公开(公告)号：KR100671421B1

公开(公告)日：2007-01-19

申请号：KR1020040109338

申请日：2004-12-21

Applicant: 재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 이기범 ,  주문갑

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/042 ,  E01F9/30 ,  G06Q50/30

Abstract: 본 발명은 피알티 차량의 고유 번호 인식 시스템 및 이를 이용한 위치 인식 시스템에 관한 것으로서,
가이드 웨이를 따라 피알티 차량이 주행하도록 이뤄진 피알티 시스템에 있어서, 피알티 차량(2)의 하단부에 부착되며, 차량의 고유 번호가 표시된 고유 번호 슬릿(9)과 동기 신호를 발생시키기 위한 동기 슬릿(8)이 형성된 고유 번호 플레이트(7); 상기 고유 번호 플레이트(7)의 이동 위치를 따라 소정 간격을 이루면서 가이드 웨이(1)상에 설치되고, 근접센서로 구성되며 상기 동기 슬릿(8)에 의해 발생되는 동기 신호를 인식하는 동기 슬릿 검출 센서(12)와 상기 고유 번호 슬릿(9)에 표시된 차량의 고유 번호를 인식하는 차량 고유 번호 슬릿 검출 센서(13)를 구비한 차량 고유 번호 검출 보드(5); 신호 처리 수단을 개재하여 상기 각 차량 고유 번호 검출 보드(5)에 유선으로 연결되어, 해당 피알티 차량(2)의 고유 번호와 위치를 실시간으로 파악하는 중앙 제어 장치(100);를 포함하여 이뤄진다.
피알티 시스템, 고유 번호, 위치, 인식

公开(公告)号：KR100554743B1

公开(公告)日：2006-02-24

申请号：KR1020010082221

申请日：2001-12-21

Applicant: 주식회사 포스코 ,  재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 주문갑 ,  어지호 ,  김윤하 ,  이대성

IPC: B23K26/362

Abstract: 본 발명은 패턴형성시 온 또는 오프신호의 연속성을 이용하여 데이타량이 많아지더라도 효율적으로 정보를 전달하고 작업속도를 향상시킬 수 있는 레이저를 이용한 롤식각 방법을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명에 의한 레이저를 이용한 롤식각방법은 식각 무늬 패턴에서 연속된 동일한 무늬의 반복횟수를 확인 후, 읽어들인 무늬 데이타의 레이저 온/오프여부를 판단하고, 그 다음 동일한 무늬의 반복수만큼 레이저를 연속적으로 조사하여 롤을 식각하며, 이때, 다음의 무늬 데이터의 온/오프 여부와 반복 횟수를 미리 읽어들여, 그 무늬의 반복횟수를 확인후, 레이저 온/오프반전지시 및 반복횟수를 인가하여 레이저 식각이 연속해서 이루어지도록 한 것이다.
레이저, 롤, 식각, 요철무늬, 연속성,

公开(公告)号：KR100466420B1

公开(公告)日：2005-01-13

申请号：KR1020000080079

申请日：2000-12-22

Applicant: 주식회사 포스코 ,  재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 김상훈 ,  주문갑 ,  최주태

IPC: C25D11/34

Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a high strength austenitic stainless steel plate using a thin plate casting machine is provided to ensure a high strength steel plate more economically by appropriately controlling the content of titanium and vanadium and a cooling speed of a thin plate. CONSTITUTION: In the method for manufacturing an austenitic stainless steel plate by forming a thin austenitic stainless steel plate between two casting rolls, cooling and coiling the steel plate, and then cold rolling and heating the steel plate, the amount of titanium and vanadium contained in the austenitic stainless steel plate is adjusted to more than 0.5 percent by weight; and the cooling of the steel plate starts at a temperature of more than 950deg.C and finishes at a temperature of 350 to 450 deg.C so that its cooling speed is more than 50deg.C/sec.

