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公开(公告)号：KR101045377B1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020080073757
申请日：2008-07-28
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 초소형 로봇은 소정의 길이를 가지는 본체와, 상기 본체의 외주면에 설치되는 것으로 탄성변형에 의해 굴신 가능하며 후방 측으로 경사진 복수개의 이송다리들과, 상기 본체의 내부에 설치되는 자성체 또는 제 1자력 발생수단과, 상기 본체와 인접되는 측에 설치되며 세관에 삽입된 본체에 견인력과 반발력을 작용시켜 상기 본체를 세관의 벽측으로 교번 이동시킴으로써 상기 이송다리를 굴신시키는 제 2자력 발생수단을 포함한다.
로봇, 초소형, 혈관, 세관, 이송다리,굴신,-
公开(公告)号：KR1020100012394A
公开(公告)日：2010-02-08
申请号：KR1020080073757
申请日：2008-07-28
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A micro robot and a driving method thereof are provided to allow the micro robot to travel inside a blood vessel without damaging the inner wall of the blood vessel by bending and stretching the legs with an external magnetic force. CONSTITUTION: A micro robot comprises a main body(20), inclined legs(30), a magnetic element or first magnetic force generating unit(40), and a second magnetic force generating unit(50). The legs, inclined rearwards, can be bent elastically. The magnetic element or first magnetic force generating unit is installed inside the main body. The second magnetic force generating unit bends the legs by alternately moving the main body to a micro vessel(100) by attractive and repulsive forces.
Abstract translation: 目的：提供微型机器人及其驱动方法，以使微型机器人能够在血管内行进而不会因外部磁力弯曲和伸展腿部而损伤血管内壁。 构成：微型机器人包括主体（20），倾斜支腿（30），磁性元件或第一磁力产生单元（40）和第二磁力产生单元（50）。 向后倾斜的腿可以弹性弯曲。 磁性元件或第一磁力产生单元安装在主体内部。 第二磁力产生单元通过以吸引力和排斥力交替地将主体交替地移动到微型容器（100）来弯曲腿部。
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