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公开(公告)号：KR1020110107420A
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020100026511
申请日：2010-03-25
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 낙상예방 및 보행 훈련시스템에 관한 것으로써, 낙상유발제어부가 제 1구동모터와 제 2구동모터의 순간 회전속도를 달리하기 때문에 좌측 및 우측 컨베이어벨트를 보행하고 있는 보행자에게 보다 높은 효율로 낙상을 유발할 수 있게 되는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101189872B1
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110018401
申请日：2011-03-02
Applicant: 사단법인 캠틱종합기술원 , 전북대학교산학협력단
Abstract: 상지 재활훈련시스템이 개시된다. 개시된 상지 재활훈련시스템은 환자의 상지 각 관절에 대응되는 3 자유도를 갖는 제 2 관절부를 구비하여, 상기 환자의 상지 운동에 따라 연동하는 제 1 링크기구와, 상기 제 1 링크기구의 변위를 측정하여 제 1 움직임 데이터를 생성하는 제 1 변위 측정부와, 상기 제 1 변위 측정부에서 측정한 상기 제 1 움직임 데이터를 송신하는 제 1 송/수신부와 제 1 모니터를 구비한 제 1 재활훈련기; 재활치료사의 상지 각 관절에 대응되는 3 자유도를 갖는 제 2 관절부를 구비하여, 상기 재활치료사의 상지 운동에 따라 연동하는 제 2 링크기구와, 상기 제 2 링크기구의 변위를 측정하여 제 2 움직임 데이터를 생성하는 제 2 변위 측정부와, 상기 제 2 변위 측정부에서 측정한 상기 제 2 움직임 데이터를 송신하는 제 2 송/수신부와, 제 2 모니터를 구비한 제 2 재활훈련기; 및, 상기 제 1 및 제 2 훈련기와 인터넷 망을 통해 연결되며, 상기 제 1 움직임 데이터와 상기 제 2 움직임 데이터를 수신하여 가상현실 영상데이터를 생성하고, 상기 생성된 가상현실 영상데이터가 상기 제 1 및 제 2 모니터에 디스플레이 되도록 상기 생성된 가상현실 영상 데이터를 상기 제 1 재활훈련기 및 상기 제 2 재활훈련기에 송신하는 중앙서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020120099894A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018401
申请日：2011-03-02
Applicant: 사단법인 캠틱종합기술원 , 전북대학교산학협력단
CPC classification number: A63B23/12
Abstract: PURPOSE: A cooperation-typed arm rehabilitation system between a patient and a rehabilitation therapist is provided to enable a patient and a rehabilitation therapist to remotely perform cooperative motions, thereby enabling the patient to perform rehabilitation training with consistent interest. CONSTITUTION: A central server includes the followings. A central transceiver(310) is connected to an internet network in order to perform data communication with a first and a second rehabilitation training machines. A program storage unit(320) stores a rehabilitation training program. An operating unit(330) inputs first motion data and second motion data received through the central transceiver into the rehabilitation training program. The operating unit generates virtual reality image data. The central server transmits load data by generating the same according to the rehabilitation training program. [Reference numerals] (110,210) Joint link tool; (120,220) Displacement measuring unit; (130,230) Load generating unit; (140,240) Transceiving unit; (150,250) Monitor; (160,260) Camera; (170,270) Speaker; (180,280) Microphone; (190.290) Control unit; (310) Central transceiver; (320) Program storage unit; (330) Operating unit; (AA, BB) Internet network
Abstract translation: 目的：提供患者和康复治疗师之间的合作型手臂康复系统，使患者和康复治疗师远程执行合作运动，从而使患者能够进行一致兴趣的康复训练。 构成：中央服务器包括以下内容。 中央收发器（310）连接到因特网，以便与第一和第二康复训练机进行数据通信。 程序存储单元（320）存储康复训练程序。 操作单元（330）将通过中央收发器接收的第一运动数据和第二运动数据输入到康复训练程序中。 操作单元生成虚拟现实图像数据。 中央服务器通过根据康复训练计划生成相同的负载数据。 （附图标记）（110,210）联合联动工具; （120,220）位移测量单元; （130,230）发电机组; （140,240）收发单位; （150,250）监控; （160,260）相机; （170,270）演讲人; （180,280）麦克风; （190.290）控制单元; （310）中央收发器; （320）程序存储单元; （330）操作单元; （AA，BB）互联网
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