Abstract translation: 目的：提供一种使用薄板铸造机制造高强度奥氏体不锈钢板的方法，以通过适当控制钛和钒的含量以及薄板的冷却速度来确保高强度钢板的经济性。 在奥氏体不锈钢板的制造方法中，在两个铸辊之间形成薄的奥氏体不锈钢板，然后冷却和卷取钢板，然后冷轧和加热钢板， 奥氏体不锈钢板被调整到大于0.5重量百分比; 并且钢板的冷却开始于大于950℃的温度并且在350至450℃的温度下结束，使得其冷却速度大于50℃/秒。

公开(公告)号：KR1020020017030A

公开(公告)日：2002-03-07

申请号：KR1020000050084

申请日：2000-08-28

Applicant: 주식회사 포스코 ,  재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 이대성 ,  김윤하 ,  주문갑

IPC: B21B39/14

CPC classification number: B22D11/16 ,  B22D2/00 ,  B22D11/0622

Abstract: PURPOSE: An apparatus for controlling a position of a strip using neural networks in a twin roll strip caster is provided which accurately controls a target position of the strip by estimating the position of the strip, correcting a position of the actually controlled position and controlling a cylinder using neural network theory. CONSTITUTION: The apparatus for controlling the position of a strip using neural networks in a twin roll strip caster comprises a controlled error detector(31) detecting errors of a target position of the strip and a corrected position of the strip; a neural controller(32) controlling a cylinder(21) of a plant(20) with a cylinder reference which is an optimum output variable according to neural network theory in which the strip position errors between the controlled error detector(31) and cylinder parameters are input variables; a neural identifier(33) sending the obtained cylinder parameters to the neural controller(32) by estimating strip positions based on the cylinder reference of the neural controller(32) and obtaining optimum cylinder parameters using errors between the corrected strip positions and the estimated strip positions; an image processor(34) finding an actual position(measured position) of the strip by processing images from a camera(22) taking a photograph of images corresponding to positions of the strip of the plant(20); a strip position corrector(35) correcting the strip positions estimated from the neural identifier(33) based on the actual strip position of the image processor(34); and a model error detector(36) sending the detected errors to the neural identifier(33) by detecting errors between the strip positions corrected in the strip position corrector(35) and strip positions estimated in the neural identifier(33).

Abstract translation: 目的：提供一种用于在双辊带式连铸机中使用神经网络控制条的位置的装置，其通过估计条的位置来精确地控制条的目标位置，校正实际控制位置的位置并控制 气缸采用神经网络理论。 构成：用于在双辊带式连铸机中使用神经网络控制条的位置的装置包括：检测条的目标位置的误差和带的校正位置的受控误差检测器（31） 神经控制器（32），其根据神经网络理论以气缸参考（其为最佳输出变量）来控制工厂（20）的气缸（21），其中控制误差检测器（31）与气缸参数 是输入变量; 神经标识符（33）通过基于神经控制器（32）的圆柱体参考估计条位置并且使用校正条位置与估计条之间的误差来获得最佳圆柱参数来将所获得的圆柱参数发送到神经控制器（32） 位置; 图像处理器（34）通过处理来自照相机（22）的图像来找到条带的实际位置（测量位置），照相机拍摄与植物（20）的条带的位置相对应的图像的照片; 条带位置校正器（35），根据所述图像处理器（34）的实际条位置来校正从所述神经标识符（33）估计的条带位置; 以及模型误差检测器（36），通过检测在带状位置校正器（35）中校正的条带位置与在神经标识符（33）中估计的条带位置之间的误差将检测到的错误发送到神经标识符（33）。

公开(公告)号：KR1019990055098A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970075005

申请日：1997-12-27

Applicant: 철강융합신기술연구조합 ,  재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 주문갑 ,  백기남 ,  김광일

IPC: G06F13/00

Abstract: 본 발명은 브로드캐스팅에 대한 고려가 없는 버스 시스템(Bus System)을 이용하여 시스템을 구성한 후, 버스의 제어권을 가진 보드가 다수의 타 보드에 정보를 효율적으로 브로드캐스팅할 수 있는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 방법에 의하면 보드 상에 각 보드마다의 고유의 베이스 주소 이외에 전체 시스템에 대한 브로드캐스팅을 위한 베이스 주소를 가지도록 하되, 상기 브로드캐스팅용 베이스 주소는 상기 각 보드 고유의 베이스 주소들과 중복되지 않도록 설정하여, 마스터 보드에서 모든 슬래이브 보드에 브로드캐스팅을 할 때에는 상기 브로드캐스팅을 위한 베이스 주소에 데이터를 전송함으로써 브로드캐스팅을 구현한다.
따라서 본 발명에 의하면 브로드캐스팅을 위한 고려가 없는 시스템의 버스를 효율적으로 사용하고 하나의 마스터 보드가 버스를 독점하는 시간을 줄여 전체 시스템의 성능을 향상시키기 위하여 반복되는 재전송 작업을 줄이고, 단 한 번의 데이터 전송을 통하여 여러 보드에 동일한 데이터를 한꺼번에 전송할 수 있는 획기적인 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100882134B1

