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公开(公告)号：KR101410983B1
公开(公告)日：2014-06-23
申请号：KR1020120068988
申请日：2012-06-27
Applicant: 전남대학교산학협력단 , (주)에스엔테크
Abstract: 본 발명은 인가된 전력에 의해 자력을 발생시켜 리프팅 대상체를 인양할 수 있도록 된 리프팅 마그넷의 제어장치에 관한 것으로서, 교류전원을 제어신호에 따라 정류하여 리프팅 마그넷에 공급하는 정류부와, 교류전원의 고조파의 영향에 의한 전압파형을 측정하는 전압파형 측정부와, 전압파형 측정부에 의해 측정된 전압파형을 이용하여 교류전원의 위상에 대한 정류부의 턴온 시점을 결정하는 점호각에 따라 리프팅 마그넷에 공급되는 전력을 점호각도별로 산출하는 점호각별 공급전력 산출부와, 리프팅 마그넷의 리프팅 대상체에 대한 인양에 요구되는 공급전력을 설정할 수 있도록 된 공급전력 설정부와, 공급전력 설정부에 의해 설정된 공급전력에 대응한 전력이 정류부를 통해 리프팅 마그넷에 공급되기 위해 요구되는 점호각 정보를 점호각별 공급전력 산출부에 의해 산출된 정보를 이용하여 정류부의 구동 점호각을 결정하고, 결정된 구동점호각에 따라 정류부를 제어하는 점호각 위상 제어부를 구비한다. 이러한 리프팅 마그넷의 제어장치에 의하면 전원을 통해 유입되는 고조파를 반영하여 설정된 전력에너지가 전자석에 인가될 수 있도록 조정할 수 있어 안정적인 리프팅 작업이 이루어질 수 있고, 부품의 손상을 억제할 수 있는 장점을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140000972A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120068988
申请日：2012-06-27
Applicant: 전남대학교산학협력단 , (주)에스엔테크
Abstract: The present invention relates to a lifting magnet control device capable of lifting an object to be lifted by generating a magnetic force with applied electricity which includes a rectification unit which rectifies AC power according to control signals and supplies the rectified AC power to the lifting magnet; a voltage waveform measuring unit which measures voltage waveforms caused by the influences of harmonic waves of the AC power; a firing angle electricity supply calculating unit which calculates an electricity supply to the lifting magnet according to a firing angle which determines the turn-on timing of the rectification unit in respect to phases of the AC power by utilizing the voltage waveforms measured by the voltage waveform measuring unit; an electricity supply setting unit which can set an electricity supply required for lifting the object to be lifted of the lifting magnet; and a firing angle phase control unit which determines an operational firing angle of the rectification unit based on the information of the firing angle required for supplying electricity corresponding to the electricity supply set by the electricity supply setting unit to the lifting magnet via the rectification unit and the information calculated by the firing angle electricity supply calculating unit and controls the rectification unit according to the determined operational firing angle. According to the lifting magnet control device as described above, the set electricity in which harmonic waves received via a power source is reflected can be controlled to be applied to an electromagnet so that a lifting task can be stably performed and damage to components is prevented. [Reference numerals] (130) Voltage waveform measuring unit; (140) Firing angle electricity supply calculating unit; (150) Firing angle phase control unit; (160) Electricity supply setting unit; (170) Driving signal generating unit
Abstract translation: 本发明涉及一种提升磁铁控制装置，其能够通过产生施加电力的磁力来提升被提起物体，该整流单元根据控制信号对AC电力进行整流，并将整流的交流电力提供给提升磁体; 电压波形测量单元，其测量由交流电的谐波的影响引起的电压波形; 触发角电力供给计算单元，其根据触发角计算对提升磁体的电力供应，该触发角通过利用由电压波形测量的电压波形来确定整流单元相对于交流电力的相位的导通时间 测量单位; 电力供给设定单元，其能够设定提升所述起重磁铁的提升对象物所需的电力供给量; 以及触发角相位控制单元，其基于通过所述整流单元向所述提升磁铁供给与所述供电设定单元设定的电力供应相对应的电力所需的点火角度的信息，确定所述整流单元的操作点火角;以及 由触发角电力供给计算单元计算的信息，并根据确定的操作触发角度控制整流单元。 根据如上所述的提升磁铁控制装置，可以将经由电源接收的谐波的设定电力反射到电磁铁上，从而可以稳定地进行提升任务，并且防止对部件的损坏。 （附图标记）（130）电压波形测量单元; （140）点火角供电计算单元; （150）发射角相位控制单元; （160）电力供应设定单位; （170）驱动信号发生单元
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