수술용 머니퓰레이터
    2.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023282416A1

    公开(公告)日:2023-01-12

    申请号:PCT/KR2021/020163

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 본 발명은, 외측 튜브와, 외측 튜브 일단에 구비되는 조향 튜브와, 외측 튜브 및 조향 튜브 내부에 삽입되는 회전 샤프트와, 일단이 조향 튜브의 제1 위치에 연결되는 제1 와이어와, 일단이 제1 위치와 수직한 상기 조향 튜브의 제2 위치에 연결되는 제2 와이어와, 제1 와이어를 병진 이동시켜 조향 튜브를 제1 방향으로 조향하는 제1 조향 노브와, 제2 와이어를 병진 이동시켜 조향 튜브를 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 조향하는 제2 조향 노브를 포함하는 수술용 머니퓰레이터를 제공한다.

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