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公开(公告)号：KR102232276B1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190155150A
申请日：2019-11-28
CPC classification number: B60W40/02 , B60W50/14 , H04N5/2257 , H04N5/247 , H04N5/265 , B60W2300/12 , B60W2300/145 , B60W2420/42 , B60Y2200/148
Abstract: 본 발명은 트레일러 트럭용 어라운드 뷰 영상 제공 장치에 관한 것으로, 이는 트레일러 트럭의 트랙터와 트레일러 각각에 분산 배치된 전방 카메라들과 후방 카메라들을 구비하는 트레일러 트럭용 AVM 영상 제공 장치의 AVM 영상 제공 방법은, 트랙터 회전 각도를 가변하면서, 상기 전방 카메라들과 상기 후방 카메라들을 이용하여 전방 영상과 후방 영상을 반복 생성하는 단계; 첫 번째 또는 두 번째 전방 영상으로부터 전방 좌표계를, 첫 번째 후방 영상으로부터 후방 기준 좌표계를, 두 번째 후방 영상으로부터 후방 비교 좌표계를 각각 도출한 후, 좌표계간 기하학적 상관관계로부터 전방 영상과 후방 영상간 회전 중심축을 도출하는 단계; 상기 트레일러 트럭이 운행됨에 따라 전방 영상과 후방 영상이 새로이 획득되면, 전방 영상과 후방 영상간 회전 중심축에 기반하여 상기 새로운 전방 영상과 후방 영상을 오버레이 배치하는 단계; 및 상기 트랙터 회전 각도가 변화될 때마다 상기 회전 중심축을 중심으로 전방 영상과 후방 영상 중 어느 하나를 회전시키고 영상 스티칭함으로써, AVM 영상을 획득 및 출력하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2012161431A2
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/KR2012/003482
申请日：2012-05-03
CPC classification number: H04N5/2628 , G06T3/0093
Abstract: 본 발명은 광각 카메라를 통해 획득되는 왜곡 영상 내의 폴리곤 좌표점을 추정하고, 추정된 폴리곤 좌표점을 기준 영상에 폴리곤 매핑되도록 하는 차량 어라운드 뷰 영상 생성 방법에 관한 것이다. 이를 위한, 본 발명의 차량의 어라운드 뷰 영상 생성 방법은, 복수의 광각 카메라로부터 획득된 영상의 방사 왜곡을 보정하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 방법에 있어서, 기준 그리드 패턴의 각 교차점에 대한 기준 좌표값을 설정하고 그리드 패턴 영상에 대하여 기준 꼭지점(A',B',C')을 갖는 복수의 기준 폴리곤으로 분할한 기준 영상을 생성하는 단계, 복수의 광각 카메라로 체크 보드 패턴을 촬상하여 각각의 왜곡 영상을 획득하는 단계, 각 왜곡 영상 내 체크 보드 패턴의 에지를 검출하는 단계, 검출된 에지 영역을 따라 라인 트레킹을 수행하면서 수직 방향과 수평 방향으로의 밝기 분포 변화량을 이용하여 복수의 보정점을 추정하고, 추정된 보정점들에 대한 보정 순서를 선정하는 단계, 각 왜곡 영상에 대하여 보정 꼭지점(A,B,C)으로 하는 복수의 왜곡 폴리곤으로 분할하는 단계, 보정 순서에 따라 왜곡 폴리곤이 기준 폴리곤에 대응되도록 왜곡 영상의 각 픽셀 좌표를 기준 좌표에 매핑하여 각각의 보정 영상을 획득하는 단계 및 각각의 보정 영상과 차량의 평면 영상을 조합하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成车辆周围视图的方法，其涉及估计通过广角摄像机获得的失真图像中的多边形坐标，并将所估计的多边形坐标多边形映射为标准图像。 为此，根据本发明的用于生成车辆周围的视图的图像的方法包括校正从多个广角摄像机获得的图像的径向失真，以便生成视图图像，并且包括步骤 ：相对于标准网格图案的每个交点设置标准坐标值，并相对于网格图案图像生成由具有标准顶点（A'，B'，C'）的多个标准多边形分割的标准图像 ; 使用多个广角摄像机捕获棋盘图案以获得每个失真图像; 检测每个失真图像中棋盘图案的边缘; 通过沿着检测到的边缘区域在线路跟踪期间通过使用在垂直方向和并行方向上的亮度分布变化量来估计多个校正点，以及选择所估计的校正点的校正顺序; 将每个失真图像分割成具有校正顶点（A，B，C）的多个失真多边形; 将失真图像的每个像素坐标映射到标准坐标上，以便根据校正顺序使失真多边形对应于标准多边形，以便获得每个校正图像; 以及通过将每个校正图像与车辆平面图像组合来生成车辆周围的视图的图像。
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公开(公告)号：WO2012124842A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/KR2011/001816
申请日：2011-03-15
CPC classification number: A63F13/212 , A63B2230/62 , A63F13/211 , A63F13/428 , G06F3/017
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모션 캡쳐 수트는, 상의 또는 상하의 일체 형태의 의복; 상기 의복에 부착되는 다수의 자세 센서; 상기 다수의 자세 센서들을 연결하는 휨 센서; 및 상기 자세 센서와 휨 센서로부터 얻어지는 감지값이 수집되는 데이터 수집부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及运动捕捉套装。 运动捕捉套装包括：一件穿着外套和裤子的服装; 安装在衣服上的多个姿势传感器; 将多个姿态传感器彼此连接的柔性传感器; 以及数据收集部件，用于收集从姿态传感器和柔性传感器获得的检测值。
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公开(公告)号：KR101113054B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020090112333
申请日：2009-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 아진산업(주)
Abstract: 본 발명은 외부의 조명 환경에 동적으로 대응하여 영상 데이터를 기록하는 방법 및 장치를 개시하고 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 외부의 조명 환경에 동적으로 대응하여 영상 데이터를 기록하는 장치는 외부의 화상 정보를 감지하며 동폭의 제어가 가능한 화상 센서, 외부의 조도 정보를 감지하는 조도 센서, 및 상기 화상 정보와 조도 정보를 이용하여 조도 모드를 설정하는 조도 감응 제어부를 포함하며, 상기 조도 감응 제어부는 상기 화상 정보 또는 조도 정보를 이용하여 화상의 빛포화도를 분석하는 화상 빛포화도 분석부 및 상기 화상 빛포화도 분석 정보에 따라 상기 화상 센서의 동폭을 결정하는 동폭 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량용 블랙박스, 동폭제어, 화상센서, 근적외선-
公开(公告)号：KR1020110055785A
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090112342
申请日：2009-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 아진산업(주)
