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公开(公告)号：KR101383021B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120045161
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
Abstract: 본 발명의 인코더는 회전축, 상기 회전축이 관통하는 중공이 형성되고, 상기 중공을 통하여 상기 회전축에 결합되는 스케일 베이스 및 상기 스케일 베이스에 장착되는 스케일을 포함함으로써, 회전축에 스케일을 신뢰성 있게 부착할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101321883B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020120010601
申请日：2012-02-02
Applicant: 알에스오토메이션주식회사 , 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: G01D5/347
Abstract: 본 발명의 광학 인코더는 광원 및 상기 광원이 삽입되는 통공이 형성된 지지부를 포함함으로써, 광원을 용이하고 정밀하게 설치할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的光学编码器包括光源和具有供光源插入其中的通孔的支撑部分，使得光源可被容易且精确地安装。
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公开(公告)号：KR1020130122099A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020120045162
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34707 , G01D5/36 , G01D11/02
Abstract: An encoder of the present invention comprises a rotary shaft, a base part supporting the rotary shaft, and a bearing part interposed between the rotary shaft and the base part. After the rotary shaft, the base part, and the bearing part are installed, the bearing part relative to the base part is formed to move toward the rotary shaft with the rotary shaft so that a gap between an encoder member installed in the base part and an encoder member installed in the rotary shaft can be controlled.
Abstract translation: 本发明的编码器包括旋转轴，支撑旋转轴的基部和插入在旋转轴和基部之间的轴承部。 在旋转轴，基部和轴承部分安装之后，相对于基部的轴承部分形成为利用旋转轴向旋转轴移动，使得安装在基座部分中的编码器部件与 可以控制安装在旋转轴中的编码器部件。
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公开(公告)号：KR1020130122098A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020120045161
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
CPC classification number: G01D11/16 , B23P19/02 , G01D5/3473 , G01D5/36
Abstract: An encoder of the present invention includes a rotary shaft; a scale base which includes a cavity through which the rotary shaft penetrates and which is joined to the rotary shaft via the cavity; and a scale mounted on the scale base; enables the attachment of the scale on the rotary shaft. The scale base guides the attachment of the scale on the rotary shaft to prevent a tilt of the scale mounted on the rotary shaft. Furthermore, the encoder (100) includes a light source (181), a light receiving unit (131), and an operation unit (135) connected to the light receiving unit (131).
Abstract translation: 本发明的编码器包括旋转轴; 标尺基座，其包括旋转轴穿过的空腔，并且经由空腔连接到旋转轴; 和刻度尺上安装的刻度尺; 能够在旋转轴上附接刻度。 刻度基座引导刻度盘在旋转轴上的附着，以防止安装在旋转轴上的刻度倾斜。 此外，编码器（100）包括光源（181），光接收单元（131）和连接到光接收单元（131）的操作单元（135）。
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公开(公告)号：KR101322905B1
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020120045163
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
CPC classification number: G01D18/00 , G01D5/3473 , G01D5/36 , G01D11/02
Abstract: PURPOSE: A jig for an encoder is provided to adjust the location of x, y, and z axes of a rotating shaft, a scale, and a light processing unit, and to control the rotation angle of the z-axis, thereby precisely controlling the air gap between the scale and the light processing unit, the location of the light processing unit, and the eccentricity of the scale with respect to the rotating shaft. CONSTITUTION: A jig for an encoder includes a first unit (200). When a first axis, a second axis, and a third axis, which are orthogonal to each other on a virtual space, are defined, the first unit controls at least one of first, second, and third axis locations among the rotating shaft of an encoder, the scale rotating along with the rotating shaft, and the light processing unit that radiates light on the scale or receives the light projected from the scale. The encoder includes a base part supporting the rotating shaft and a bearing unit interposed between the rotating shaft and the base part. The direction of the third axis is same as that of the rotating shaft. The first unit includes a pressure part pressuring at least one of the bearing part and the rotating shaft in the third shaft direction.
