公开(公告)号：WO2017039390A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/KR2016/009854

申请日：2016-09-02

Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 ,  한국과학기술연구원

Inventor： 전인호 ,  홍한표 ,  아놀드에디크리샤나 ,  김계리 ,  김윤정 ,  이재현

IPC: A61B18/14

CPC classification number: A61B18/14

Abstract: 본 발명은 신축적 소작기구에 관한 것으로서, 전극부로부터 인출되는 소작 팁에 고주파 전류를 공급하여 고주파에 의해 병변을 소작하는 소작기구에 있어서, 상기 소작 팁은 가변형으로 인출입 수단에 의해 사용 중 전극부로터 인출되면서 단계별로 점점 더 굴곡진 형태를 유지하면서 인출되고, 사용 후 상기 인출입 수단에 의해 전극부로 인입할 때에는 반대로 굴곡진 형태에서 점점 더 직선형태를 유지하면서 인입하도록 한 것이며, 소작술이 시행되는 병변 위치까지 처음부터 무난하게 소작기구를 삽입할 수 있고 병변 위치까지 구부러진 통로를 통과해야 할 때도 굴곡지면서 인출되는 소작 팁에 의해 문제없이 통과할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及柔性消融机构，更具体地说，涉及一种消融机构，其被配置为向从电极单元拉出的消融尖端提供高频电流，从而通过高频波消融病变， 其特征在于，由于在使用过程中通过拉伸入/出装置以可变的方式将消融尖端从电极单元拉出，同时保持逐渐地逐渐弯曲的形状，并且当被拉入 电极单元在使用后通过拉入/退出装置，消融尖端被拉出，同时保持与弯曲形状相反的更接近直线的形状。 本发明的优点在于，可以从开始就不用困难地将消融机构插入要消融的病变位置，即使当消融末端需要通过弯曲的通道以达到 损伤位置，弯曲时拉出的消融尖端可以通过，但没有问题。

公开(公告)号：KR101707113B1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：KR1020150181014

申请日：2015-12-17

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  재단법인 아산사회복지재단

Inventor： 홍재성 ,  최현석 ,  정경화 ,  전인호 ,  홍한표 ,  아놀드에디크리샤나

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N19/167

Abstract: 본발명은관심영역영상의선택을위한도구및 이를이용한선택방법에관한것으로서, 적어도하나이상의도구에부착되는카메라의좌표계를 CCD 이미지센서에수직한방향은 Z축, 세로방향은 Y축, 가로방향은 X축으로하되, 상기도구의앞뒤방향움직임과 Z축은직각으로, X축은평행이되도록도구에부착한카메라와, 상기도구에관심영역영상의선택작동을위해설치된온/오프스위치를포함하여, 광각촬영기에의해촬영된영상중 도구의움직임에따른이동거리를상기도구에설치된카메라에의해촬영된이미지들의영상처리를통한카메라의 3축중 어느한 축의회전정보를이용하여결정하고, 이를통해상기도구의위치변화를알아내어최종적인관심영역(ROI)의영상을표시하도록한 것이며, 도구를사용하는사람이직접관심영역(ROI)의영상을선택하여표시할수 있으므로보고자하는관심영역(ROI)의영상을최소의인원으로신속하고정확하게볼 수있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明是，坐标相机的系统垂直地在一个方向上是Z轴，垂直方向为Y轴，即连接到工具中的至少一个涉及一种工具，并使用相同的对感兴趣的图像的一个区域的选择的选择方法在CCD图像传感器中的水平方向 但在X轴，一个前部和后部方向上的移动和Z轴在所述工具的直角，和一个照相机连接到该工具使得X轴平行，包括开/关开关被设置用于感兴趣区域的图像的工具上的选择操作时，广角 和确定使用的相机的任一轴旋转信息三轴负载通过由对应于工具的图像运动的运动距离拍摄的图像的图像处理拾取的摄像机到安装在工具中的相机，在工具，通过它 位于一个会改变，以显示感兴趣的最后区域（ROI），注意评估，因为它可以显示和选择感兴趣（ROI）使用工具的人的直接区域的图像的视频， 站（ROI）的产生的最小数目的快速，准确的视图的效果的图像。