발사체 위치 측위 시스템 및 방법

    公开(公告)号:KR102218229B1

    公开(公告)日:2021-02-22

    申请号:KR1020190099788

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 본발명은발사체위치측위시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른방법은발사체로부터송신되는신호의제1 지상국과제2 지상국의전파도달시간차를측정하여구해지는 TDOA 쌍곡면방정식, 발사체로부터제1 지상국으로전파도달각도에대응하는제1 AOA 직선방정식및 발사체로부터제2 지상국으로전파도달각도에대응하는제2 AOA 직선방정식을이용하여 TDOA-AOA 기반발사체위치추정치를구하는단계, TDOA-AOA 기반발사체위치추정치를미리정해진시간간격을가지는복수의타임슬롯으로나누고, 복수의타임슬롯에대해서회귀계수와표준편차를계산하여각각회귀모델결과식을구하는단계, 그리고복수의타임슬롯에대해서각각구해진회귀모델결과식을추정오차가가장작아지도록이동시킨회귀모델결과식을구하는단계를포함한다.

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