公开(公告)号：KR101890765B1

公开(公告)日：2018-08-22

申请号：KR1020160122138

申请日：2016-09-23

Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원

Inventor： 김태윤

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/956

Abstract: 본발명은내시경카메라를통하여영상을획득하여 PIN의위치를산출하여탐침자를 PIN의중심점으로이동시켜정밀도를높인비젼시스템기반의 PIN 검출을이용하는 PCB 진단장치및 방법에관한것으로, 설정된범위의진단영역으로탐침자가 1차이동하면진단영역을촬영하는내시경카메라;내시경카메라를통하여획득한영상을전송받아탑재하고있는영상처리및 COG(Center Of Gravity) 알고리즘을이용하여탐침자핀의중심점및 이동해야할 IC 핀의중심점을계산하는 PCB 진단제어부;등록된진단대상 PCB 정보를기준으로설정된범위의진단영역으로탐침자를 1차이동시키고, PCB 진단제어부에서산출된 PIN 위치정보를기준으로탐침자를 2차이동시켜 PIN의중심점에탐침자를정렬및 접촉하여 PCB 열화진단이수행되도록하는 3축로봇시스템;을포함하는것이다.

公开(公告)号：KR20180032886A

公开(公告)日：2018-04-02

申请号：KR20160122138

申请日：2016-09-23

Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원

Inventor： 김태윤

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/956

CPC classification number: G01N21/8803 ,  G01N21/956 ,  G01N2021/95638

Abstract: 본발명은내시경카메라를통하여영상을획득하여 PIN의위치를산출하여탐침자를 PIN의중심점으로이동시켜정밀도를높인비젼시스템기반의 PIN 검출을이용하는 PCB 진단장치및 방법에관한것으로, 설정된범위의진단영역으로탐침자가 1차이동하면진단영역을촬영하는내시경카메라;내시경카메라를통하여획득한영상을전송받아탑재하고있는영상처리및 COG(Center Of Gravity) 알고리즘을이용하여탐침자핀의중심점및 이동해야할 IC 핀의중심점을계산하는 PCB 진단제어부;등록된진단대상 PCB 정보를기준으로설정된범위의진단영역으로탐침자를 1차이동시키고, PCB 진단제어부에서산출된 PIN 위치정보를기준으로탐침자를 2차이동시켜 PIN의중심점에탐침자를정렬및 접촉하여 PCB 열화진단이수행되도록하는 3축로봇시스템;을포함하는것이다.

Abstract translation: 本发明中，由PCB诊断装置所获得的图像的预定范围内的诊断区域通过移动切割探针作为PIN的中心点计算PIN的位置，增加使用PIN的准确度，该视觉系统的检测基于并通过内窥镜摄像机方法 使用通过接收通过内窥镜照相机获取的图像而接收到的图像处理和COG（重心）算法来移动探针和IC引脚的中心点， 传输切口探针注册主要由诊断对象PCB信息中设置的范围内的一个诊断区域和所述次级移动切割探针，基于在PCB诊断控制PIN确定的PIN位置; PCB诊断控制单元的用于计算的中心点 另外还有一个三轴机器人系统，用于在PCB的中心点对准和接触探针，以便进行PCB劣化诊断。