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公开(公告)号：KR102238991B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020190060727A
申请日：2019-05-23
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/20 , A61B17/00234 , A61B34/10 , A61M25/0105 , A61M25/09041 , A61B2017/00318 , A61B2017/00778 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2046 , A61M2025/0166
Abstract: 카테터 시술 장치를 제어하는 시스템에 연관된다. 일실시예에서, 가이드와이어를 고정하는 그립; 상기 그립과 상기 가이드와이어의 접촉면에 배치되며, 시술 중에 상기 가이드와이어로부터 전달되는 진동을 감지하여 전기적 신호로 바꾸는 적어도 하나의 진동 센서; 및 상기 전기적 신호에서 미리 지정된 관심 주파수 대역을 필터하여, 필터된 신호가 적어도 하나의 이상 주파수를 임계치 이상 포함 하는지의 여부를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102235892B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190050785A
申请日：2019-04-30
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61M25/09041 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2034/303 , A61B2576/00 , A61M2025/0166 , A61M2025/09116
Abstract: 카테터 시술을 위한 영상 처리 시스템에 연관된다. 일실시예에서, 혈관 영상을 이용하여 제1 포인트에서 진행하면서 혈관 분기점들에 의해 경로가 달라지면서 가이드와이어가 진행할 수 있는, 복수 개의 후보 경로를 적어도 일시적으로 저장하는 저장부; 및 시술이 진행되면서 입력되는 영상으로부터 현재 가이드와이어의 모양과 상기 복수 개의 후보 경로의 각각에 대한 유사성 비교에 기초하여, 상기 현재 가이드와이어의 모양에 대응하는 경로를 적어도 하나 선택하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102225106B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190048583A
申请日：2019-04-25
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/74 , A61B34/37 , A61M25/0113 , A61M25/0136 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2034/301 , A61B2034/302
Abstract: 슬레이브 장치를 원격제어하기 위한 마스터 장치에 연관된다. 일실시예에서 중간판에 연결되어 이동하는 상판; 상기 중간판에 연결되어 이동하는 하판; 상기 상판과 상기 하판의 사이에 배치되고, 상기 상판과 상기 하판의 움직임 변화를 측정하는 변형 게이지(Strain Guage)를 포함하는 중간판; 및 측정되는 상기 움직임 변화에 대응하여 슬레이브 장치를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021246612A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/KR2021/001538
申请日：2021-02-05
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단 , 주식회사 메디픽셀
Abstract: 프로세서에 의해 수행되는 혈관 영상으로부터 혈관 영상을 처리하는 방법에 있어서, 상기 혈관 영상으로부터 대상 혈관을 추출하는 단계, 상기 대상 혈관의 추출 결과에서 상기 대상 혈관과 관련된 혈관 구조 데이터, 상기 대상 혈관의 곡률 정보, 상기 대상 혈관의 직경 정보, 및 상기 대상 혈관의 밝기 정보 중 적어도 하나에 기초하여 오류 부위(error portion)를 식별(identify)하는 단계, 및 상기 대상 혈관에서 오류 부위가 식별되는 경우에 응답하여, 상기 식별된 오류 부위를 수정하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021246648A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/KR2021/005374
申请日：2021-04-28
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단 , 주식회사 메디픽셀
Abstract: 프로세서에 의해 수행되는 혈관 영상으로부터 혈관 영상을 처리하는 방법에 있어서, 혈관 영상으로부터 대상 혈관을 추출하는 단계, 사용자로부터 수신되는 제1 입력에 기초하여 상기 대상 혈관의 추출 결과에 대한 관심 영역(Region of Interest, ROI)를 결정하는 단계, 및 상기 결정된 관심 영역 내에서 상기 사용자로부터 수신되는 제2 입력에 기초하여 상기 추출 결과의 오류 부위(error portion)를 식별(identify)하고 상기 식별된 오류 부위를 수정하는 단계를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021162354A1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：PCT/KR2021/001535
申请日：2021-02-05
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
IPC: A61B6/00 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B34/10 , A61B34/20 , G16H30/40 , G16H50/20 , G06T7/11 , G06T5/00
Abstract: 프로세서에 의해 수행되는 혈관 영상으로부터 주요 혈관 영역을 추출하는 방법에 있어서, 상기 혈관 영상으로부터 전체 혈관 영역(entire vessel region)을 추출하는 단계, 주요 혈관 영역을 추출하는 기계 학습 모델에 기초하여 상기 혈관 영상으로부터 주요 혈관 영역(major vessel region)을 추출하는 단계, 및 상기 전체 혈관 영역에 기초하여 혈관이 분리된 부분을 연결함으로써 상기 주요 혈관 영역을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021096118A2
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2020/015023
申请日：2020-10-30
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 의료 시술 히스토리 검색 방법에 있어서, 검진 대상자를 촬영하여 생성된 혈관 영상으로부터 혈관이 분기되는 분지점 및 분기된 혈관을 식별하는 단계, 상기 식별된 분지점 및 분기된 혈관의 연결정보에 기초하여 대상 혈관 구조 데이터를 생성하는 단계, 복수개의 혈관 영상들 및 복수개의 혈관 영상들 각각에 매칭된 혈관 구조 데이터를 저장한 데이터베이스로부터 상기 대상 혈관 구조 데이터와 유사한 유사 혈관 구조 데이터를 검색하는 단계, 및 상기 유사 혈관 구조 데이터에 매핑된 시술 데이터를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021162181A1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：PCT/KR2020/007641
申请日：2020-06-12
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단 , 주식회사 메디픽셀
Abstract: 프로세서에 의해 수행되는, 의료 도구 제어 장치의 동작을 결정하기 위한 기계 학습 모델을 트레이닝하는 방법에 있어서, 혈관 영상을 이용하여 생성된 가이드 데이터(guide data)로부터 상기 기계 학습 모델에 기초하여 상기 의료 도구 제어 장치의 의료도구를 이동시키기 위한 동작 명령을 획득하는 단계, 혈관 영상에서 상기 동작 명령에 따른 상기 의료도구 선단부의 이동된 위치에 대한 평가 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 평가 데이터를 이용하여 상기 기계 학습 모델의 파라미터를 업데이트함으로써 상기 기계 학습 모델을 트레이닝하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021096120A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2020/015032
申请日：2020-10-30
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 프로세서에 의해 수행되는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법에 있어서, 제어 방법은 영상 내 상기 가이드와이어의 팁 위치에 기초하여 대상 패치 영역을 결정하는 단계, 혈관 데이터에 관한 데이터베이스로부터 상기 대상 패치 영역과 유사한 혈관 구조를 가지는 유사 혈관 데이터를 검색하는 단계, 상기 검색된 유사 혈관 데이터에 매핑된 제어 명령 관련 데이터에 기초하여 상기 가이드와이어 이동 장치의 제어 명령을 결정하는 단계, 및 상기 결정된 제어 명령에 따라 상기 가이드와이어 이동 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023075010A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2021/018400
申请日：2021-12-07
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단 , 주식회사 에이티센스
IPC: A61B5/00
Abstract: 일실시예에 따른 생체 신호 처리 장치는 생체 신호를 수집하는 기기로부터 사용자의 생체 신호를 수신하는 통신부 및 상기 수신된 생체 신호로부터 분할된 복수의 부분 생체 신호들 중 대상 생체 신호에 대해 제1 기계 학습 모델을 적용함으로써 출력된 출력 데이터에 기초하여 상기 대상 생체 신호에 포함된 노이즈 성분을 유발한 노이즈 소스(source)를 식별하는 프로세서를 포함할 수 있다.
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