ADAS 데이터를 이용한 교통 밀도를 추정하는 관제 서버

    公开(公告)号:KR102245580B1

    公开(公告)日:2021-04-29

    申请号:KR1020200122453

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 본발명의실시예에따른표본차량에서전송되는정보를기반으로도로의교통밀도를추정하는관제서버는, 상기표본차량으로부터전송된궤적정보및 적어도하나의대상차량과상기표본차량간의차두거리를수신하는통신부, 그리고상기차두거리및 상기궤적정보를사용하여상기도로의추정구간에대한교통밀도를추정하는제어부를포함하되, 상기교통밀도는상기추정구간에대응하는시공간적영역의넓이에대한상기적어도하나의대상차량의총 통행시간으로정의된다.

    자율 주행 차량의 운행 패턴 관리 서버 및 그것의 운행 패턴 해석 방법

    公开(公告)号:KR102233723B1

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:KR1020200122496

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 본발명의실시예에따른도로를운행하는자율주행차로부터제공되는운행데이터를수신하는운행패턴관리서버는, 상기자율주행차로부터전송되는상기운행데이터를수신하는통신부, 수신된상기운행데이터및 상기도로의인프라정보를저장하는저장부, 누적된상기운행데이터를기계학습을통해서도로구간별운행패턴으로도출하고, 상기운행패턴을상기도로의인프라정보와연계하여분석하는제어부를포함하되, 상기제어부는, 상기운행데이터를상기저장부에특정기간동안누적하도록상기통신부및 저장부를제어하고, 누적된상기운행데이터를상기도로의구간별로구분하며, 구분된상기운행데이터를기계학습에적합한형태의데이터셋으로구성하고, 상기데이터셋에대한자기조직화지도(SOM) 알고리즘및 K-means++ 알고리즘을사용하여군집화하여운행패턴을도출하고, 그리고상기운행패턴과상기도로인프라정보를연계하여상기자율주행차의상기도로의구간별운행특성을해석한다.

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