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公开(公告)号：KR1020170093593A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020160015186
申请日：2016-02-05
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 원광대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
Abstract: 치료용로봇시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른치료용로봇시스템은, 자력에의해서로착탈이가능한제1 및제2 모듈을포함하는이동로봇부; 및상기이동로봇부에자기장을인가하는 3축헬름홀츠코일과, 상기 3축헬름홀츠코일에전원을공급하는전원모듈과, 상기전원모듈을제어하여상기 3축헬름홀츠코일에의해생성되는결합된자기장의회전방향을제어하는제어모듈을포함하는로봇제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供治疗机器人系统。 用于根据本发明的一个实施方案中治疗的机器人系统，移动机器人单元，包括第一mitje第二模块是通过磁力可拆卸; 将合并的磁场的旋转以控制电源模块，并且将电力提供给三轴亥姆霍兹线圈的电源模块和三轴亥姆霍兹线圈对施加磁场，以由三轴亥姆霍兹线圈产生的移动机器人单元 并且包括用于控制方向的控制模块的机器人控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170070978A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178750
申请日：2015-12-15
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은약물방출및 열치료기능을갖는스텐트와이를이용한체외전자기장구동형치료시스템에관한것으로서, 특히체외에서의조작에의해체내에삽입된스텐트를이용하여약물방출및 열치료를함께할 수있는약물방출및 열치료기능을갖는스텐트와이를이용한체외전자기장구동형치료시스템에관한것이다. 본발명의약물방출및 열치료기능을갖는스텐트는, 와이어로이루어진바디부와; 나노섬유가상기바디부에코팅되어형성되는멤브레인으로이루어지되, 상기멤브레인에는, 발열나노입자와약물입자가연결되어있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明是可以使用与药物释放支架涉及到一个体外电磁驱动型处理系统的药物，和热处理的功能，特别是通过在体内使用的支架由eseoui体外操作该药物释放，并用热处理 以及使用该支架的体外电磁场驱动的治疗系统。 本发明的具有药物释放和热处理功能的支架包括：由导线制成的主体部分; 其中纳米颗粒通过在身体上涂覆纳米纤维而形成，其中纳米颗粒和药物颗粒连接到膜上。
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公开(公告)号：KR1020080049574A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：KR1020060120261
申请日：2006-11-30
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: H04L27/20 , H04L1/0034 , H04L1/0612 , H04L25/0202 , H04L27/36
Abstract: A QPSK differential space time coding apparatus using a different unitary matrix set is provided to reduce interference between adjacent channels and to minimize fading of a transmitting signal by using two transmission antennas and one reception antenna. A unitary matrix selection unit(120) corresponds to a transmission channel with respect to a QPSK signal for transmission. A multiplier unit(140) performs a multiplying process for an output of the unitary matrix selection unit, an initial matrix, and a feedback signal. A delay unit(150) delays a signal. A transmission matrix unit(160) assigns an output of the multiplier unit to each of antennas. A transmission/reception apparatus performs a differential modulation process by selecting the unitary matrix corresponding to a dual channel type from a plurality of unitary matrix sets.
Abstract translation: 提供了使用不同的酉矩阵组的QPSK差分空间时间编码装置，以减少相邻信道之间的干扰，并通过使用两个发射天线和一个接收天线来最小化发射信号的衰落。 单位矩阵选择单元（120）对应于相对于用于传输的QPSK信号的传输信道。 乘法器单元（140）对于酉矩阵选择单元的输出，初始矩阵和反馈信号执行乘法处理。 延迟单元（150）延迟信号。 传输矩阵单元（160）将乘法器单元的输出分配给每个天线。 发送/接收装置通过从多个酉矩阵组中选择对应于双信道类型的酉矩阵来执行差分调制处理。
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公开(公告)号：KR101777194B1
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：KR1020150178750
申请日：2015-12-15
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은약물방출및 열치료기능을갖는스텐트와이를이용한체외전자기장구동형치료시스템에관한것으로서, 특히체외에서의조작에의해체내에삽입된스텐트를이용하여약물방출및 열치료를함께할 수있는약물방출및 열치료기능을갖는스텐트와이를이용한체외전자기장구동형치료시스템에관한것이다. 본발명의약물방출및 열치료기능을갖는스텐트는, 와이어로이루어진바디부와; 나노섬유가상기바디부에코팅되어형성되는멤브레인으로이루어지되, 상기멤브레인에는, 발열나노입자와약물입자가연결되어있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101036762B1
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020060120261
申请日：2006-11-30
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 무선 통신용 데이터 송수신 장치 및 무선 통신용 데이터 송수신 방법에 관한 것으로,
무선 통신 환경에서 두 개의 송신 안테나를 설치하여 송신 안테나의 채널 용량을 넓혀 주어 인접 채널의 간섭을 줄이고, 차분 단일 행렬에 기초한 차등 시공간 부호 변조 방식을 적용함으로써 수신자는 하나의 수신 안테나만을 갖는 간단한 비동기 복호를 이용하여 채널 상태를 정확히 추정하기 어려운 상태에서도 정보 데이터의 송수신에 고속성 및 안정성을 제공하는 것으로,
무선 신호 전송을 위해 QPSK 변조기를 이용하여 생성된 QPSK 신호에 단일 행렬 선택기를 이용하여 전송 채널에 부합하는 단일 행렬을 선택하여 곱하는 과정과, 차등 시공간 부호화를 위해 단일 행렬 선택기의 출력과 초기 행렬을 곱하는 과정과, 간단한 지연기(delay)를 이용하여 피드백하고, 이 결과를 전송 행렬을 이용하여 송신 안테나에 할당하여 공간 시변조하여 대응되는 각 채널을 통해 송신하는 과정을 포함하며,
무선 신호 수신을 위해 하나의 안테나로부터의 출력을 단순히 1 심벌 주기만큼 지연시킨 신호와 안테나로부터의 출력에 복소 공역을 취한 두 개의 신호를 곱하여 차분 신호로부터 원래의 신호를 복원하는 과정과, 복원된 신호로부터 다수의 ReTr 부를 이용하여 채널 추정을 수행하는 과정과, 최대치 선택부를 이용하여 행렬 연산부의 출력 중에서 최대치를 선택하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
시공간 부호화, 단일 행렬, QPSK, 레일라이 페이딩-
公开(公告)号：KR101781092B1
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160015186
申请日：2016-02-05
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 원광대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
Abstract: 치료용로봇시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른치료용로봇시스템은, 자력에의해서로착탈이가능한제1 및제2 모듈을포함하는이동로봇부; 및상기이동로봇부에자기장을인가하는 3축헬름홀츠코일과, 상기 3축헬름홀츠코일에전원을공급하는전원모듈과, 상기전원모듈을제어하여상기 3축헬름홀츠코일에의해생성되는결합된자기장의회전방향을제어하는제어모듈을포함하는로봇제어부를포함할수 있다.
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