Abstract: PURPOSE: A method for reproducing an accident from a black box and a reproducing apparatus thereof are provided to reduce costs required for reproducing an accident by rapidly sensing and correcting detection errors. CONSTITUTION: A method for reproducing an accident from a black box is as follows. The position of a vehicle is estimated using an ROI area, set from data loaded from a black box, and an inner parameter of a camera(S430). The next position of the vehicle is estimated using a current image, and a gate is set(S440). The vehicle is detected from a next image, and an ROI is set(S450). The next position is estimated using the detected vehicle, the set ROI, and the inner parameter of the camera(S460). It is determine whether a measurement value, calculated from the next image, is out of the gate using a dynamic filter(S470).
Abstract translation: 目的：提供一种用于从黑匣子再现事故的方法及其再现装置，以通过快速检测和校正检测错误来降低再现事故所需的成本。 构成：从黑匣子再现事故的方法如下。 使用从黑匣子加载的数据和照相机的内部参数设置的ROI区域来估计车辆的位置（S430）。 使用当前图像估计车辆的下一位置，并且设置门（S440）。 从下一图像检测车辆，并设定ROI（S450）。 使用检测到的车辆，设定的ROI和相机的内部参数来估计下一个位置（S460）。 确定从下一图像计算的测量值是否使用动态滤波器在门外（S470）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110055784A
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090112340
申请日：2009-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 아진산업(주)
Abstract: PURPOSE: An obstacle detecting method from an accident recording apparatus, a recording medium thereof, and an analysis result display device are provided to enable a user to easily access an image section by the accurate reconstruction of ambient vehicles in accident. CONSTITUTION: An obstacle detecting method from an accident recording apparatus(500) comprises the following steps. An initial searching area of an obstacle is set up(S510). The feature information of the vehicle is extracted and is matched with the template. The feature information of the vehicle is extracted(S540). The feature information is matched with the template, and a vehicle is detected. The vehicle is finally detected based on the feature information. The feature information includes one or more among an outline, a frequency/phase component, a color, and an outline of the number plate.
Abstract translation: 目的：提供来自事故记录装置，记录介质和分析结果显示装置的障碍物检测方法，以使用户能够通过事故中的环境车辆的精确重建来容易地访问图像部分。 构成：事故记录装置（500）的障碍物检测方法包括以下步骤。 设置障碍物的初始搜索区域（S510）。 提取车辆的特征信息并与模板匹配。 提取车辆的特征信息（S540）。 特征信息与模板匹配，并且检测到车辆。 基于特征信息最终检测车辆。 特征信息包括轮廓，频率/相位分量，颜色和号码牌轮廓中的一个或多个。
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公开(公告)号：KR1020110055779A
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090112333
申请日：2009-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 아진산업(주)
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for recording image data to dynamically correspond to external illuminations are provided to enable accurate accident reconstruction and accident analysis by providing image data of an accident area . CONSTITUTION: An apparatus for recording image data to dynamically correspond to external illuminations comprises an image sensor(120), an illuminance sensor(140), and an illuminance-actuated control unit(110). The image sensor controls transfer width by sensing external image information. The illuminance sensor senses external illuminance information. The illuminance-actuated control unit sets up an illuminance mode using image information and illuminance information. The transfer width determining unit determines the transfer width of the image sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于记录动态对应于外部照明的图像数据的方法和装置，以通过提供事故区域的图像数据来实现准确的事故重建和事故分析。 构成：用于记录动态地对应于外部照明的图像数据的装置包括图像传感器（120），照度传感器（140）和照度驱动控制单元（110）。 图像传感器通过感测外部图像信息来控制传送宽度。 照度传感器感测外部照度信息。 照度驱动控制单元使用图像信息和照度信息来建立照度模式。 传送宽度确定单元确定图像传感器的传送宽度。
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公开(公告)号：KR101824622B1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR1020160077300
申请日：2016-06-21
Abstract: 본발명에따른조명확산판을갖는용접팁검사장치는, 케이스(10); 상기케이스(10)의상하부에배치되는영상획득모듈(20); 상기케이스(10)의상하부상에서상기영상획득모듈(20)의전방에경사진상태로이격배치되는반사렌즈(30); 상기케이스(10) 내부에배치되는중공원통형상의조명확산판(40); 상기조명확산판(40)의외부를소정거리이격된상태로둘러싸는조명보드(50); 상기조명확산판(40)의개방된상부에고정결합되는광 획득유도판(65); 및상기케이스(10) 상에서상기영상획득모듈(20)과상기반사렌즈(30)를덮는형태로구성되는영상모듈커버(70);를포함한다.
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