Abstract translation: 目的：提供用于编码器的夹具，以调节旋转轴，刻度尺和光处理单元的x，y和z轴的位置，并控制z轴的旋转角度，从而精确控制 标尺和光处理单元之间的空气间隙，光处理单元的位置和标尺相对于旋转轴的偏心度。 构成：用于编码器的夹具包括第一单元（200）。 当定义在虚拟空间上彼此正交的第一轴，第二轴和第三轴时，第一单元控制旋转轴中的第一轴，第二轴和第三轴位置中的至少一个， 编码器，与旋转轴一起旋转的刻度，以及照射在刻度上的光或接收从刻度投影的光的光处理单元。 编码器包括支撑旋转轴的基部和插入在旋转轴和基部之间的轴承单元。 第三轴的方向与旋转轴的方向相同。 第一单元包括在第三轴方向上对轴承部和旋转轴中的至少一个进行加压的压力部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101380899B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120045159
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
Abstract: 본 발명의 광학 인코더는 광을 투영하는 패턴이 형성된 스케일, 상기 스케일의 일측에 배치되는 광원, 상기 스케일의 타측에 배치되는 수광부 및 상기 스케일에 대한 상기 광원의 에어 갭(air gap) 또는 상기 스케일에 대한 상기 수광부의 에어 갭을 결정하는 스토퍼부를 포함함으로써, 용이하게 에어 갭을 조절할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101349618B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020120045160
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
Abstract: 본 발명의 인코더는 회전축, 상기 회전축을 지지하는 기저부, 상기 회전축이 관통하는 중공이 형성되고, 상기 중공을 통하여 상기 회전축에 결합되는 스케일 베이스 및 상기 스케일 베이스에 장착되는 스케일을 포함하고, 상기 스케일 베이스는 상기 기저부까지 연장됨으로써, 베어링부로부터 유출된 윤활제로 인한 내부 부재의 오염과 스케일의 기울어짐을 방지할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的编码器包括：具有旋转轴的底座，用于支撑旋转轴的底座，旋转轴穿过的空腔，通过空腔与旋转轴连接的标尺底座以及安装在标尺底座上的标尺， 延伸到基部，从而可防止由于润滑剂流出轴承部分而导致的内部构件的污染和标尺的倾斜。
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公开(公告)号：KR101347887B1
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120045162
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
Abstract: 본 발명의 인코더는 회전축, 상기 회전축을 지지하는 기저부 및 상기 회전축과 상기 기저부의 사이에 개재되는 베어링부를 포함하고, 상기 회전축, 상기 기저부 및 상기 베어링부의 설치 완료 후, 상기 기저부에 대해 상기 베어링부는 상기 회전축과 함께 상기 회전축 방향으로 이동 가능하도록 구성됨으로써, 기저부에 설치되는 인코더 부재와 회전축에 설치되는 인코더 부재 사이의 간격을 조정할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的编码器包括旋转轴，支撑旋转轴的基部以及介于旋转轴和基部之间的轴承部，在完成旋转轴，基部和轴承部的安装之后， 设置在基部上的编码器构件与设置在旋转轴上的编码器构件之间的距离可以通过构造成可以与旋转轴一起在旋转轴线的方向上移动来调节。
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公开(公告)号：KR1020130122097A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020120045160
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34707 , G01D5/36 , G01D11/02
Abstract: The encoder of the present invention comprises: a rotary shaft; a base which supports the rotary shaft; a scale base which has a hollow through which the rotary shaft penetrates and is coupled to the rotary shaft through the hollow; and a scale installed on the scale base. The scale base is extended to the base to prevent the contamination of inner members caused by a lubricant leaking from a bearing and prevent the scale from inclining.
Abstract translation: 本发明的编码器包括：旋转轴; 支撑旋转轴的基座; 具有中空的刻度基座，旋转轴穿过该中空部，并且通过中空部与旋转轴联接; 并安装在秤基上。 标尺底座延伸到底座，以防止由轴承泄漏的润滑剂引起的内部构件的污染，并防止油垢倾斜。
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公开(公告)号：KR1020130122096A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020120045159
申请日：2012-04-30
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 박인규
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/36 , G01D11/245
Abstract: An optical encoder of the present invention can easily control an air gap by including a scale on which a pattern projecting light is formed; a light source arranged on one side of the scale; an optic acquisition unit arranged on the other side of the scale; the air gap of the light source on the scale; and a stopper unit determining the air gap of the optic acquisition unit on the scale.
Abstract translation: 本发明的光学编码器可以通过包括形成有图案投影光的标尺来容易地控制气隙; 布置在刻度尺一侧的光源; 布置在标尺的另一侧的光学获取单元; 光源的气隙在秤上; 以及一个止动器单元，用于确定光刻胶单元上的气隙。
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