가중치값을적용하여합산된픽셀정보를가지도록구성된가상이미지데이터를생성하는가상이미지생성부; 및상기 AVM 영상데이터에포함된상기검은색마스킹영역을상기가상이미지데이터로대체시켜디스플레이부를통해출력하는영상합성부를포함한다.
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