公开(公告)号：WO2020171446A1

公开(公告)日：2020-08-27

申请号：PCT/KR2020/001806

申请日：2020-02-10

Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 박종오 ,  김창세 ,  최은표 ,  김자영 ,  강병전 ,  홍만쿠엉 ,  홍아영

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61M25/01 ,  B25J13/00 ,  A61B17/00

Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자기장 집속용 전자석 모듈 및 이를 포함하는 마이크로 로봇 제어장치는, 자기장 집속을 원하는 관심영역에 자기장을 집속시켜 마이크로 로봇을 제어할 수 있고, 장치를 간소화함으로써 시술 공간상 장치 설치 및 운용에 효율성을 기할 수 있다. 또한, 전자석 개수를 줄여 전원공급용 파워 개수를 감소시키고, 전력 사용량을 줄임으로써 효율적인 장치 운용을 기할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 마이크로 로봇 제어장치는 외부의 자기유도 송신코일이 구비되는 마이크로 로봇 제어장치와 마이크로 로봇의 자기유도 주파수 신호 수신코일을 이용하여 마이크로 로봇의 무선 전력생산과 생산된 전력 효율에 따라 위치인식을 동시에 구현하는 것이 가능한 효과가 있다.