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公开(公告)号：KR102233723B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020200122496A
申请日：2020-09-22
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
CPC classification number: G05D1/0221 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W60/00184 , G05D1/0088 , G06N20/00 , H04W4/40 , B60W2050/0077 , B60W2520/10 , B60W2540/30 , B60W2555/40
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 도로를 운행하는 자율 주행차로부터 제공되는 운행 데이터를 수신하는 운행 패턴 관리 서버는, 상기 자율 주행차로부터 전송되는 상기 운행 데이터를 수신하는 통신부, 수신된 상기 운행 데이터 및 상기 도로의 인프라 정보를 저장하는 저장부, 누적된 상기 운행 데이터를 기계 학습을 통해서 도로 구간별 운행 패턴으로 도출하고, 상기 운행 패턴을 상기 도로의 인프라 정보와 연계하여 분석하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 운행 데이터를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고, 누적된 상기 운행 데이터를 상기 도로의 구간별로 구분하며, 구분된 상기 운행 데이터를 기계 학습에 적합한 형태의 데이터 셋으로 구성하고, 상기 데이터 셋에 대한 자기조직화 지도(SOM) 알고리즘 및 K-means++ 알고리즘을 사용하여 군집화하여 운행 패턴을 도출하고, 그리고 상기 운행 패턴과 상기 도로 인프라 정보를 연계하여 상기 자율 주행차의 상기 도로의 구간별 운행 특성을 해석한다.
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公开(公告)号：KR102245580B1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：KR1020200122453
申请日：2020-09-22
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른표본차량에서전송되는정보를기반으로도로의교통밀도를추정하는관제서버는, 상기표본차량으로부터전송된궤적정보및 적어도하나의대상차량과상기표본차량간의차두거리를수신하는통신부, 그리고상기차두거리및 상기궤적정보를사용하여상기도로의추정구간에대한교통밀도를추정하는제어부를포함하되, 상기교통밀도는상기추정구간에대응하는시공간적영역의넓이에대한상기적어도하나의대상차량의총 통행시간으로정의된다.
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公开(公告)号：KR102233723B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020200122496
申请日：2020-09-22
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른도로를운행하는자율주행차로부터제공되는운행데이터를수신하는운행패턴관리서버는, 상기자율주행차로부터전송되는상기운행데이터를수신하는통신부, 수신된상기운행데이터및 상기도로의인프라정보를저장하는저장부, 누적된상기운행데이터를기계학습을통해서도로구간별운행패턴으로도출하고, 상기운행패턴을상기도로의인프라정보와연계하여분석하는제어부를포함하되, 상기제어부는, 상기운행데이터를상기저장부에특정기간동안누적하도록상기통신부및 저장부를제어하고, 누적된상기운행데이터를상기도로의구간별로구분하며, 구분된상기운행데이터를기계학습에적합한형태의데이터셋으로구성하고, 상기데이터셋에대한자기조직화지도(SOM) 알고리즘및 K-means++ 알고리즘을사용하여군집화하여운행패턴을도출하고, 그리고상기운행패턴과상기도로인프라정보를연계하여상기자율주행차의상기도로의구간별운행특성을해석한다.
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