公开(公告)号：KR101866217B1

公开(公告)日：2018-06-11

申请号：KR1020170096241

申请日：2017-07-28

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 권대규 ,  홍철운 ,  오승용 ,  강승록 ,  권형진 ,  권형준

IPC: A63B21/00 ,  A63B71/06 ,  A63B24/00 ,  A63B22/02

CPC classification number: A63B21/4007 ,  A63B22/02 ,  A63B22/20 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2220/56 ,  A63B2225/54

Abstract: 본발명에따른레일하네스재활시스템은, 사용자의보행훈련을위한보행재활장치및 상기사용자의족저면에구비되는인솔(insole)을포함하는레일하네스재활시스템으로, 상기보행재활장치는, 천장혹은공중에구비된가이드레일을따라이동하는이동체, 사용자의신체에착용되어상기사용자를지지하는지지하네스및 일단이상기이동체에연결되고, 타단이상기지지하네스에연결되는연결와이어를포함하고, 상기인솔은, 상기족저면의움직임가속도및 지면에대한상기족저면의각도를검출하는센서부, 전족부및 후족부에배치되어, 상기사용자의보행시지면에닿을족저면영역에촉각자극을제공하는진동부, 센서부의센싱정보를전송하는통신부, 인솔의구동을위한전원을공급하는배터리; 및상기배터리의무선충전을위한무선패치;를포함한다. 이에의하면족저면의 3방향가속도와 3방향각도를측정하고, 측정되는데이터를통해사용자의보행패턴빅데이터를구축하며, 빅데이터를이용하여진동피드백을통해낙상주의사전경보를제공할수 있게된다.