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公开(公告)号：KR1020100005880A
公开(公告)日：2010-01-18
申请号：KR1020080065973
申请日：2008-07-08
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A telemedicine device and an internal body temperature estimator using the same are provided to measure the internal body temperature of the patient by estimating the temperature fall of a skin surface through a moisture sensor. CONSTITUTION: A central process unit(110) produces an internal body temperature of a patient using a body temperature, a skin surface temperature, and a skin surface moisture. A main temperature sensor(120) measures the skin surface temperature of the patient. A main moisture sensor(150) measures the skin surface moisture of the patient. An auxiliary temperature sensor(160) measures the atmosphere temperature. An auxiliary moisture sensor(170) measures the atmosphere moisture. An RF(Radio Frequency) transmitter(140) transmits information about the internal body temperature of the patient calculated by the central process unit to the outside.
Abstract translation: 目的：提供一种远程医疗装置和使用其的身体温度估计器，以通过估计通过湿度传感器的皮肤表面的温度下降来测量患者的内部体温。 构成：中央处理单元（110）使用体温，皮肤表面温度和皮肤表面水分产生患者的体内温度。 主温度传感器（120）测量患者的皮肤表面温度。 主要的湿度传感器（150）测量患者的皮肤表面水分。 辅助温度传感器（160）测量大气温度。 辅助湿度传感器（170）测量大气湿度。 射频（射频）发射机（140）将由中央处理单元计算的患者的内部体温信息发送到外部。
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公开(公告)号：KR101018019B1
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：KR1020080081257
申请日：2008-08-20
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 아날로그 뉴런 기반의 로봇 제어 시스템은 로봇에 장착된 센서로부터 센서신호를 수신하여 동작퍼텐션을 생성하는 센서신호 수신부, 상기 동작퍼텐션을 복수의 뉴런 회로로 이루어진 뉴런 네트워크를 이용하여 펄스 빈도수로 표현되는 패턴신호로 변환하는 감각 패턴 생성부 및 상기 패턴신호를 로봇의 동작에 관련된 액추에이터를 구동시키기 위한 운동 신호로 변환하는 운동 패턴 생성부를 포함한다.실제 생물학적 뉴런의 특성과 유사한 기능을 수행하는 아날로그 뉴런 회로를 이용하여 로봇의 움직임을 보다 인간과 유사하게 동작시킬 수 있다. 또한, 다수의 뉴런 회로를 이용하여 뉴런 네트워크를 구성하여 패턴신호를 생성함으로써 하나의 뉴런 회로가 고장 나더라도 다른 패턴신호를 생성하여 환경에 적절하게 로봇의 움직임을 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101015020B1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：KR1020080065973
申请日：2008-07-08
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 텔레메디슨 장치 및 이를 이용한 내부 체온 추측기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 환자의 피부 표면 온도, 습도, 외부 온도, 및 간호사가 측정한 체온을 이용하여 환자의 내부 체온을 예측할 수 있는 텔레메디슨 장치 및 이를 이용한 내부 체온 추측기에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 텔레메디슨 장치는 측정된 체온, 피부 표면 온도, 습도, 및 보정된 내부 체온에 관한 정보가 입력되어 기 입력된 보간식에 의해 환자의 내부 체온을 연산 처리하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치와 신호 연결되고, 환자의 피부 표면 온도를 측정하는 주 온도센서; 상기 중앙처리장치와 신호 연결되는 GSR회로부; 및 상기 측정된 체온, 피부 표면 온도, 습도, 및 상기 중앙처리장치에 의해 연산 처리된 환자의 내부 체온에 관한 정보를 외부로 신호 전송하는 RF송신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
텔레메디슨, 체온, 환자, 습도센서, 온도센서, 간호사-
公开(公告)号：KR1020100022647A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：KR1020080081257
申请日：2008-08-20
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: An analog neuron-based robot control system is provided to produce other pattern signals although one neuron circuit is out of order by forming a neuron network and producing pattern signals. CONSTITUTION: An analog neuron-based robot control system comprises a sensor signal receiver(120), a sensing pattern generation part(130) and a motion pattern generation part(140). The sensor signal receiver receives sensor signals from a sensor(110) mounted on the sensor signal receiver. The sensing pattern generation part converts operation potention into pattern signals expressed as the pulse frequency. The motion pattern generation part outputs motion signals for driving an actuator(150). The neuron circuit comprises a negative resistor, transistor impedance, leak resistance, and cell membrane capacity. The motion pattern generation part comprises a signal converter and an analog switch.
Abstract translation: 目的：提供一种基于模拟神经元的机器人控制系统来产生其他模式信号，尽管一个神经元电路通过形成神经网络并产生模式信号而失序。 构成：基于模拟神经元的机器人控制系统包括传感器信号接收器（120），感测图案生成部件（130）和运动图案生成部件（140）。 传感器信号接收器从安装在传感器信号接收器上的传感器（110）接收传感器信号。 感测图案生成部将运算能力转换成表示为脉冲频率的图形信号。 运动图案生成部输出用于驱动致动器（150）的运动信号。 神经元电路包括负电阻，晶体管阻抗，漏电阻和细胞膜容量。 运动图案生成部分包括信号转换器和模拟开关。
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