公开(公告)日：2009-02-06

申请号：KR1020020037958

申请日：2002-07-02

Applicant: 주식회사 포스코 ,  재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 주문갑 ,  정성인 ,  문희경

IPC: B22D11/16

Abstract: 본 발명은 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 제어 방법에 관한 것으로, 특히 반발력/갭 방식의 제어를 선택한 경우, 롤 갭 변동의 상한치를 설정하는 방법 대신에 롤 갭의 변화에 해당하는 반발력의 레퍼런스를 변경시키면서 롤 압하력을 제어하도록 함으로서, 주편의 단락 가능성을 감소시킬 수 있고, 롤 갭이 상한치에 이른 경우에 과도하게 주어지는 반발력으로 인하여 유발될 수 있는 주조 롤의 손상을 방지할 수 있는 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 제어 방법에 관한 것이다.
쌍롤식, 박판 주조 공정, 반발력 제어, 갭, 반발력 기준값 변경

公开(公告)号：KR100685022B1

公开(公告)日：2007-02-20

申请号：KR1020010063704

申请日：2001-10-16

Applicant: 주식회사 포스코 ,  재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 주문갑 ,  김윤하 ,  하만진

IPC: G01B9/027

Abstract: 본 발명은 주편의 상대적 델타페라이트 분포 측정장치에 관한 것으로, 본 발명은 박판 주조 공정에서의 온라인 주편 밝기 측정방법에 있어서, 주편이 생성된 직후의 임의의 지점에 설치된 주편 검출기로 주편의 진입을 검출하는 제1 단계; 주편 진입이 검출되면, 상기 주편 검출기의 뒤단에 설치된 CCD 카메라로 진입하는 주편의 이미지를 촬영하는 제2 단계; 상기 좔영한 주편의 이미지 데이터를 화상 처리하여 이 이미지 데이터에 기초한 주편 윤곽으로부터 주편 폭방향의 픽셀(Pp)의 밝기 데이타를 그레이 스케일로 추출하는 제3단계; 및 상기 추출한 주편의 표면밝기 데이터를 주편의 측정위치에 대응시켜 저장하는 제4 단계; 및 상기 저장된 주편의 폭방향의 표면밝기 정보 및 주편의 이미지를 화면 출력하는 제5 단계를 구비하며, 이와 같이 이루어진 본 발명에 의하면, 박판 주조 공정에서 주조 롤에서 출력되는 주편의 영상을 촬영하여 이 촬영된 영상을 화상 처리함에 의해 박판의 표면 밝기를 자동적으로 측정할 수 있도록 함으로서, 박판의 표면 밝기를 용이하게 측정할 수 있고, 이 측정된 밝기정보를 저장 및 표시하도록 하여 이를 쉽게 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 주편 폭방향으로 상대적인 델타 페라이트 분포를 확인할 수 있다.
박판 주조, 주편, 화상, 이미지, 표면 밝기, 델타-페라이트

公开(公告)号：KR100584746B1

公开(公告)日：2006-05-30

申请号：KR1020010082316

申请日：2001-12-21

Applicant: 주식회사 포스코 ,  재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 김상훈 ,  이철규 ,  주문갑

IPC: B22D11/06

Abstract: 본 발명은 쌍롤식 박판주조기에서 편석을 방지하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 주조롤(1)(1a)과 에지댐(5)사이에 형성되는 용강풀(4)내로 턴디쉬(2)내의 용강을 공급하는 침지노즐(3)을 갖추어 서로 다른방향으로 회전하는 주조롤(1)(1a)사이의 롤닙부로 용강을 통과시켜 주편을 주조하는 장치에 있어서, 상기 용강풀(4)내에 침지되는 침지노즐(3)의 하부에는 상기 주조롤(1)(1a)과 에지댐(5)이 간섭되지 않도록 일정간격을 유지하면서 수평하게 배치되고, 2mm이상의 조대한 입자는 롤닙으로 혼입되지 않도록 1 내지 2mm의 구멍크기를 갖는 다공성소재로 구성되는 필터부재(21)를 포함하여, 박판 주조기의 용강풀에 용강을 공급하는 침지노즐의 외부에 필터를 부착하여 일정크기 이상의 조대한 등축정 입자가 롤닙부로 혼입되어 주편에 급속응고되고, 국부적으로 큰 롤반발력의 작용에 의하여 주편의 등축정부위에 Ni 부편석 영역이 형성되는 것을 방지할 수 있다.
박판주조기, 주조롤, 에지댐, 용강풀, 침지노즐, 롤닙

