Patent search ap:("재단법인 한국마이크로의료로봇연구원") AND inv:"차경래" Page 1

1.

发明申请
혈관 시뮬레이터의 구동 시험을 위한 전자기 구동 장치 및 이의 구동 방법 审中-公开

公开(公告)号：WO2022085896A1

公开(公告)日：2022-04-28

申请号：PCT/KR2021/008677

申请日：2021-07-07

Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 최현철 , 차경래 , 이주학

IPC: A61B34/00 , A61B34/30 , G09B23/30 , A61B17/00

Abstract: 본 발명은 코일부, 볼 조인트부, 플레이트부, 모듈 정렬부 및 전원부를 포함하는 혈관 시뮬레이터의 구동 시험을 위한 전자기 구동 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 본 발명의 전자기 구동 장치 및 이의 구동 방법을 이용하면, 마이크로 로봇의 현재 위치 및 자세로부터 목표 위치 및 자세로 구동하는 것이 가능하다.

Patent Agency Ranking