公开(公告)号：KR100868637B1

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：KR1020070018348

申请日：2007-02-23

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 박지윤 ,  박진우 ,  오명란 ,  김지연

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T17/00

Abstract: 본 발명은 컴퓨터 비젼 시스템을 이용하여 시간에 따른 물체의 위치 데이터를 수집하는 것에 관한 것으로, 마커를 관찰 대상 물체에 부착하고 이미지 획득 모듈로 상기 관찰 대상 물체의 이미지를 획득하여 물체의 위치 데이터를 수집하는 영상 처리 방법에 있어서, 마커가 이미지상에 나타나는 영역을 알기 위해 필요한 행렬 H
1 , H
2 를 구하는 제 1 행렬 연산 과정; 상기 행렬 H
1 , H
2 와 마커의 높이를 이용해서 마커가 이미지상에 나타나는 영역을 구하는 마커 존재 영역 연산 과정; 실제 공간의 위치 좌표를 계산하기 위해 필요한 행렬 H를 구하는 제 2 행렬 연산 과정; 상기 이미지 획득 모듈을 통해 획득한 이미지를 상기 마커가 이미지상에 나타나는 영역 내에서 복수의 마커 패턴 템플릿을 이용하여 템플릿 매칭을 수행하는 패턴 매칭 수행 과정; 및 상기 이미지상에서 찾은 패턴의 중심좌표와 상기 행렬 H를 이용하여 마커의 실제 공간좌표를 구하는 실제 공간좌표 연산 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
위치 데이터 수집, 컴퓨터 비젼, 패턴 매칭, 사영변환

公开(公告)号：KR1020080078352A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：KR1020070018348

申请日：2007-02-23

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 박지윤 ,  박진우 ,  오명란 ,  김지연

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T7/70 ,  G06K9/6202 ,  G06K19/06009 ,  G06T2207/30204

Abstract: An image processing system and method for collecting position data by using a marker are provided to attach a marker to a target object and obtain an image of the target object to separate the motion of the target object easily even though multiple objects are simultaneously moved. Matrixes required to detect a region in which a marker appears on an image are obtained(S100). The region in which the marker appears on the image is obtained by using the matrixes and the height of the marker(S110). A matrix required to calculate position coordinates of the actual space is obtained(S120). When there is an image obtained from an object to which the marker is attached through an image acquisition module, template matching is performed using a plurality of marker pattern templates in the region(S140). Actual space coordinates are obtained by using the center coordinates of a pattern found on the image and the matrix required to calculate the position coordinates(S150).

Abstract translation: 提供了一种用于通过使用标记来收集位置数据的图像处理系统和方法，用于将标记附着到目标对象，并且即使多个对象同时移动，也可以容易地获得目标对象的图像以容易地分离目标对象的运动。 获得检测图像上出现标记的区域所需的矩阵（S100）。 通过使用矩阵和标记的高度来获得标记出现在图像上的区域（S110）。 获得计算实际空间的位置坐标所需的矩阵（S120）。 当从通过图像获取模块附加标记的对象获得图像时，使用区域中的多个标记图案模板执行模板匹配（S140）。 通过使用图像上发现的图案的中心坐标和计算位置坐标所需的矩阵来获得实际的空间坐标（S150）。