公开(公告)号：KR100554734B1

公开(公告)日：2006-02-24

申请号：KR1020010051241

申请日：2001-08-24

Applicant: 주식회사 포스코 ,  재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 주문갑 ,  김윤하 ,  이대성

IPC: B22D11/06

Abstract: 본 발명은 박판주조공정에서 주조롤 닢을 빠져나오는 주편을 촬상하여 그 촬상된 영상을 화상처리함로써 에지 스컬의 크기 및 위치에 관한 정보를 판독하는 에지 스컬 탐색방법에 관한 것이다.
본 발명의 방법은, 에지댐 하중측정부에서 에지댐 하중을 연속적으로 측정하면서, CCD 카메라를 이용하여 주편의 화상을 촬상하는 단계와, 상기 촬상된 주편의 화상데이타(A)를 에지검출 마스크로 화상처리하여 주편 윤곽 및 스컬 이미지로 이루어진 화상데이타(B)를 얻고 주편이미지 양변간의 픽셀 수(Pc)를 판독하고, 그 화상데이타(B)에서 주편 윤곽을 나타내는 직선성분을 소거하여 스컬이미지의 화상데이타(C)를 추출하는 단계와, 상기 스컬이미지 화상데이타(C)의 추출 결과 스컬이라고 일차적으로 판단되면 그 스컬 발생시점에 대응하는 에지댐 하중에 대한 미분치 절대값을 구하고, 그 절대값이 일정값 이상일 때에만 스컬인 것으로 최종 판단하여 그 추출된 스컬이미지의 화상데이타로부터 스컬이미지의 가로 픽셀 수(Px)와 세로 픽셀 수(Py)를 판독하는 단계, 그리고 상기 결과를 이용하여 실제 스컬의 가로크기(Sx) 및 세로크기(Sy)를 산출하는 단계를 포함한다.
스컬, 박판주조, 화상처리, 스컬이미지

公开(公告)号：KR100449017B1

公开(公告)日：2004-09-18

申请号：KR1020020082614

申请日：2002-12-23

Applicant: 재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 주문갑 ,  김윤하 ,  이대성

IPC: G06F15/16

Abstract: 본 발명은 마이크로 프로세서에서 실시간으로 수집한 다량의 데이터를 버스 레벨에서 빠른 접근이 가능한 메모리에 링 버퍼의 형태로 임시 저장한 다음, 네트워크를 통해 연결된 컴퓨터 시스템에서 이를 전송받아 각각의 파일로 하드 디스크에 저장하는 실시간 데이터 고속 수집 및 저장방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 버스레벨에서 접근이 가능한 메모리 및 마이크로프로세서를 포함하여 구성된 제어기와, 상기 제어기와 네트워크를 통해 연결된 컴퓨터 시스템으로 구비된 데이터 처리 시스템에서 실시간 데이터 고속 수집 및 저장방법에 있어서, 상기 제어기의 마이크로프로세서에서 설정된 주기에 따라 다량의 데이터를 수집하는 데이터 수집단계; 상기 수집된 n개의 데이터를 하나의 블록으로 설정하여 링 버퍼 구조를 갖는 상기 메모리의 시작 주소부터 끝 주소까지 데이터 블록으로 실시간 저장하는 메모리 저장단계; 상기 컴퓨터 시스템에서 상기 네트워크를 통해 상기 메모리의 시작 주소부터 끝 주소까지 데이터 블록별로 각 데이터를 수신하는 데이터 수신단계; 및 상기 컴퓨터 시스템은 상기 데이터 블록이 수신될 때마다 상기 데이터 블록내의 각 데이터 형에 따라 데이터를 분류하고 상기 분류된 데이터를 각각 파일의 형태로 가공하여 하드 디스크 드라이브(HDD)에 저장하는 HDD 저장단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 다량의 데이터를 고속으로 수집 및 저장할 수 있는 잇점이 있고, 대용량 및 저가의 HDD를 저장수단으로 이용할 수 있으며, 다량의 데이터를 파일 형태로 저장하여 후처리에 이용할 수 있는 장점이 있다.